Сельскохозяйственный агрегат

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для междурядной обработки почвы. Цель изобретения - обеспечение движения агрегата по прямолинейной грунтовой колее. Сельскохозяйственный агрегат содержит трактор 1 с культиватором 2. Рабочие органы культиватора выполнены в виде стрельчатых лап 3, установленных с обеих сторон каждого колеса 4 трактора. Лапы 3 каждой пары, установленные около одного колеса 4, жестко соединены между собой поводками 5, а поводки 5 всех лап 3 соединены между собой поперечной тягой 9. Посредством тяг 6 пары поводков присоединены к раме 8 культиватора 2. Тяга 6 установлена на раме 8 посредством вертикальных шарниров. Тяга 9 посредством гидравлического исполнительного механизма связана с полуосями 14, 15 ведущих колес 4. При изменении направления ведущих колес 4 лапы 3 реагируют на уплотнение почвы в зоне колеи и, перемещая тягу 9, передают сигнал в гидросистему. Гидросистема обеспечивает взаимное изменение скоростей ведущих колес 4 и, тем самым, поворот агрегата обратно в колею. Предусмотрено также ручное управление. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А Ol В 3 28 69 04

Й. эх„.:,:;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfTHRM

ПРИ ГХНТ СССР (21) 4093665/30-15 (22) 11.07.86 (46) 07.03,90. Бюл. № 9 (75) И. М. Гаджимурадов (53) 631.31 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 312559, кл. А 01 В 69/04, 1970. (54) СЕЛЬСКОХОЗЯИСТВЕННЫ11 АГРЕГАТ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для междурядной обработки почвы. Цель изобретения — обеспечение движения агрегата по прямолинейной грунтовой колее. Сельскохозяйственный агрегат содержит трактор 1 с культиватором 2. Рабочие органы культиватора выполнены в виде стрельчатых лап 3, установленных с обеих сторон каждого колеса 4 трактора. Лапы 3

„„SU„„1547726 А1 каждой пары, установленные около одного колеса 4, жестко соединены между собой поводками 5, а поводки 5 всех лап 3 соединены между собой поперечной тягой 9. Посредством тяг 6 пары поводков присоединены к раме 8 культиватора 2, Тяга 6 установлена на раме 8 посредством вертикальных шарниров. Тяга 9 посредством гидравлического исполнительного механизма связана с полуосями 14, 15 ведущих колес 4.

При изменении направления ведущих колес 4 лапы 3 реагируют на уплотнение почвы в зоне колеи и, перемещая тягу 9, передают сигнал в гидросистему. Гидросистема обеспечивает взаимное изменение скоростей ведущих колес 4 и, тем самым, поворот агрегата обратно в колею. Предусмотрено также ручное управление. 1 з. и. ф-лы, ж

2 ил.

1547726

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано, например, для междурядной обработки почвы.

Цель изобретения — обеспечение движения агрегата по прямолинейной грунтовой колее.

На фиг. 1 показана схема установки рабочих органов культиватора, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Сельскохозяйственный агрегат состоит из колесного трактора 1 (показан ведущий мост) с культиватором 2. Рабочие органы культиватора 2 выполнены в виде стрельчатых лап 3, расположенных в поперечный к направлению движения агрегата ряд и установленных симметрично по обеим сторонам каждого ведущего колеса 4. Лапы 3, установленные около одного колеса 4, жестко соединены в пару посредством поводков 5.

Поводки 5 каждой пары лап 3 жестко соединены друг с другом и с продольной тягой 6, которая посредством вертикального шарнира 7 присоединена к раме 8 культиватора 2.

Поводки 5 лап 3, установленных у обоих ведущих колес 4, жестко соединены между собой поперечной тягой 9, связанной с гидравлическим механизмом изменения относительных скоростей вращения ведущих колес 4 трактора. Гидравлический механизм включает гидрораспределитель 10, связанный с поперечной тягой 9 и соединенный гидропроводом 11 с гидромотором 12. Последний конструктивно и функционально совмещен с дифференциалом 13 ведущего моста трактора.. Колеса 4 связаны с дифференциалом полуосями 14 и 15, а дифференциал 13 — с ВОМ трактора. Цепь стрельчатые лапы — поперечная тяга — гидросистема — колеса трактора составляет устройство для автоматического направления движения агрегата вдоль постоянной колеи.

Механизм направления трактора имеет также ручное управление, содержащее рулевое колесо 16 и поперечную тягу 17 регулируемой длины, имеющую рулевой механизм 18 и стяжную гайку 19. Тяга 17 соединена с поперечной тягой 9 и связана с гидрораспределителем 10, а при ручном управлении жестко соединена с корпусом 20 трактора.

Сельскохозяйственный агрегат работает следующим образом.

При движении агрегата по постоянной колее 21 из уплотненной почвы стрельчатые лапы 3 движутся вдоль колеи по границе рыхлой и уплотненной почвы.

Разность плотностей необработанной и обработанной почвы определяет линию движения лап 3. Обращенные к колее 21 рабочие элементы лап 3 одновременно рыхлят почву и копируют границу разности плотностей почвы вдоль направления движения.

При уводе сельскохозяйственного агрегата влево лапы 3 посредством поводков 5 и тяги 6 тянут поперечную тягу 9 влево.

Золотник гидрораспределителя 10 переме щается при этом вправо, жидкость подается в гидромотор 12, что приводит к увеличению скорости левого колеса 4 и уменьшению скорости правого колеса 4. Процесс происходит до тех пор, пока не прекратится подача сигнала на поперечную тягу 9 от стрельчатых лап 3, При уводе сельскохозяйственного агрегата вправо наблюдается аналогичная картина с относительным увеличением скорости его правого колеса 4.

При ручном управлении золотник гидрораспределителя 10 перемещается тягой 17 с помощью рулевого колеса 16. При повороте колеса 16 вправо золотник гидрораспределителя 10 перемещается вправо, и гидромотор 12 изменяет скорости колес для поворота направо на необходимый угол. Для поворота налево рулевое колесо 16 соответственно поворачивается влево.

Возможно одновременное управление по сигналу рабочих органов и команде водителя. В этом случае тяги 9 и 17 суммируют сигналы и команды с учетом знака, и результирующий сигнал (команда) перемещает золотник гидрораспределителя 10.

Таким образом, сигнал от взаимодействия рабочих органов с уплотненной почвой передается в исполнительный механизм устройства для автоматического направления агрегата вдоль заданной колеи.

Формула изобретения

1. Сельскохозяйственный агрегат, содержащий колесный трактор с культиватором, выполненным в виде присоединенных к раме, установленных в поперечный ряд стрельчатых лап, которые связаны с ведущими колесами трактора устройством автоматического направления движения последнего с гидравлическим исполнительным механизмом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения движения по прямолинейной грунтовой колее, стрельчатые лапы жестко соединены посредством поводков попарно и установлены в паре симметрично по одной с каждой стороны ведущего колеса, при этом каждая пара поводков присоединена к раме посредством жесткой продольной тяги и вертикального шарнира, а поводки стрельчатых лап, установленных у обоих ведущих колес, жестко соединены между собой поперечной тягой, которая связана с исполнительным механизмом устройства направления движения.

2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, он снабжен соединенным с поперечной тягой механизмом ручного управления, который имеет дополнительную поперечную тягу, связанную с исполнительным механизмом устройства направления движения.

1547726

Составитель В. Орешкин

Редактор И. Шмакова Техред И. Верес Корректор В. Кабаний

Заказ 89 Тираж 491 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101