Манипулятор жаркова

Авторы патента:

B25J11 - Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, а именно к манипуляторам для сборочных, загрузочных и других работ. Целью изобретения является повышение жесткости манипулятора. Гильза силового цилиндра 6 перемещает палец 5 по канавке 4 корпуса 3, вращая его, коаксиально вместе с силовыми цилиндрами подъема 7 и выдвижения 9 руки 8, корпус 3, цилиндры 7 и 9 размещены на стойке 2. При подаче сжатого воздуха в нижнюю полость силового цилиндра 9 звездочка 10 тянет цепь 11 вниз и с помощью звездочки 12, шестерни 15 и рейки 16 перемещает руку 8 с захватом 18. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

f5I)5 В 25 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

U 15 1

I 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4271310/25-08 . (22) 29.06.87 (46) 07.03.90. Бюл. № 9 (71) Куйбышевский завод автотракторного электрооборудования им. А. М. Тарасова (72) Г. Е. Жарков (53) 62.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1085806, кл, В 25 1 Il/00, 1987. (54) МАНИПУЛЯТОР ЖАРКОВА (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, а именно к манипуляторам для сборочных, загру„„Я0„„1548038 A1

2 зочных и других работ. Целью изобретения является повышение жесткости манипулятора. Гильза силового цилиндра 6 перемещает палец 5 по канавке 4 корпуса

3, вращая его коаксиально вместе с силовыми цилиндрами подъема 7 и выдвижения 9 руки 8. Корпус 3, цилиндры 7 и 9 размещены на стойке 2. При подаче сжатого воздуха и нижнюю полость силового цилиндра 9 звездочка 10 тянет цепь 1 вниз и с помощью звездочки 12, шестерни 15 и рейки 6 перемешает руку 8 с захватом 18. I ил.

1548038 з

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов, а именно к манипуляторам для сборочных, загрузочных и других работ.

Целью изобретения является повышение жесткости манипулятора.

На чертеже показан манипулятор.

Манипулятор содержит основание 1 с жестко закрепленной на нем стойкой 2, на которой коаксиально размещен корпус 3, имеющий профильную канавку 4. В канавку 4 помещен палец 5, установленный на гильзе силового цилиндра 6. Корпус 3 закреплен на верхней крышке цилиндра 7 подъема руки 8, нижняя крышка которого является поршнем и штоком силового цилинд-. >5 ра 9 выдвижения руки 8, установленной на корпусе 3. Силовой цилиндр 9 связан с помощью звездочки 10 с цепью 11, перекинутой через звездочки 12 и 13, причем один ее конец связан с нижней крымской силового цилиндра 7 подъема, а другой конец вЂ” с помощью пружины 14 с корпусом 3. Звездочка 12 жестко связана с шестерней 15 реечного механизма, рейка

16 которого выполнена на руке 8, установленной в направляющих 17. Силовые цилиндры 7 и 9 также коаксиально размещены на стойке 2.

Формула изобретения

Манипулятор работает следующим образом., Гильза силового цилиндра 6 перемещает палец 5 по канавке 4 корпуса 3, вращая его вокруг стойки 2. Подъем корпуса 3 с рукой 8 осуществляется силовым цилиндром 7. При подаче сжатого воздуха в нижнюю полость силового цилиндра 9 звездочка 10 тянет цепь 11 вниз н с помощью звездочки 12, шестерни

15 и рейки 16 перемещает руку 8 с захватом 18. При этом пружина 14 сжи10 мается. При перемещении силового цилиндра 9 вверх пружина 14 через цепь 11, звездочку . 12 и шестерню 15 выдвигает руку 8 вперед.

Манипулятор, содержащий основание с закрепленной на нем стойкой, поворотный и. вертикально перемещаемый с помощью силовых цилиндров корпус с размещенной

20 на нем выдвижной рукой с захватом и приводом, .включающим реечный механизм, кинематически связанный с силовым цилиндром выдвижения руки, соосно размещенным и последовательно связанным с силовым цилиндром подъема руки, отличающийся тем, что, с целью повышения жесткости манипулятора, корпус, силовой цилиндр его подъема и силовой цилиндр выдвижения руки коаксиально размещены на стойке.

Составитель С. Новик

Реда кто р О. 1Орковецкая Техред И. Верес Корректор С. Шевкун

Заказ !05 Тираж 682 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ r (.(:Ð

° 11ЗОЗ5, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. д. 4/5

l1p èзводсзвенно-издательский комбинат «Патент», t . Ужгород, ул. Гагарина. 101

Похожие патенты:

Автооператор // 1548006

Изобретение относится к оборудованию, предназначенному автоматизировать и механизировать различные технологические процессы, а именно для нанесения покрытий на изделия и обработки различных изделий

Транспортный робот // 1541047

Изобретение относится к промышленным работам, а более конкретно к транспортным манипуляторам для обслуживания металлорежущих станков

Манипулятор // 1541046

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов, например при доении

Манипулятор // 1537518

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к робототехнике и предназначено для усовершенствования манипуляторов

Промышленный робот // 1537517

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано при автоматизации технологических процессов

Манипулятор // 1537516

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в работотехнике

Манипулятор // 1537515

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике

Промышленный робот // 1537514

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано на предприятиях местной промышленности, в почтовой связи

Манипулятор // 1537513

Изобретение относится к строительному машиностроению и может быть использовано для механизации и автоматизации работ в строительстве

Модуль ротации // 1537511

Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам и манипуляторам для автоматизации сборочных процессов, выполняемых с ротацией схвата

Грузоподъемный механизм // 2113978

Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузоподъемным механизмам мобильных робототехнических комплексов

Система орбитальная электромеханическая промышленного робота // 2182534

Изобретение относится к орбитальным электромеханическим системам

Орбитальная электромеханическая система промышленного робота // 2184028

Изобретение относится к приводам промышленных роботов с торцевыми электродвигателями

Электромеханическая орбитальная система торцевого типа // 2184029

Изобретение относится к приводам промышленных роботов, работающих преимущественно в ангулярных системах координат

Промышленный робот // 2184030

Изобретение относится к электромеханическим манипуляторам промышленных роботов, преимущественно выполненным с внешними магнитными системами

Система орбитальная электромеханическая торцевого типа // 2190518

Изобретение относится к орбитальным электроприводам промышленных роботов, работающим преимущественно в ангулярных системах координат

Промышленный робот // 2205745

Изобретение относится к робототехнике, в частности к манипуляторам промышленных роботов, использующихся в медицине в качестве автоматических артикуляторов - имитаторов движений нижней челюсти

Робот-рабочий // 2218268

Изобретение относится к роботу-рабочему для работы в космическом пространстве для контроля состояния конструкции жилого модуля в космическом пространстве или замены прикрепляемого элемента

Способ подпитки энергией привода колебательного типа // 2239549

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях цикловых промышленных роботов и манипуляторов, применяемых для автоматизации и механизации основных и вспомогательных операций в промышленности

Промышленный робот // 2247020

Изобретение относится к области промышленной робототехники и может быть использовано при проектировании роботов с внешними магнитными системами