Электрогидравлическая следящая система

 

Изобретение относится к автоматике и может быть применено для построения высококачественных, быстродействующих электрогидравлических следящих систем. Целью изобретения является повышение точности и быстродействия электрогидравлических систем. Она достигается тем, что в систему введены форсирующее звено, два датчика динамического давления и усилитель, позволяющие организовать комбинированное инвариантное управление. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.SUÄÄ154 (51) 5 С 05 В 11/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР . (21) 4444978/24-24 (22) 20.06 ° 88 (46) 07.03,90. Вюл. 9 (71) Уральский Филиал Всесоюзного теплотехнического научно-исследовательского института им.Ф.Э.Дзержинского (72} А.А.Егоров, В.И ° Седнев, Г.Г.Куликов и Л.В.Урсегов (53) 62.80 (088.8) (56} Бесекерский В.A., Попов Е.П, Теория систем автоматического регули" рования. — N. Наука, 1972, с.258, рис. 9.12.

Электрогидравлические следящие системы. /Под ред. В.А.Хохлова.

М.: Машиностроение, 1971, с.297, рис.131.

Изобретение относится к автоматике и может быть применено для построения высокоточных, быстродействующих электрогидравлических следящих систем.

Цель изобретения — повышение точности и быстродействия.

На Фиг.1 показана блок-схема электрогидравлической следящей системы; на фиг.? - блок-схема корректирующего блока; на Фиг.3 - блок-схема форсирующего звена.

Электрогидра влическая следящая система (фиг.1) содержит гидравлический источник 1 питания постоянной производительности, электрогидравлический усилитель 2, гидравлический исполнительный механизм 3, корректирующий блок 4, сумматоры 5-8 сигна2 (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЦАЯ

СИСТЕМА (57) Изобретение относится к автоматике и может быть применено для построения высококачественных,- быстродействующих электрогидравлических следящих систем. Целью изобретения является повышение точности и быстродейст" вия электрогидравлических систем.

Она достигается тем, что в систему введены Форсирующее звено, два датчика динамического давления и усилитель, позволяющие организовать комбинированное инвариантное управление. ил. лов, датчики 9-10 динамического давления, усилитель 11, задатчик 12 О» входного сигнала, нагрузочное устрой- 4 ь ство 13, электромеханический преобразователь 14, форсирующее звено 15.

Корректирующий блок 4 содержит фильтр 16 нижних частот первого по- фД рядка, усилитель 17, два сумматора 18 и 19.

Форсирующее звено 15 содержит интегратор 20, усилитель 21, сумматор

22 и Фильтр 23 нижних частот первого порядка .

Система (фиг.1) работает следующим образом.

При изменении скорости нагрузочного устройства 13 гидравлического ис1548773 полнительного механизма 3 (вследствие, например, внутренних и внешних возму" щающих воздействий) в его рабочих ка, мерах (полостях) левой и правой проис- ходит изменение перепадов давлений, пропорциональных изменению скорости нагрузочного устройства 13, на перепады давлений в камерах гидравлического исполнительного механизма 3 реа- 10 гируют датчики 9 и 10 динамических

,давлений, на выходе которых появляют ся электрические сигналы, поступающие в противофазе в сумматор 5, где они вычитаются. Выходной сигнал сумматора 15

5 подается в усилитель 11 (высокочувствительный, помехозащищенный элект ронный усилитель), построенный по мостовой схеме. C выхода усилителя 11 сигнал подается в противофазе на вход 20 сумматора 6, где он вычитается из сигнала, пропорционального сигналу ошибки системы, которая в связи с работой форсирующего звена 15 не зависит от входного сигнала системы и .5 максимально приближена к выходному сигналу усилителя 11. После подачи на вход сумматора 6 выходного сигнала корректирующего блока 4 и в противофазе ему выходного сигнала усилителя 11 проходит полная компенсация не только внешних, но и внутренних возмущений

,системы.

Сформированный таким образом уп, равляющий сигнал с выхода сумматора 6 подается на электрогидравлический усилитель 2, который управляет гид, равлическим исполнительным механиз мом 3, а последний без амплитудных и фазовых искажений отслеживает изменение скорости нагрузочного устройства 13, восстанавливая тем самым первоначальное состояние системы.

Формула изобретения

Электрогидравлическая следящая система, содержащая задатчик входного сигнала, корректирующий блок, первый сумматор, последовательно расположенные в магистрали электрогидравлический усилитель и гидравлический исполнительный механизм, механически связанный с нагрузочным устройством и электромеханическим преобразователем, отличающаяся тем, что, с целью повышения точнссти и быстродействия, в нее введены первый и второй датчики динамического давления, входы которых подключены к соответствующим полостям гидравлического исполнительного механизма, усилитель, входом соединенный с выходом первого сумматора, второй сумматор, инвертирующий вход которого связан с выходом усилителя, третий сумматор, связанный с входом корректирующего блока, форсирующее звено, выходом подключенное к инвертирующему входу третьего сумматора, четвертый сумматор, неинвер" тирующий вход которого подсоединен к входу форсирующего звена и выходу задатчика входного сигнала, выход электромеханического преобразователя подключен к инвертирующему входу четвертого сумматора„ выхоц которого связан с неинвертирующим входом третьего сумматора, выход корректирующего блока подсоединен к неинвертирующему входу второго сумматора, выходом связанного с электрическим входом электрогидравлического усилителя, выход первого датчика динамического давления соединен с инвертирующим входом первого сумматора, выход второго датчика динамического давления подключен к неинвертирующему входу первого сумматора.

1548773

Составитель А.Никишов

Редактор А.Мотыль Техред Л.Олийнык Корректор Т.Малец

Тираж 665

Заказ 141

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 8-35, Раушская наб., д. 415

Производственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 )1