Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений

 

Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - повышение точности и расширение диапазона измеряемых перемещений двухкоординатного преобразователя угловых перемещений. Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений содержит сферическую камеру 1 из диэлектрического материала, частично заполненную магнитопроводящей жидкостью 2. Внутри камеры 1 расположен магнитопровод, выполненный в виде двух взаимно перпендикулярных пересекающихся незамкнутых кольцеобразных сердечников 3 и 4 и примыкающего к участку их взаимного пересечения радиального стержня 5 с шарообразной головкой 6 на его свободном конце. При угловом перемещении преобразователя магнитопроводящая жидкость 2 сохраняет свой горизонтальный уровень. При этом изменяется число витков измерительных обмоток 8 - 11, равномерно размещенных на сердечниках 3 и 4, пересекаемых магнитным потоком, создаваемым обмоткой 7 возбуждения, расположенной на стержне 5. Величина сигналов, наведенных на обмотках 8 - 11, определяет величину и направление угловых перемещений. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

PEQlYSlNH (51)5 С 01 В 7/30

»»: Г;,)- :.,:,: с

" : С„: -,»,,, / -i К

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4452963/25-28 .(22) 29. 06. 88 (46) 23. 03. 90. Бюл. Р 11 (71) Ташкентский политехнический институт им. А.P. Бируни (72) Р.К. Азимов, И.Х. Сиддиков, Ю.Г. Шипулин, A.Ì. Исамитдинов, В.P. Мирзаева и Т.В. Крикунова (53) 621.317.39:531.71 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 1167420, кл. С 01 В 7/30, 1983. (54). ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретенияповышение точности и расширение диапазона измеряемых перемещений двухкоординатного преобразователя угловых и

ÄÄSUÄÄ 1551983 А1

2 перемещений. Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений содержит сферическую камеру 1 иэ диэлектрического материала, частично заполненную магнитопроводящей жидкостью 2. Внутри камеры 1 расположен магнитопровод, выполненный в виде двух взаимно перпендикулярных пересекающихся незамкнутых кольцеобразных сердечников и примыкающего к

1 участку их вазимного пересечения радиального стержня 5 с шарообразной головкой 6 на его свободном конце.

При. угловом перемещении преобразователя магнитопроводящая жидкость 2 сохраняет свой горизонтальный уровень.

При этом изменяется число витков измерительных обмоток 8, равномерно размещенных на сердечниках, пересеУр

1551983

1О

30

55 каемых магнитным потоком, создаваемым обмоткой 7 возбуждения, расположенной на стержне 5. Величина сигналов, наИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерений больших угловых перемещений.

1(ель изобретения — повышение точности и расширение диапазона измеряемых перемещений за счет обеспечения равномерного изменения градиента магнитной проводимости магнитной цепи двухкоординатного преобразователя угловых перемещений.

На фиг. 1 показан двухкоординатный преобразователь угловых перемещений, продольное сечение, на фиг. 2 то же, поперечное сечение.

Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений содержит сферическую камеру 1 из диэлектрического материала, частично заполненную ферромагнитной жидкостью 2. Внутри камеры 1 расположен магнитопровод. Он выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных пересекающихся незамкнутых кольцеобразных сердечников 3 и 4 и примыкающего к участку их взаимного пересечения радиального стержня 5 с шарообразной головкой 6 на его свободном конце, центр которой совпадает с центром сферической камеры 1.

На стержне 5 размещена обмотка 7 возбуждения, а кольцевые измерительные обмотки 8-11 распределены вдоль диаметрально противоположных участков кольцеобразных сердечников 3 и 4, Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений работает следующим образом.

В исходном положении преобразователя ось его радиального стержня 5 совпадает с осью продольного сечения преобразователя. При подаче напряжения в обмотку 7 возбуждения создаваемый ею магнитный поток проходит через шарообразную головку 6, магнитопроводящую жидкость 2 и одинаковое количество витков измерительных обмоток 8-11. Вследствие этого равны наведенные на этих обмотках выходные сигналы преобразователя U.- U °

При угловом перемещении преобразователя магнитопроводящая жидкость веденных на обмотках 8, определяет величину. и направление угловых перемещений. 2 ил .

2 сохраняет свой горизонтальный уровень. При этом изменяется число витков измерительных обмоток 8-11

У пересекаемых магнитным потоком, создаваемым обмоткой 7 возбуждения, вследствие чего на измерительных обмотках наводятся различные сигналы, Величина этих сигналов определяет величину и направление угловых перемещений, измеряемых двухкоординатным преобразователем угловых перемещений.

Выполнение магнитопровода преобразователя в виде кольцеобраэных сердечников с кольцевыми распределенными обмотками и центрального стержня с головкой обеспечивает постоянный радиальный зазор преобразователя, вследствие чего в зазоре создается равномерный магнитный поток. Благодаря этому в преобразователе обеспечивается равномерное изменение градиента магнитной проводимости его магнитной цепи, что приводит к повышению точности измерения и расширению диапазона измеряемых угловых перемещений.

Формула изобретения

Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений, содержащий камеру из диэлектрического материала, частично заполняемую ферромагнитной жидкостью, размещенный внутри камеры магнитопровод, выполненный в виде двух взаимно перпендикулярных пересекающихся элементов, и размещенные на магнитопроводе измерительные обмотки, отличающийся тем,,что, с целью повышения точности и расширения диапазона измеряемых перемещений, камера выполнена сферической, каждый элемент магнитопровода выполнен в виде незамкнутого кольцеобразного сердечника, преобразователь снабжен примыкающим к участку взаимного пересечения сердечников радиальным стержнем с шарообразной головкой на его свободном конце, центр которой совпадает с центром сферической камеры, и расположенной на этом стержне обмоткой возбуждения, а измерительные обмотки выполнены

1551983

Составитель Т. Бычкова

Техред Л. Сердюкова Корректор З ° Лончакова

Редактор Л. Зайцева

Заказ 321 Тираж 503 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 кольцевыми и распределены вдоль диаметрально противоположных участков кольцеобразных сердечников магнитопровода.