Устройство для измерения геометрических параметров движущихся бревен

 

Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - повышение точности измерений за счет исключения влияния погрешностей измерений, связанных с наличием траверс транспортера, козырьков, сучков, раздвоенных и расщепленных участков бревна. Устройство для измерения геометрических параметров движущихся лесоматериалов содержит оптически связанные источник 1 света, объектив 2 и фотоэлектрический преобразователь 3, на котором формируется сигнал, соответствующий диаметру бревна 30. С помощью датчика 26 перемещения, ключа 27 импульсов длины бревна и счетчика 28 длины бревна определяется длина бревна, которая заносится в блок 29 регистрации и индикации. В первый счетчик 8 заносится наименьший диаметр бревна, а во второй счетчик 9 - разность между предыдущим значением диаметра и наименьшим. При попадании на преобразователь 3 изображения пустой траверсы 41 счетчик 38 пропускаемых кадров блокирует запись длины в счетчик 28 и запись диаметра в счетчик 8. При раздвоенном участке бревна число темновых участков огибающей видеосигнала превышает единицу. Счетчик 32 темновых участков блокирует вычитающий вход счетчика 8, сохраняя прежнее значение минимального диаметра. При попадании изображения козырька или сучка на преобразователь 3 значение разности в счетчике 9 будет больше или равно значению, зафиксированному в дешифраторе 40, и последний блокирует запись нового диаметра в счетчик 8, т.е. в счетчик 8 не заносится диаметр сучка или козырька. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и А STGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (2 1) 4436606/24-28 (22) 06.06.88 (46) 23.03.90. Бюл. Н 11 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики .лесной промышленности (/2) А.В.Мельник, Н.Г.Вильке и О.И.Горбань (53) 531.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1060943, кл. G 01 В 11/10, 1981.

„.$0„„ЩЩЩ А 1 (51)5 G 01 В 21/12

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖУЩИХСЯ БРЕВЕН (57) Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения — повышение точности измерений эа счет исключения влияния погрешностей измерений, связанных с наличием траверс транспортера, козырьков, сучков, развдоенных и расщепленных участков бревна. Устройство для измерения геометрических параметров движущихся лесоматериалов содержит

1552009 оптически связанные источник 1 света, объектив 2 и фотоэлектрический преобразователь 3, на котором формирует-, ся сигнал, соответствующий диаметру бревна 30. С помощью датчика 26 перемещения, ключа 27 импульсов длины бревна и счетчика 28 длины бревна определяется длина бревна, которая заносится- в блок.29 регистрации- и индикации.. В первый счетчик 8 заносится наименьший диаметр бревна, а во второй счетчик 9 — разность между предыдущим значением диаметра и наименьшим. При попадании на преобразователь 3 изображения пустой травер,сы 41 счетчик 38 пропускаемых кадров блокирует запись длины в счетчик 28

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения геометрических параметров движущихся лесоматериалов.

Целью изобретения является повышение точности измерений за счет исключения влияния погрешностей измерений, связанных с наличием траверс транспортера, козырьков,, сучков,раздвоенных и расщепленных участков бревна.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для измерения геометрических параметров движущихся лесоматериалов содержит оптически свяэанные источник 1 света, объектив 2 ( и фотоэлектрический преобразователь

3, последовательно соединенные усилитель 4, вход которого соединен с выходом фотоэлектрического преобразователя 3 и компаратор 5, формирователь 6 кадра, формирователь 7 импульса начала кадра, первый 8 и второй 9 счетчики, тактовый генератор

10, формирователь 11 временных зон, состоя|ций из формирователей зон записи 12, счета 13, контроля 14 и вычитания 15, ключи 16 и 17 импульсов заполнения и огибающей видеосигнала, триггер 18 огибающей видеосигнала, триггеры 19 и 20 наличия бревна и длины бревна, первый 21, второй

22 и третий 23 элементы И, ключи 24 и 25 запрета и сброса соответственно, датчик 26 перемещения, ключ 27 импульсов длины бревна, счетчик 28 и запись диаметра в, счетчик 8. При раздвоенном участке, бревна число темновых участков огибающей видеосигнала превышает единицу. Счетчик

32 темновых участков блокирует вычитающий вход счетчика 8, сохраняя прежнее значение минимального диаметра. При попадании иэображения козырька или сучка на преобразователь 3 значение разности в счетчике 9 будет больше ийи равно значению, зафиксированному в дешифраторе 40, и последний блокирует запись нового диаметра в счетчик 8, т ° е. в счетчик 8 не заносится диаметр сучка или козырька. 1 ил. длины бревна, блок,,29 регистрации данных о длине и минимальном диамет25 ре бревна, служащий для перемещения бревна 30, транспортер 31, кинематически связанный с датчиком 26 перемещения, счетчик 32 темновых участков огибающей видеосигнала, дешифратор 33 огибающей, первый 34,и второй 35 ключи анализа огибающей, ключ 36 установки, ключ 37 пропускаемых кадров, счетчик 38 пропускаемых кадров, элемент ИЛИ 39, дешифратор

40 разности, измеряемое бревно 30 устанавливается на траверсы 41 транспортера 31, вход формирователя 6 кадра соединен с выходом тактового генератора 10 входом фотоэлектрического преобразователя 3, вторым входом триггера 11 огибающей видеосигнала и вторым входом ключа 16 импульсов заполнения, первый вход которого соединен с вторым входом ключа 17

45 огибающей видеосигнала и выходом триггера 18 огибающей видеосигнала, первый вход которого соединен с выходом компаратора 5, первый выход формирователя 6 кадра соединен с первым входом формирователя 15 вычитания и входом формирователя 7 импульса начала кадра, второй, третий и четвертый выходы соединены соответственно с первыми входами формирователей контроля 14, счета 13 и записи

12, выход формирователя 7 импульса начала кадра соединен с вторым входом второго ключа 35 анализа огибающей, первым входом ключа 36 установки и вым входом блока 29 регистрации данных, выход соединен с входом дешифратора 40 разности, выход которого соединен с четвертым входом третьего элемента И 23, выход первого ключа

34 анализа огибающей соединен с вторым входом третьего элемента И 23, выход которого соединен с вычитающим входом первого счетчика 8, суммирующий вход которого соединен с выходом второго элемента И 22, вход сброса соединен с выходом ключа 25 сброса, выход ключа 37 пропускаемых кадров соединен с суммирующим входом счетчика 38 пропускаемых кадров, выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ 39, выход которого соединен с первым входом ключа 27 импульсов длины бревна и вторым входом счетчика 28 длины бревна, выход которого соединен с вторым входом блока

29 регистрации данных, первый вход соединен с выходом ключа 27 импульсов длины бревна, второй вход которого соединен с выходом датчика 26 перемещения, выход первого элемента И 2 1 соединен с третьим входом блока 29 регистрации данных.

Для описания работы устройства введены укрупненные блоки.

Блок первичной обработки содержит блоки 4, 5. Блок формирования огибающей видеосигнала и импульсов заполнения включает ключи 16, 17 и триггер 18. Формирователь сигнала наличия бревна в зоне измерения содержит триггеры 19 и 20, ключ 36.

Формирователь кадра и его временных зон состоит из формирователей

6, 7, 12, 13, 14, 15. Схема отстройки от траверс включает ключ 37,счетчик 38. Схема анализа огибающей видеосигнала содержит счетчик 32, дешифратор 33, ключи 34, 35. Схема выбора минимального диаметра содержит элементы И 22 и 23, ключи 24, 25, счетчики 8, 9. Блок регистрации состоит из элемента И 21, ключа

27, счетчика 28, блока 29 регистрации, элемента ИЛИ 39.

Видеосигнал формируется на фотоэлектрическом преобразователе 3 и поступает на блок первичной обработки, где он усиливается усилителем 4 и проходит через компаратор 5.

Блок формирования огибающей видеосигнала формирует огибающую, которая поступает на схему анализа и

5 1552009 вторым входом формирователя 12 запи си, выход которого соединен с входом сброса счетчика 32 темновых участков, первым входом триггера 19 наличия бревна, первым входом ключа 25 сброса, управляющим входом триггера

19 наличия бревна, первым входом ключа 25 сброса, управляющим входом записи второго счетчика 9 и вторым входом формирователя 13 счета, выход которого соединен с первым входом ключа 17 огибающей видеосигнала, вторым входом второго элемента И 22 и вторым входом формирователя 14 конт15 роля, выход которого соединен с первым входом первого элемента И 21 и вторым входом формирователя 15 вычитания, выход которого соединен с первым входом первого ключа 34 анализа огибающей, выход ключа 17 огибающей видеосигнала соединен с вторым входом триггера 19 наличия бревна и суммирующим входом счетчика 32 темновых участков, выход которого со-25 единен с входом дешифратора 33 огибащей, выход которого соединен с вторым входом первого ключа 34 анализа огибающей и первым входом второго ключа 35 анализа огибающей вы30 ход триггера 19 наличия бревна соединен с вторым входом первого элемента И 21, вторым входом ключа 37 пропускаемых кадров и вторым входом ключа 36 установки, выход которого соединен с входом сброса счетчика 38 пропускаемых кадров и третьим входом триггера 20 длины бревна, второй вход которого соединен с выходом второго ключа 35 анализа огибаю40 щеи, первыи вход соединен с выходом второго ключа 35 анализа огибающей, первый вход соединен с первым входом ключа 37 пропускаемых кадров и одним из выходов счетчика 38 пропуска45 емых кадров, выход соединен с третьими входами первого и второго элементов И 21 и 22 и вторым входом ключа 25 сброса, выход ключа 16 импульсов заполнения соединен с первыми входами второго 22 и третьего 23 элементов И и первым входом ключа 24 запрета, второй вход которого соединен с выходом обратного переноса вто. рого счетчика 9 и третьим входом третьего элемента И 23, выход соединен с вычитающим входом второго счетчика 9, вход записи которого соединен

I с выходом первого счетчика 8 и пер7 15 формирователь сигнала наличия брев1 на, и в зависимости от вида огибающЕй разрешает или запрещает прохождение импульса заполнения на схему выбора минимального диаметра.

Формирователь кадра:и его временнЫх. зон определяет длительность кадра, вырабатывает импульс начала кадра и разбивает период кадра на четЫре временные зоны.

Схема отстройки от траверс при появлении предмета в зоне измерения начинает логическую обработку с некоторой, наперед заданной задержкой времени, которая определяется числом пропускаемых кадров, длительностью кадра и скоростью транспортера. Эта задержка позволяет пройти через зону измерения пустой траверсе без измерения ее длины и ширины и занесения этих данных в блок регистрации. Вели-чину задержки можно изменять (на чертеже показано такое включение счетчика 38 пропускаемых кадров, при котором пропускаются три кадра).

Кроме того, при движении лесомат ериала козырьком или сучком вперед схема отстройки от траверс позволяет

Исключить кадры с изображением козырька или сучка из логической об" работки. Схема анализа огибающей

- видеосигнала считает число темновых участков в одном видеосигнале. Если их число больше одного, схема анализа запрещает логическую обработку этого кадра.

Схема выбора минимального диаметра производит сравнение диаметра бревна в текущем кадре с диаметром, Измеренным в предыдущем кадре, и запоминает минимальное значение. Такое сравнение происходит в каждом кадре до выхода сортимента из зоны измерения.

Г

Формирователь сигналов наличия и длины бревна выдает информацию о наличии предмета:в зоне измерения, разрешает логическую обработку видеосигнала и регистрацию данных о длине, если предмет оказался брев ном. Дешифратор 40 разности служит для исключения замеров козырьков или сучков из логической обработки..Он сравнивает разность между диаметрами, измеренными в текущем и предыдущем кадрах, с заданной величиной.

Если такая текущая разность больше этой величины, запрещается дальней52009

8 шая обработка текущего кадра, т.е. этот замер игнорируется.

Блок 29 регистрации длины и мини1

5 мального диаметра сортимента хранит в своих регистрах результаты измерения каждого бревна до момента выхода следующего бревна из зоны сортимента, и при необходимости индицирует их.

Устройство работает в .циклическом режиме следующим образом.

Тактовый генератор 10 и формирователь 6 кадра определяют длительность цикла, т.е. период кадра. Весь ( период кадра разбивается на четыре временные зоны. Длительность временных зон и их последовательность строго постоянная и зависит от состояния формирователя 6 кадра. Это со20 стояние определяется тактовым генератором 10, который, в свою очередь, управляет работой фотоэлектрического ( преобразователя З.,Таким образом, режим работы фотоэлектрического преоб(25 разователя 3 и формирователя 11 временных зон строго совпадает по времени.

В течение времени зоны записи, вырабатываемого формирователем 12

30 по команде тактового генератора 10 производится запись информащ„я с линейки фоточувствительных элементов в регистр фотоэлектрического преобразователя 3. В течение зоны счета

35 H 30Hbl KQHTPQJIII опРеДелЯемыми lj30P мирователями 13 и 14, производится вывод импульсных сигналов с регистра фотоэлектрического преобразователя 3 и засветка линейки его фоточув- ствительных элементов.

Работа формирователей временных зон происходит следующим образом. В начале кадра формирователь 6 кадра обнулен. Формирователь 7 формирует

45 импульс начала кадра,по которому

В-триггер формирователя 12 эоны записи устанавливается в единичное состояние. Когда счетчик формирователя 6 сосчитает определенное количество импульсов, на первый вход формирователя 12 поступает сигнал, который сбрасывает формирователь 12 зоны записи. По заднему фронту сигнала формирователя 12 зоны записи устанавливается II eJIHHHQQ формирователь

13 зоны счета. Через определенное ( количество импульсов формирователь 13 ( сбрасывается по первому входу сигналом счетчика формирователя 6. Работа!

552009 формирователей зон контроля 14 и вычитания 15 производится аналогичным образом. Если в зоне измерения устройства отсутствует бревно 30 Dтриггер 18. огибающей видеосигнала закрывает ключ 17 огибающей видеосигнала, так как уровень амплитуды видеосигнала, поступающего на первый вход D-триггера 18 огибающей видеосигнала с выхода компаратора 5, во время зоны счета высокий, D-триггер

19 наличия бревна сбрасывается по .первому входу сигнала с выхода формирователя 12 зоны записи. В течение эоны счета он не изменяет свое состо яние, так как ключ 17 огибающей видеосигнала закрыт. D-триггер 20 длины бревна устанавливается в единичное состояние по третьему входу импульсом начала кадра, который приходит через ключ 36 установки от формирователя 7.

Таким образом, на выходе D-триггера 20 длины бревна в случае отсутст- 25 вия предмета в зоне измерения присутствует высокий уровень сигнала, разрешающий прохождение импульса формирователя 12 эоны записи через ключ

25 сброса на вход сброса первого 30 счетчика 8. Второй счетчик 9 импульсов переписывает состояние первого счетчика 8 импульсов по сигналу формирователя 12 зоны записи, поступающему на управляющий вход записи второго счетчика 9 импульсов. Таким образом, счетчики 8 и 9 импульсов находятся в нулевом состоянии.

В зону измерения попадает траверса 41 сортировочного транспортера 31. 40

Изображение траверсы 41 проецируется с помощью объектива 2 на фото-: электрический преобразователь 3 и выводится в виде импульсных сигналов.

Эти сигналы усиливаются на усили- 45 теле 4, проходят через компаратор 5 на вход D-триггера 18 огибающей видеосигнала. Последний открывает ключи импульсов заполнения 16 и огибающей 17 видеосигнала. Сигнал с ключа

17 в зоне счета устанавливает счетчик 32 темновых участков видеосигна. ла в состояние "1" и выход D-триг. гера 19, наличия бревна в высокий уровень. Передний фронт сигнала Dтриггера 19 наличия бревна через ключ 37 пропускаемых кадров устанавливает счетчик 38 пропускаемых кадров в состояние "1". Элемент ИЛИ

39 при появлении высокого уровня на любом из выходов счетчика 38 разрешает прохождение импульсов от импульсного датчика 26 перемещения на счетчик 27 длины бревна.

Импульсы заполнения проходят с выхода тактового генератора 10 через ключ 16 импульсов заполнения на входы элементов И 22 и 23 и ключа 24.

Ключ 24 запрета и элемент И 23 закрыты низким уровнем сигнала с выходом обратного переноса второго счетчика 9 импульсов, так как он в нулевом состоянии. В течение зоны сче" та импульсы заполнения проходят через элемент И 22 и сосчитываются первым счетчиком 8 импульсов в релиме сложения ° В начале второго кадра после вхождения траверсы 41 в зону измерения высокий уровень на выходе D-триггера 19 наличия бревна за-: прещает прохождение импульсов начала кадра через ключ 36 от формирователя 7 на установку D-триггера 20 длины бревна по третьему входу и сброс счетчика 38 пропускаемых кадров по второму входу. Дешифратор 33 огибающей при состоянии "1" счетчи ка 32 темновых участков разрешает прохождение импульса начала кадра через второй ключ 35 анализа огибающей на второй вход D-триггера 20 длины бревна. Однако низкий уровень третьего выхода счетчика 38 пропуска" емых кадров, поступающий на первый вход D-триггера 20 длины бревна, запрещает сброс этого триггера тактовым импульсом ключа 35.

В течение зоны записи второго кадра сигнал с формирователя 12 зоны записи сбрасывает по вторым входам D-триггер 19 наличия бревна и счетчик 32 темновых участков. По сигналу формирователя 12, также поступающему на управляющий вход записи, второй счетчик 9 импульсов переписывает состояние первого счетчика

8 импульсов. Этим же сигналом, проходящим через ключ 25, первый счетчик 8 сбрасывается. Появление информации во втором счетчике 9 устанавливает высокий уровень на его выходе обратного переноса. В течение зоны счета импульсы заполнения проходят на вход ключа 24 запрета и считываются вторым счетчиком 9 в режиме вычитания.

1552009

12.Работа в третьем кадре аналогична работе во втором. 3а время этих трех кадров траверса 41 транспортера 31 выходит из эоны измерения.

В течение зоны записи четвертого

Кадра происходит перезапись состояния первого счетчика 8 во второй счет 1ик 9, сброс первого счетчика 8, начетчика 32 темновых участков, D òðèã- 10 гера 19 наличия бревна. В зоне счета -триггер 19 наличия бревна и счетик 32 остаются «в сброшенном состояии.

Импульс формирователя 7 начала адра в пятом кадре через ключ 36 брасывает счетчик 38 пропускаемых кадров. Нулевое состояние всех его выходов через элемент ИЛИ 32 сбрасывает счетчик 28 длины бревна. Та- 20 им образом, запись информации о длие траверсы 41 в блок 29 регистрации анных не происходит. В данном слуае приведено описание работы устройства с транспортерами, у которых тол- 25 на траверс такова, что для отстрой- и от траверс необходимо исключить з логической обработки три капра. ри измерении на транспортерах с дру ой толщиной траверс в зависимости от толщины необходимо использовать другой выход счетчика 38 пропускания . кадров. В зону измерения попадает бревно. В течение первых трех кадров, 4 также в течение импульса начала

Кадра и зоны записи четвертого кадра устройство работате так же, как и

При прохождении траверсы без бревна.

В.четвертом кадре в течение зоны чета D-триггер 19 наличия бревна 10 устанавливается в единичное состоя-.

Иие и тем самым устанавливает сигнал высокого уровня на третьем выходе начетчика 38 пропускаемьгх кадров, который поступает на первый вход Dтриггера длины бревна 20 и блокирует

Дальнейшее прохождение импульсов че1>ез ключ 37 пропускаемых кадров на

Счетный вход счетчика 38. В течение

Эоны счета импульсы заполнения проходят с выхода ключа 16 через элемент

Ц 22 и сосчитываются в режиме сложения первым счетчиком 8 импульсов.

Импульс формирователя 7 начала кадра в пятом кадре проходит через которой ключ 35 анализа огибающей на ,которой вход D-триггера 20 длины брев-,,на, разрешая тем самым сброс D-тригi",ера 20. D-триггер 20 длины бревна остается в сброшенном состоянии до выхода бревна из зоны измерения. Ес. ли в четвертом кадре в зоне измерения оказывается участок бревна с трещиной или раэвдоенный, то в конце зоны счета этого кадра счетчик

32 темновых участков устанавливает( ся в состояние, отличное от " 1".

Дешифратор 33 огибающей низким уровнем выходного сигнала запрещает пвохождение импульса формирователя

7 начала кадра через второй ключ 35 анализа огибающей на второй вход Dтриггера 20 длины бревна. В этом случае D-триггер 20 длины бревна остается в состоянии "1" до тех пор, пока в зоне измерения не окажется часть бревна, имеющая один ствол. В течение зоны записи пятого кадра сбрасываются D-триггер 19 наличия бревна, счетчик 32 темнсвых участков огибающей и состояние первого счетчика 3 переписывается во второй счетчик 9. Низкий уровень выхода Dтриггера 20 запрещает сброс счетчика 8.

Во время эоны счета импульсы заполнения проходят на вход ключа 24 запрета и считываются вторым счетчиком 9 в режиме вычитания. Если ди— аметр, измеренный в пятом кадре, больше, то второй счетчик 9 обнуляется и закрывает ключ 24 запрета и элемент

И 23. Если второй диаметр меньше предыдущего, то по окончании зоны счета во втором счетчике 9 остается разность в измеренных диаметрах. Эта разность сосчитывается счетчиками 8 и 9 импульсов в режиме вычитания импульсами, поступающими через элемент И 23 и ключ 24 запрета в течение зоны вычитания. После того, как второй счетчик 9 импульсов обнуляется,он закрывает ключ 24 запрета и элемент И 23 сигналом с выхода обратного переноса. В результате в первом счетчике 8 импульсов хранится меньший диаметр. Процесс записи во второй счетчик 9 импульсов, вычитания из него и вычитания из первого счетчика 8 импульсов повторяется до тех пор, пока в зоне измерения появ— ляется участок бревна с раздвоенным стволом, либо бревно не уйдет из зоны измерения устройства. (Предположим, в одном из кадров появляется участок бревна с развдоенной вершиной. В конце эоны счета. это14

1552009

)3

ro кадра счетчик 32 темновых участ- ков устанавливается в состояние "2".

При любом состоянии счетчика 32 темновых участков, кроме состояния " 1, дешифратор 33 ргибающей закрывает в зоне вычитания первый ключ 34 анализа огибающей и тем самым запрещает прохождение импульсов заполнения через элемент И 23 на вычитающий вход первого счетчика 8 импульсов.

Таким образом, первый счетчик 8 сохраняет диаметр, измеренный ранее.

Пусть в зоне измерения появится козырек или сучок. В конце зоны счета во втором счетчике 9 импульсов записывается разность между минимальным диаметром бревна, измеренным ранее, и диаметром козырька или сучка.

Если эта разность больше или равна 20 величине, определяемой подключением дешифратора 40 разности, то дешифратор 40 низким уровнем запрещает прохождение в зоне вычитания импульсов заполнения через ключ 23 на вы- 25 читающий вход первого счетчика 8 импульсов. Таким образом, в первом счетчике 8 остается минимальный диаметр бревна, а не диаметр козырька.

Во время первого кадра после ухода бревна из зоны измерения D-триггер

19 наличия бревна не устанавливается в "1", так как ключ 17 огибающей видеосигнала в течение зоны счета закрыт D-триггером огибающей видеосигнала, à D-триггер 20 длины бревна на35 ходится в сброшенном состоянии. Во время зоны контроля происходит запись состояния первого счетчика 8 импульсов и счетчика 28 длины бревна, который во время присутствия бревна в зоне измерения устройства считает импульсы датчика 26, в блок 29 регистрации данных о длине и минимальном диаметре бревна. 45

Во время второго кадра низкий уровень на выходе В-триггера 19 разрешает через ключ 35 установку D-триггера 20 в единичное состояние импульсом

50 формирователя 7 начала кадра. Единичное состояние D-триггера разреша, ет сброс счетчиков 8, 9, 37 и 28.

Устройство готово для очередного эа/ мера. Блок 29 хранит информацию о длине и минимальном диаметре бревна

30 до тех пор, пока в него не будет произведена запись информации об очередном бревне.

Формула изобретения

Устройство для измерения геометрических параметров движущихся бревен, содержащее оптически связанные источник света, объектив и фотоэлектрический преобразователь, последо,вательно соединенные усилитель, вход которого соединен с выходом фотоэлектрического преобразователя, и компаратор, формирователь кадра, формирователь импульса начала кадра,тактовый генератор, первый и второй счетчики, формирователь временных зон, состоящий из формирователей записи, счета, контроля и выполнения, триггер огибающей видеосигнала,триггер наличия бревна, триггер длины бревна, ключ импульсов заполнения, ключ огибающей видеосигнала, ключ запрета, ключ сброса, ключ импульсов длины, первый, второй и третий элементы И, импульсный датчик перемещения, счетчик длины бревна, блок регистрации данных о длине и минимальном диаметре, вход формирователя кадра соединен с выходом тактового генератора, входом фотоэлектрического преобразователя, вторым входом триггера огибающей видеосигнала и вторым входом ключа импульсов заполнения, выход компаратора соединен с первым входом триггера огибающей видеосигнала, первый выход формирователя кадра соединен с входом формирователя начала кадра и первым входом формирователя вычитания, втброй, третий и четвертый выходы соединены соответственно с первыми входами формирователей контроля, счета и записи, выход формирователя начала кадра соединен с вторым входом формирователя записи, выход которого соединен с первым входом триггера наличия бревна, первым входом ключа сброса управляющим входом записи второго счетчика и вторым входом формиро вателя счета, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, первым входом ключа огибающей видеосигнала и вторым входом формирователя контроля, выход которого соединен с первым входом первого элемента И и вторым входом формирователя вычитания, выход триггера огибающей видеосигнала соединен с вторым входом ключа огибающей видеосигнала и первым входом ключа импульсов запол155

Составитель С.Конюхов

Техред И.Дидык Корректор Н. Ренская

Редактор А.Шандор

Заказ 322 Тираж 482 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР, 113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðîä, ул. Гагарина,101

15 нения, выход которого соединен с первымы входами второго и третьего элементов И и первым входом ключа запрета, выход ключа огибающей видеосигнала соединен с вторым входом триггера наличия бренна, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, выход триггера длины бревна соединен с третьими входами первого и второго элементов И и вторым входом ключа сброса, выход ко-! торого соединен с входом сброса пер(! ваго счетчика, суммирующий и вычита1

:ющий входы которого соединены соот::ветственно с выходами второго и третьего элементов И, выход соединен с

1 ,входом записи второго счетчика и

1 .первым входом блока регистрации дан ных, вычитающий вход второго счет1

,чика соединен с выходом ключа запрета,выход обратного переноса соединен| с вторым входом ключа запрета и тре,тьим входом третьего элемента И, вы-! ход импульсного датчика перемещения

1 соединен с вторым входом ключа импульсов длины бревна, выход кото рого соединен с первым входом счетчика длины бревна, второй вход блока регистрации данных соединен с выхо( дом счетчика длины бревна, третий вход — с выходом первого элемента И, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что,с целью повышения точности измерений, оно снабжено счетчиком темновых участков огибающей видеосигнала, дешифратором огибающей, .первым и вторым ключами анализа огибающей, ключом установки, ключом пропускаемых ,кадров, счетчиком пропускаемых кад- ..

2009 !6 ров, элементом ИЛИ и дешифратором разности, вход которого соединен с выходом второго счЕтчика, выход соединен с четвертым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого ключа анализа огибающей, первый вход которого соединен с выходом формирователя вычитания, второй вход соединен с выходом дешифратора огибающей и первым входом второго ключа анализа огибающей, вход дешифратора соединен с выходом счетчика темновых участков огибающей видеосигнала, суммирующий . вход которого соединен с выходом ключа огибающей видеосигнала, вход сброса соединен с выходом формирователя записи, второй вход второго

20 ключа анализа огибающей соединен с выходом формирователя импульса начала кадра и первым входом ключа установки, выход соединен с вторым входом триггера длины, бревна, первый

25 вход которого соединен с первым входом ключа пропускаемых кадров и од1 ним из выходов счетчика пропускаемых ( кадров, третий вход соединен с входом сброса счетчика пропускаемых кад30 ров и выходом ключа установки, вто( рой вход которого соединен с выходом триггера наличия бревна и вторым входом ключа пропускаемых кадров,вы( ход которого соединен с суммирующим входом счетчика пропускаемых кадров, . выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом ключа импульсов длины бревна и вторым входом счетчи,к ка длины бревна.