Устройство управления вибропитателем

 

Изобретение относится к вибрационной транспортировке материалов и может быть использовано для поштучной подачи кускового материала. Цель изобретения - повышение производительности вибропитателя (ВП) 1 путем регулирования скорости движения кусков по лотку 2. На выходе ВП 1 установлены датчик (Д) 5 наличия куска на разгрузочной части лотка 2 и Д 6 схода куска с разгрузочной части лотка 2. Выход Д 5 через последовательно соединенные усилитель 7 и формирователь (Ф) 9 импульсов подключен к генератору 13 пилообразного напряжения и элементу И 11. Выход Д 6 через последовательно соединенные второй усилитель 8 и Ф 10 сигнала отключения подсоединен к элементу И 11, выход которого через оптрон подключен к блоку регулирования скорости (БРС) 14 движения кусков по лотку 2. Ко второму входу БРС 14 подключен выход генератора 13, а выход БРС 14 соединен с электромагнитом 3 ВП 1. Сигнал с Д 5 поступает на Ф 9 и генератор 13. При этом напряжение на выходе Ф 9 возрастает и поступает на БРС 14, что приводит к увеличению напряжения на электромагните 3 и увеличению скорости. По достижении первым куском Д 5 скорость движения кусков по лотку 2 уменьшается. После схода первого куска с ВП 1 он проходит зону Д 6, который через усилитель 8 подает сигнал на Ф 10. В результате ВП 1 останавливается на время действия сигнала с Ф 10. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СООИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 6 С 27/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ДBTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОВЕТЕНИЯМ И ОтНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4392365/27-03 (22) 16.03.88 (46) 30.03.90. Бюл. N 122 (71) Иирнинское управление Научнопроизводственного объединения "Сибцвет мета атома ти ка" (72) Ю.П. Киркин (53) 621.867.157(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 827357, кл. В 65 С 27/04, 1981.

Авторское свидетельство СССР

if 372137, кл. В 65 С 27/04, 1969. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОПИТАТЕЛЕИ (57) Изобретение относится к вибрационной транспортировке материалов и м.б. использовано для поштучной подачи кускового материала . Цель изобретения - повышение производительности вибропитателя (ВП) 1 путем ре" гулирования скорости движения кусков по лотку 2. На выходе ВП 1 установлены датчик (Л) 5 наличия куска на, разгрузочной части лотка 2 и Д б схода куска с разгрузочной части лотка 2.

Выход Д 5 через последовательно сое„„SU„„1553458 А 1

2 диненные усилитель 7 и формирователь (ф) 9 импульсов подключен к генератору 13 пилообразного напряжения и элементу И 11. Выход Д б через последовательно соединенные второй усилитель 8 и Ф 10 сигнала отключения подсоединен к элементу И 11, выход которого через оптрон подключен к блоку регулирования скорости (БРС) 14 движения кусков по лотку 2. Ко второму входу БРС 14 подключен выход генератора 13, а выход БРС 14 соединен с эле ктрома г нитом 3 ВП 1. Сигнал с Д 5 поступает на Ф 9 и генератор 13. При этом напряжение на выходе ф 9 возрастает и поступает на БРС 14, что приводит к увеличению напряжения на электромагните 3 и увеличению скорости, По достижении первым куском

Л 5 скорость движения кусков по лотку 2 уменьшается. После схода первого куска с ВП 1 он проходит зону Д 6, который через усилитель 8 подает сигнал на Ф 10. В результате ВП 1 остана вли ва ется на время дейст вия сиг нала сф10. 3 ил.

1553458

Изобретение относится к вибрационной транспортировке материалов, а именно к устройствам для поштучной подачи кускового материала в технологическое оборудование, например ради5 ометрические сепараторы и может быть использовано при обогащении полезных ископаемых в горно-рудной, химической и других областях промышленности. 10

Целью изобретения является повышение производительности вибропитателя путем регулирования скорости движения кусков по лотку.

На Фиг. 1 приведена структурная схема. питателя; на фиг. 2 - принципиальная схема работы питателя; на фиг. 3 - временные диаграммы работы питателя(а - при движении кусков по лотку без интервалов, б и в - при движении по лотку с различными интервалами) .

Ус гройст во (фиг . 1) содержит вибропитатель 1, состоящий из лотка 2, электромагнита 3, двух упругих элементов 4, датчик 5 наличия куска на разгрузочной части лотка 2, датчик

6 схода куска с разгрузочной части лотка 2, усилители 7 и 8, Формирова:тель 9 импульсов„формирователь 10 сигнала оста новки вибропитателя, элемент И 11, развязывающий оптрон 12, ,генератор 13 пилообразного напряжения, блок 14 регулирования скорости движения кусков по лотку 2, светодиод 15, фотодиод 16, операционный усилитель 17, логические элементы

И-НЕ 18 и 19 Формирователя 9 импульсов с резистором 20 в обратной связи, оцновибратор 21 формирователя 10 сигнала остановки с времязадающей це" почкой, потенциометр -22, конденсаторы 23 и 24, резистор 25, диодный оптрон 26, транзистор 27, резисторный оптрон 28 генератора 13 пилообразного напряжения, тиристор 29, транзистор 30, конденсатор 31, потенциометры 32 и 33 и резистор 34 блока 14 регулирова ния скорости движения кусков.

Датчик 5 устанавливается над раз" грузоч ной част ью лотка 2 и воздейст ву. ет на формирователь 9 импульсов, ин.формируя .о подходе куска к концу разгрузочной части лотка 2 вибропитателя

1. Датчик б установлен возле конца разгрузочной части лотка 2 и воздействует на Формирователь 10 останова, информируя об уходе куска с лотка 2.

Датчики 5 и 6 подключены к формирователям 9 и 10 через усилители 7 и

8, выход формирователя 9 импульсов соединен с входом генератора 13 пилообразного напряжения и первым входом логического элемента 11, второй вход которого соединен с выходом формирователя 10, вход которого через усилитель 8 соединен с датчиком 6. Выход логического элемента 11 соединен с входом оптрона 12, выход которого соединен с первым входом блока 14 регулирования скорости движения кусков по лотку, второй вход которого соединен с выходом генератора 13 пилообразного напряжения, а выход - c электромагнитом 3 вибропитателя 1 °

Устройство работает следующим образом.

На питатель подается напряжение, загружается материал и куски находятся на загрузочной части лотка 2. Информация с датчика 5 наличия куска не поступает в Формирователь 9 импульсов и генератор 13 пилообразного напряжения начинает формировать возрастающее напряжение, которое подается на блок

14 регулирования скорости движения кусков по лотку 2, вследствие чего увеличивается напряжение на электромагните 3 и куски с большей скоростью проходят по лотку 2, При достижении первым куском зоны измерения датчика

5 наличия кусков, он выдает информацию в формирователь 9, генератор 13 пилообразного напряжения и блок 14 регулирования скорости на электромагнит 3 вибропитателя 1. Скорость движения кусков по лотку 2 уменьшается.

После схода первого куска с лотка 2 он проходит зону измерения датчика б, который через усилитель 8 подает сигнал на формирователь 10 сигнала остановки вибропитателя, сигнал с формирователя 10 подается через элемент

И 11 в блок 14 регулирования скорости на электромагнит 3. В результате чего с электромагнита снимается напряжение и вибропитатель 1 останавливается на время действия сигнала с формирователя 10. При включении вибропитателя 1 куски продолжают двигаться к концу лотка 2 и когда второй кусок входит в зону действия датчика 5 алгоритм работы питателя повторяется.

Принципиальная схема устройства работает следующим образом.

1553458

Длитепьнс>ст ь импульса, формируемого однонибра > ором 21 при которой производительностьь питателя равна, например, производительности обогатительной машины уста на вли вается подбором емкости конденсатора 23 и изменением сопротивления потенциометра

22 и определяется по формуле

R), С> 1п2, нара ста ни е напряжения на конденсат оре 24 определяются по формуле

u = Г (1-е с) где E — напряжение источника питания, R — сопротивление резистора 25;

С вЂ” емкость конденсатора 24, и, в свою очередь, определяет плав" ное увеличение скорости движения кусков по лотку от значения скорости Ч, до значения скорости 7, что необходимо для предотвращения схода более одного куска с лотка во время включения и выключения вибратора, При выключенном оптроне 28 изменением величины потенциометра 33 устанавливается такая скорость V< движения кусков по лотку 2, при которой отсутствуют случаи схода более одного куска с разгрузочной части лотка

2 при пуске и остановке вибратора .

При включенном оптроне 28 изменением величины сопротивления потенциометра 32 устанавливается необходимая максимальная скорость V< движения кусков по лотку 2. Куски могут двигаться по лотку 2 с интервалами между ними и без интервала.

При перемещении кусков без интервалов между ними устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии куски находятся на загрузочном конце лотка 2.

Конденсаторы 23, 24 и 3 1 ра эряжены.

После подачи напряжения на схему конденсатор 31 начинает заряжаться через потенциометр 33. Как только напряжение на конденсаторе 31 достигает порога открывания транзистора 30, последний открывается и конденсатор 31 разряжается по цепи эмиттер - база транзистора 30 и резистор 34. Импульс снимаемый с резистора 34, подается на управляющий электрод тиристора 29 и открывает его. Процесс повторяется каждый полупериод питающей сети. Куски начинают двигаться по лотку 2 со скоростью V В то же время, так как куски еще не вошли в зону измерения

55 датчика 5, на выходе усилителя 7 присутс> вуют высокий уровень напряжения, а на выходе формирователя 9 импульсов — низкий, поэтому светодиод оптопары 26 генератора 13 пилообразного напряжения закрыл и конденсатор 24 заряжается через резистор 25, форм»руя на базе эмиттерного повторителя

27 возрастающее напряжение, что приводит к включению лампочки оптрона

28. Под действием возрастающего светового потока лампочки оптрона 28 уменьшается сопротивление фотореэистора оптрона 28, шунтируя переменный резистор 33 блока регулировки скорости движения кусков по лотку ° При этом напряжение на электромагните 3 увеличивается, что приводит к увеличению скорости движения кусков по лотку 2 до величины Vq. Куски с большой скоростью проходят по лотку 2. Как только первый кусок войдет в зону измерения датчика 5 на выходе усилителя

7 появляется низкий уровень напряжения, а на выходе формирователя 9 импульсов - высокий. При этом открывается фотодиод оптопары 26, разряжая конденсатор 24, оптрон 28 выключается, что приводит к уменьшению напрян<ения на электромагните 3, и следовательно, уменьшению скорости движения кусков по лотку 2 до величины V> (фиг.3а) . Высокий уровень напряжения с формирователя 9 импульсов подается на первый вход логического элемента 11, разрешая прохождение импульсов от одновибратора 21. После схода куска с лотка 2 кусок проходит зону измерения датчика 6. Возникающий при этом импульс на выходе усилителя 8 поступает на вход одновибратора 21, который из отрицательного перепада входного сигнала формирует и мп ул ьс, и ост упа ющий на вт орой вход логического элемента 11, что приводит к включению оптрона 12. Конденсатор

31, блока 14 регулирования скорости движения кусков по лотку, разряжается через открытый фотодиод оптрона 12.

В результате чего с электромагнита

3 с нимается напряжение и вибропитатель 1 останавливается на время, равное длительности импульса, сформирова нного одновибратором 21 (фиг.3а ) .

При перемещении кусков с интервалами между ними. Устройство работает следующим образом.

1553458

Если при сходе куска с лотка 2 в зоне измерения датчика 5 нет кусков (фиг. 36), то вибропитатель не вы ключается, так как низкий уровень напря>нения с формирователя 9 импульсов запрещает прохождение импульса, сформированного одновибратором 21, через логический элемент 11 и запускает генератор 13 пилообразного напряжения, что приводит к увеличению скорости движения кусков по лотку до величины V .

Если следующий кусок войдет в зо,ну измерения датчика 5 раньше (фиг.

Зв), чем окончится импульс, сформированный одновибратором 21, то высокий уровень напряжения с формирователя 9 импульсов разрешит прохождение импульса от одновибратора 21, что при ведет к оста новке вибропитателя 1 до окончания действия импульса, . сформированного одновибратором 21.

Причем пуск и остановка вибропитателя производятся независимо от даль- 25 нейшего прохождения куска по обогатительной машине, что позволяет увеличить производительность питателя за счет сокращения интервалов между

«усками и увеличить надежность работы ЗО пита т еля .

Таким. образом, подключение к предлагаемому устройству. управления вибропитателем формирователя остановки вибропитателя на фиксированный промежуток времени и подключение к устройству управления вибропитателем блока регулирования скорости движения кусков по лотку позволяет повысит ь производительност ь подачи кусковых материалов и повысить надежность устройства для подачи кусковых материалов.

Фор мула изобретения

Устройство управления вибропитателем, содержащее электромагнит, датчик наличия куска на разгрузочной части лотка с усилителем, соединенным с формирователем импульсов, датчик схода куска с разгрузочной части, с усилителем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности вибропитателя путем регу" лирования скорости движения кусков по лотку, устройство снабжено формирователем сигнала остановки, элементом И, генератором пилообразного напряжения, развязывающим оптроном и блоком регулирования скорости движе" ния кусков по лотку, выход которого подключен к входу электромагнита, а выход формирователя импульсов подключен к первому входу элемента И непосредст венно и через генератор пилообразного напряжения к первому входу блока регулирования скорости движения кусков по лотку„ к второму входу которого подключен выход развязывающего оптрона, причем выход усилителя датчика схода куска через формирователь сигнала остановки подключен к второму входу элемента И, выход которого подключен к входу развязывающего оптрона .

15534 58 и>

ыв

Составитель Л. Виноградов

Техред Л. Сердюкова Корректор В. Каба ций

Редактор Ю. Середа

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,101

Заказ 431 Тираж 637

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и

113035, Москва, R-35, Раушская наб

Подписное открытиям при ГКНТ СССР, д. 4/5