Устройство для отклонения светового потока

 

Изобретение относится к оптическим приборам и может быть использовано в оптических системах управления пространственным искажением луча. Цель изобретения - повышение точности позиционирования. Устройство для отклонения светового потока содержит источник света 1, зеркало 2, закрепленное на валу шагового двигателя 3, стабилизаторы тока 8, 9, генератор импульсов 10, счетчики 11, 13, элемент НЕ 12, элемент ИЛИ 14, блок управления двигателем 15, регистр 16, компаратор 17. На вход регистра 16 с входных шин 19 поступает входной сигнал в виде параллельного многоразрядного двоичного кода, определяющий величину необходимого отклонения светового потока. С выхода регистра 16 входной сигнал поступает на вход блока управления двигателем 15, обеспечивающего питание обмоток двигателя 3 импульсным током со скважностью, определяемой кодом входного сигнала. Амплитуда питающих токов задается стабилизаторами тока 8, 9 в зависимости от величины сигнала на выходе элемента НЕ 12, состояние которого в свою очередь определяется совместной работой генератора импульсов 10, счетчиков 11, 13 и элементов 14, 18. 2 ил.

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

43 А1 (191 <111 (51) 5 С 02 В 26/10

t

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНВЦТИЯМ

ПРИ ГНКТ СССР (21) 4М2770/24-10 (22} 20.06.88 (ь6) 0.03.90. 6юл. Р 12 (72) В.В. Ледерер (53) 621 ° 396.965(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1265681, кл. G 02 В 2b/10, 1986.

2 (5Ч) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКЛОНЕНИЯ СВЕТОВОГО ПОТОКА (57) Изобретение относится к оптическим приборам и может быть использовано в оптических системах управления пространственным искажением луча.

Цель изобретения — повышение точности

Устройство для отклонения светового потока, содержащее источник света, закрепленное на валу шагового двигателя зеркало. блок управления двигателем, соединенный выходами с первыми входами обмоток двигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности позиционирования, в него введены первый и второй стабилизаторы тока, генератор импульсов, первый и второй элементы НЕ, первый и второй счетчики, элемент ИЛИ, регистр и компаратор, при этом первые входы компаратора подсоединены к входам регистра, подсоединенным к информационным шинам, выходы регистра подсоединены к входам блока управления двигателем и вторым входам компаратора, выход которого подсоединен к входу первого элемента НЕ, выход которого подсоединен к К-входу сброса первого счетчика и к первому входу элемента ИЛИ, выход которого подсоединен к тактовому входу регистра и

К-входу сброса второго счетчика, выход которого подсоединен к входу второго элемента НЕ и входу разрешения счета второго счетчика, генератор импульсов подсоединен к тактовому входу второго счетчика и тактовому входу первого счетчика, выход которого подсоединен к второму входу элемента ИЛИ, а выход второго элемента НЕ подсоединен к входам первого и второго стабилизаторов тока, выходы которых подсоединены к вторым входам обмоток двигателя, включенным попарно.

155394 чие "0 на выходе последнего. Наличие "0" íà R-входе сброса счетчика 13 означает разрешение его счета. Счетчик

13 считывает импульсы, поступающие с

5 генератора 10 импульсов. Периодически на выходе счетчика 13 появляются импульсы, которые прикладываются к входу элемента ИЛИ 14. Появление 1" на одном из входов элемента ИЛИ 14 приводит!0 к появлению "1" на его выходе, которая прикладывается к К вЂ” входу сброса счетчика 11 и к тактовому входу регистра 16.

Счетчик 1! сбрасывается, а на его выходе появляется "0". Появление "0" на выходе счетчика 11 обуславливает появление "1" на выходе элемента НЕ 12 и, соответственно, увеличение амплитуды импульсов тока до значения I< через обмотки 4-7 двигателя 3.

После того, как счетчик 1! просчитает определенное количество импульсов генератора 10, на его выходе появится "1", которая приложится к входу разрешения счета и остановит счет, 2g а также приложится к входу элемента

НЕ 12 шормирователя одиночных импульсов и обусловит появление "0" на его выходе. Это приведет к тому, что ток через обмотки 4-7 двигателя 3 уменьшится до значения I,.

При смене кода на входных шинах

19 в первый момент времени коды на входах и выходах регистра 16 совпадать не будут, Следовательно, на вы35 ходе компаратора 17 появится О, который обусловит появление "1" на выходе элемента НЕ 18, что приведет к !! !! сбросу счетчика 13 и появлению 1 на выходе элемента ИЛИ 14. Появление

"1" на выходе элемента ИЛИ 14 приведет к тому, что число на входных шинах 19 запишется в регистр 16 и коды на его входах и выходах вновь станут равными, и на выходе компаратора 17 4 появится "1". Кроме того, "1" с выхода элемента ИЛИ 14 приложится к входу сброса счетчика 13, что приведет к повышению амплитуды импульсов тока до значения Т q через обмотки

4-7 двигателя 3, что ускорит процесс перехода ротора двигателя 3 с прежнего положения в новое заданное.

Счетчик 3 задает время, в течение которого через обмотки 4-7 протекает

6 ток 1, а счетчик 11 задает время между периодами протекания усиленного тока в устанонившемся режиме, когда не изменяется код на входных шинах

19.

Предложенное устройство обеспечивает увеличение точности позиционирования за счет того, что кратковременные увеличения амплитуды тока через обмотки двигателя, не приводящие к их перегреву, увеличивают момент на валу двигателя и, таким образом, снижают ошибку, обусловленную моментом трения подшипников двигателя.

Формула и зобрет ения

1553943

Составитель E. Пожитков

Техред А.Кравчук

Корректор Т Палии

Редактор И. Келемеш

Заказ 456

Тираж 451

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета .по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д ° 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,101