Рука манипулятора

Авторы патента:

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гибким роботам, и предназначено для использования в различных ориентационных устройствах автоматизированного производства. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет устранения возможности разгерметизации силовых трубок при одновременном расширении технологических возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности. При подаче сигнала с регулируемого источника 6 тока на соответствующую обмотку соленоида 4 возникает внутри герметичной силовой трубки 2 магнитное поле, которое воздействует на магнитную жидкость 3, расположенную внутри трубки 2, и изгибает эту трубку 2 вместе с гибким базовым элементом 1 и кожухом 5. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ соцИАлистических

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 18/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ll0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (2l) 4424309/31-08 (22) 12.05.88 (46) 07.04.90. Бюл. № 13 (71) Уфимский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) P. P. Юлбарисов, В. М. Линников и А. Ф. Ягудин (53) 621.229.072 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1335455, кл. В 25 J 18/06, 1986. (54) РУКА МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к гибким роботам, и предназначено для использования в различных

„SU„„. 1555124 А 1

2 ориентационных устройствах автоматизирова нного производства. Целью изобретен и я является повышение надежности работы за счет устранения возможности разгерметизации силовых трубок при одновременном расширении технологических возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности.

При подаче сигнала с регулируемого источника 6 тока на соответствующую обмотку соленоида 4 возникает внутри герметичной силовой трубки 2 магнитное поле, которое воздействует на магнитную жидкость 3, расположенную внутри трубки 2, и изгибает эту трубку 2 вместе с гибким базовым элементом 1 и кожухом 5. 2 ил.

1555124

Формула изобретения

А-4

Составитель А. Уваров

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор Т.Малец

Заказ 526 Тираж 684 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О1

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гибким роботам, и предназначено для использования в различных ориентационных устройствах автоматизированногоо производства.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем устранения возможности разгерметизации гибких силовых трубок при одновременном расширении технологических возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемой руки манипулятора; на фиг. 2 вЂ” сечение А-А на фиг. 1.

Рука манипулятора состоит из гибкого базового элемента 1, вдоль которого параллельно его продольной оси расположены герметичные силовые трубки 2, наполненные магнитной жидкостью 3, несущие дополнительно введенные обмотки соленоида 4. Все это заключено в гибкий кожух 5. Регулируемый источник 6 тока соединен с обмоткой соленоида 4.

Рука манипулятора работает следующим образом.

С источника 6 подается сигнал в одну из обмоток соленоида 4, создаваемое им магнитное поле воздействует на магнитную жидкость 3, тем самым изгибает гибкую силовую трубку 2 и связанные с ней гибкий базовый элемент 1 и гибкий кожух 5. Изменяя разность напряжения в различных обмотках соленоида 4 трубки 2, задается любое пространственное расположение гибкой руки манипулятора.

Гибкая рука применима в автоматических линиях, ориентационных устройствах, в космическбй технике, в медицине для проведения внутренних операций без вскрытия, т. е. там, где требуется гибкий манипулятор с высокой степенью подвижности.

Рука манипулятора, содержащая гибкий кожух, внутри которого соосно расположены герметичные силовые трубки и гибкий базовый элемент, причем гибкие силовые трубки заполнены рабочей средой и связаны с системой управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы путем

20 устранения возможности разгерметизации силовых трубок при одновременном расширении технологических возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности, рабочая среда выполнена в виде магнитной жидкости, а на внешней поверхности каждой герметичной силовой трубки установлена дополнительно введенная обмотка соленоида, концы которой соединены с системой управления, причем последняя выполнена в виде регулируемого источника тока.

Похожие патенты:

Рука манипулятора // 1450995

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботахманипуляторах

Промышленный робот // 1400883

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в промышленных роботах, применяемых для выполнения подъемнотранспортных, монтажно-сборочных и технологических операций, а также в дистанционных манипуляторах, работающих в зонах радиоактивного излучения, в космосе

Манипулятор // 1400882

Изобретение относится к робототехнике , в частности к манипуляторам, предназначенным для работы в труднодоступных местах, характеризующихся узкими.искривленными пространствами, Целью изобретения является расширение технологических возможностей за S in 75счет увеличения зоны манипулирования Для этого в манипуляторе основание и рабочий орган связаны между собой последовательно ширнирно соединенными аналогичными звеньями 3 - 6 и приводами 7 поступательного перемещения

Манипулятор // 1351782

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промьшленных роботах различного назначения , манипуляторы которых включают шарнирно сочлененные звенья

Гибкий манипулятор // 1335455

Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам, и может 5ыть использовано для введения во внутренние полости и пространственной ориентации инструмента или контролирующих устройств

Исполнительный орган манипулятора // 1283100

Исполнительный орган манипулятора // 1283079

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах промьшшенных роботой

Манипулятор // 1273243

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промьшшенных роботах различного назначения , манипуляторы которых включают ша рнирно сочлененные звенья

Исполнительное устройство манипулятора // 1248793

Патент 417271 // 417271

Гибкий манипулятор // 2259916

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании промышленных роботов повышенной гибкости и, кроме того, для гибкого крепления наводящихся систем, антенн, различных излучателей и телекамер

Змеевидная рука робота // 2301143

Изобретение относится к усовершенствованию механических и программных средств для позиционирования рабочего инструмента или сенсора

Манипулятор // 2403146

Изобретение относится к машиностроению, а именно к цикловым манипуляторам для перемещения объектов из одной позиции в другую

Позиционирующее устройство // 2441743

Изобретение относится к позиционирующему устройству

Исполнительный орган манипулятора // 2000922

Изобретение относится к исполнительным органам манипуляторов и схватам, работающим в экологически чистых средах и в вакууме

Кисть манипулятора // 1673439

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях узлов манипуляторов

Манипулятор // 1696303

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях роботов и автооператоров

Манипулятор // 1722807

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах различного назначения, манипуляторы которых включают шарнирно сочлененные звенья

Манипулятор // 1757879

Манипулятор гибкий // 2641602

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам, и может быть использовано в лесной промышленности, сельском и лесном хозяйствах. Манипулятор гибкий содержит секции с основаниями, соединенными центральной осью и гибкими предварительно напряженными связями, и управляющие тросы, натянутые вдоль манипулятора. Ось каждой секции снабжена карданом, а гибкие связи выполнены в виде лент, один конец которых шарнирно связан с основанием секции, а другой - закреплен на основании секции посредством фиксаторов. Изобретение обеспечивает повышение жесткости и грузоподъемности манипулятора при сохранении его гибкости и расширении рабочей зоны. 1 ил.