Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям систем управления гидравлических прессов. Цель изобретения - повышение производительности ковки путем ускоренной перестановки вала гидрораспределителя в заданное положение. Сервопривод содержит последовательно соединенные сумматор, блок коррекции, усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидроусилитель, силовой гидроцилиндр, шток которого связан с валом гидрораспределителя и с датчиком положения. За счет введения блока коррекции формируется сигнал на входе усилителя мощности, пропорциональный корню квадратному от величины остатка пути до заданного положения позиционирования, что означает торможение штока силового гидроцилиндра с постоянным ускорением. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

- К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ йиу гидрораспребели ЮЛУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4372436/31-27 (22) 01.02.88 (46) 07.04.90. Бюл. № 13 (71) Краматорский индустриальный институт (72) В. Е. Устинов и Ю. А. Швецов (53) 621.979.06 (088.8) (56) Хохлов В. А. Электрогидравлический следящий привод. — М.: Наука, .1966, с. 222. (54) СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ВАЛОМ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям систем управления гидравлических прессов. Цель

ÄÄSUÄÄ 1555144 (51)5 В 30 В 15/20 изобретения — повышение производительности ковки путем ускоренной перестановки вала гидрораспределителя в заданное положение. Сервопри вод содержит последовательно соединенные сумматор, блок коррекции, усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидроусилитель, силовой гидроцилиндр, шток которого связан с валом гидрораспределителя и датчиком положения. За счет введения блока коррекции формируется сигнал на входе усилителя мощности, пропорциональный корню квадратному от величины остатка пути до заданного положения позиционирования, что означает торможение штока силового гидроцилиндра с постоянным ускорением. 1 ил.

1555144

Формула изобретения

Составитель В. Родимов

Редактор Н. Лазаренко Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова

Заказ 527 Тираж 509 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 з

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям оборудования управления обработкой металлов давлением.

Цель изобретения — повышение производительности ковки за счет перестановки вала гидрораспределителя из одного положения в другое с максимальной скоростью и торможения при подходе к заданному положению позиционирования с постоянным ускорением.

На чертеже представлена структурная схема сервопривода управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса.

Сервопривод содержит сумматор 1, последовательно соединенные усилитель 2 мощности, электромеханический преобразователь 3, гидроусилитель 4 и силовой гидроцилиндр 5, соединенный с валом гидрораспределителя и через датчик 6 положения с вторым входом сумматора 1, и блок 7 коррекции, соединенный входом с выходом сумматора 1, а выход — с входом усилителя 2 мощности.

Сервопривод работает следующим образом.

Сигнал, пропорциональный заданному углу поворота вала гидрораспределителя, поступает на первый вход сумматора 1, где суммируется с сигналом, пришедшим с выхода датчика 6 положения, и через блок 7 коррекции и усилитель 2 мощности поступает на вход электромеханического преобразователя 3, который, воздействуя на входной шток гидроусилителя 4, подает рабочую жидкость в полость силового гидроцилиндра 5, который поворачивает с максимальной скоростью вал гидрораспределителя в заданное положение позиционирова ни я.

При остатке тормозного пути электрический сигнал, величина которого пропорциональна остатку пути до заданного положения позиционирования, формируется на выходе сумматора 1 и поступает на вход блока 7 коррекции, где из него извлекается квадратный корень, затем этот сигнал усиливается усилителем 2 мощности и определяет величину открытия электромеханическим преобразователем 3 гидроусилителя 4, следовательно, величину скорости перемещения штока силового гидроцилиндра 5, пропорциональную квадратному корню от величины остатка пути до заданного положения позиционирования. А это и означает торможение вала гидрораспределителя при подходе к заданному положению позиционирования с постоянным оптимальным, с точки зрения быстродействия и отсутствия гидроударов, ускорением, так как на тормозном пути справедливо соотношение

Ч =2aZ, а пропорциональность скорости штока V величине корня квадратного от остатка пути до за анного положения позиционирования—

Z, поддерживаемая сервоприводом на пути торможения, означает пропорциональность величины квадрата скорости штока Р величине остатка пути Z, что определяет постоянство ускорения торможения на тормозном пути.

Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса, содержащий сумматор и последовательно соединенные усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидроусилитель и силовой гидроцилиндр, соединенный с валом гидрораспределителя и через датчик положения с вторым входом сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности ковки за счет перестановки вала гидрораспределителя из одного положения в другое с максимальной скоростью и торможения при подходе к заданному положению позиционирования с постоянным ускорением, сервопривод снабжен блоком коррекции, соединенным входом с выходом сумматора, а выходом — с входом усилителя мощности.

Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления гидравлическим оборудованием для обработки давлением

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления гидравлическим оборудованием для обработки металлов давлением

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность и КПД

Изобретение относится к машиностроению , в частности, к оборудованию для обработки металлов давлением, и может быть использовано в гидравлических системах управления механизмами

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления оборудованием для обработки давлением

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к конструкциям управляющих устройств гидравлических прессов

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам управления оборудованием для обработки давлением

Изобретение относится к машиностроению , а именно к конструкции гидравлических прессов

Изобретение относится к машиностроению , а именно к конструкции сидравлических нрессов

Изобретение относится к машиностроительным гидроприводам и может быть использовано в гидравлических системах прессов, в частности вулканизационных

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам управления гидравлических прессов

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкции систем управления кузнечно-прессового оборудования

Изобретение относится к прессам для обувной и кожгалантерейной промышленности, а также может быть использовано для других прессов с гидравлическим приводом

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям систем управления прессовым оборудованием

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления кузнечно-прессового оборудования

Изобретение относится к машиностроению , в частности к оборудованию для обработки металлов давлением

Изобретение относится к машиностроению , в частности к системам управления скоростью рабочих органов гидропрессов

Изобретение относится к машиностроению , а именно к устройствам для автоматизации процесса обработки металлов давлением
Наверх