Устройство для автоматической стабилизации движущихся механизмов

 

Изобретение может быть использовано в механизмах для автоматической горизонтальной стабилизации различных объектов, например дождевальных машин. Цель - повышение надежности работы. Устройство содержит датчик горизонтальных отклонений, включающий основание 1 с упорами 10, между которыми расположен катающийся груз 7, например ролик или шар, взаимодействующий с подпружиненными толкателями 9 микровыключателей 8, смонтированных в основании 1, причем оси толкателей 9 пересекаются в центре тяжести груза, который находится между ними. При наклоне механизма груз 7 катится по направляющим 2 в сторону уклона и, воздействуя на толкатель 9 микровыключателя 8, включает электроцепь гидропривода на выравнивание механизма. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНЯТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4305594/30-15 (22) 17.09.87 (46) 15.04.90. Бюл. N - 14 (71) Производственное объединение

"Херсонский комбайновый завод им. Г.И.Петровского" (72) В.С.Бадовский, В.И.Волобой, Б.Д.Коэачок и M.Â.Áóëèí (53) 63 1.347.1 (088.8) (56) Натурный образец стабилизатора самоходной дождевальной машины. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖУЩИХСЯ МЕХАНИЗМОВ (57) Изобретение может быть использовано в механизмах для автоматической горизонтальной старилизации различных объектов, например дождевальных

„„SU„„j 556593 А 1 (gg)5 А 01 С 25/09, С 01 С 9/ l0 машин. Цель — повышение надежности работы. Устройство содержит датчик горизонтальных отклонений, включающий основание 1 с упорами 10, между которыми расположен катающийся груз 7, например ролик или шар, взаимодействующий с подпружиненными толкателями

9 микровыключателей 8, смонтированных в основании 1, причем оси толкателей 9 пересекаются в центре тяжести груза, который находится между ними. При наклоне механизма ролик 7 катится по направляющим 2 в сторону уклона и, воздействуя на толкатель 9 микровыключателя 8, включает электроцепь гидропривода на выравнивание механизма. 5 ил.

1556593

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для самоходных дождевальных машин и иной сельскохозяйственной техники, I где необходимо стабилизировать горизонтальное положение их механизмов.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг.1 изображено устройство в исходном положении (горизонтальном), общий вид1 на фиг.2 — устройство, вид сверху, на фиг.3 — положение груэа-датчика при отклонении стабилиэируемого механизма от горизонтали, на фиг.4 — положение груза-датчика при возвращении стабилиэируемого механизма иэ наклонного положения в горизонтальное, на фиг.5 — устройство для автоматической стабилизации 2g горизонтального положения движущихся механизмов в двух направлениях, вид сверху.

Устройство содержит основание 1 с укрепленной на нем направляющей, на- 25 пример, в виде двух ножей 2, установочные болты 3, входящие в стойку 4, жестко связанную со стабилизируемым механизмом 5, регулировочную стойку 6, датчик отклонения от горизонтали, вы- 30 полнепный в виде катающегося груза, например ролика или шара 7, микровыключатели S, закрепленные внизу под грузом 7 на основании 1 таким образом, что в исходном горизонтальном положении основания 1 продольные оси толкателей 9 микропереключателей 8 пересекаются в точке центра тяжести груза 7, упоры 10 ограничения качения груза 7 установлены в исходном горизонтальном положении так, что центр тяжести груза находится между толкателями 9 микровыключателей 8.

Сами же микровыключатели 8 управляют механизмом выравнивания стабилизи- 45 руемого устройства.

Устройство работает следующим образом.

Стабилизируемый механизм 5 устаавливают строго горизонтально на 50 пример„при помощи гидропривода и системы рычагов, после чего с помощью гаек, находящихся на регулировочной стойке 6, также выставляют строго горизонтально основание 1 с укрепленны" ми на нем направляющими 2. Это положение основания 1 фиксируют с помощью гаек, находящихся на регулировочной стойке 6> и установочных болтов 3, которые заходят в стойку 4, жестко связанную со стабилиэируемым механизмом 5. Таким образом, направляющие 2 становятся параллельными механизму 5 и жестко связанными с ним.

Ролик 7 устанавливают в центре направляющих 2, после чего с помощью гаек, находящихся на втулках толкателей 9 микровыключателей 8, устанавливают микровыключатели, добиваясь симметричного касания их толкателей

9 ролика 7,и фиксируют. Откатывая, например, рукой ролик 7 влево до срабатывания левого микровыключателя 8, подводят к ролику до соприкосновения с ним левый упор 10 после чего фиксируют это положение упора. Положение правого упора устанавливают аналогично.

При наклоне стабилизируемого механизма 5 укрепленный на »ем ролик 7 покатится по направляющим 2, установленным на основании 1, в сторону получившегося уклона и, воздействуя на толкатель 9 микровыключателя 8, включит его, а микровыключатель включит электроцепь на выравнивающие устройства, например, гидропривод и сис" тему рычагов, с помощью которых стабилизируемый механизм снова займет горизонтальное положение (см.фиг.4). При таком состоянии предлагаемого устройства ролик 7 представляет собой тело в состоянии безразличного равновесия, на которое действует сила поджатой пружины .толкателей 9 микровыключателя 8. Под действием этой силы ролик откатится в исходное состояние, как показано на фиг.1.

Формула и э обретения

Устройство для автоматической стабилизации движущихся механизмов, включающее основание с упорами и расположенный между ними катающийся груз, взаимодействующий с контактами, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, контакты выполнены в виде микровыключателей с подпружиненными толкателями, которые смонтированы в основании под углом к нему, обеспечиваю щим пересечение осей толкателей в центре тяжести груза.

1356593

1556593.Составитель B.Ñóìèí . Редактор M.Íåäîëóæåíêî Техред M.Õoäàíè÷

Корректор A-0бручар

Тираж 464

Подписное

Заказ 670

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101