Установка для ультразвукового контроля изделий

 

Изобретение относится к устройствам для ультразвукового контроля изделий и может найти применение при контроле качества материалов изделий машиностроения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей контроля за счет обеспечения возможности контроля конических изделий с синхронной отметкой дефектов на объемном планшете. Установка для ультразвукового контроля изделий содержит основание, установленную на нем с возможностью подъема и опускания иммерсионную ванну, механизм перемещения преобразователя по трем координатным осям, установленный с возможностью вращения планшет для записи дефектов, дефектоотметчик, держатель контролируемого изделия, механизм перемещения дефектоотметчика, механизм наклона держателя изделия. При контроле изделие закрепляется на держателе и устанавливается в иммерсионную ванну таким образом, чтобы образующая контролируемого изделия была установлена параллельно одной из осей перемещения преобразователя, при этом ходовой винт перемещения дефектоотметчика устанавливается параллельно планшету. Контроль производится при перемещении преобразователя вдоль образующей контролируемого изделия с одновременным вращением последнего. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ социАлистичесних

РЕСПУБЛИК щ)5 G 01 N 29/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ пО иэОБРетенийм и ОТКРьп иям

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4224208/25-28 (22) 24.02.87 (46) 15.04.90. Бюл. N 14 (72) А.П.Парамонов, 10.А,Курдин, А.И.Кочергин и Н.A.Êoñoëàïoâ (53) 620.179. 16(088-.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1254870, кл. С 01 N 29/04, 1984. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО

КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ

„„SU„„3557È5 А1 (57) Изобретение относится к устройствам для ультразвукового контроля изделий и может найти применение при контроле качества материалов изделий машиностроения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей контроля за счет обеспечения возможности контроля конических изделий с синхронной отметкой дефектов на объемном планшете. Уста-!

1557515

10 новка для ультразвукового контроля изделий содержит основание, установленную на нем с воэможностью подъема и опускания иммерсионную ванну, механизм перемещения преобразователя по трем координатным осям, установленный с возможностью вращения планшет для записи дефектов, дефектоотметчик, держатель контролируемого изделия, механизм перемещения дефектоотметчнка, механизм наклона держателя изделия. При контроле изделие закрепляется на держателе и устанавl

Изобретение относится к устройствам для ультразвукового контроля иэделий и мажет быть использовано, в машиностроении при контроле качества материалов изделий.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения контроля конических изделий с синхронной отметкой дефектов на объемном планшете.

На фиг. 1 изображена установка для ультразвукового контроля изделий, общий вид1 на фиг. 2 — кинематическая схема установки, на фиг. 3 — механизм перемещения преобразователя.

Установка для ультразвукового контроля иэделий содержит основание 1, установленную на нем иммерсионную ванну 2, ультразвуковой преобразователь 3, его держатель 4, механизм перемещения преобразователя 3 по трем координатным осям, механизм наклона преобразователя 3, держатель 5 контролируемого изделия, механизм 6 вращения держателя,5 контролируемого изделия, планшет 7, держатель 8 планшета 7, механизм 9 вращения планшета

7 синхронно с вращением держателя 5 иэделия, дефектоотметчик 10, механизм

11 линейного перемещения дефектоотметчика 10 с ходовым винтом 12, механизм наклона держателя 5 изделия на угол 0- fi в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения держателя 5 иэделия, механизм поворота ходового винта 12 дефектоотметчика 10 с приводом 13, обеспечивающим синхронный поворот ходового винта 12 перпендикулярно оси винта 12 и наклон держателя 5 контролируемого изделия. ливается в ымерсионную ванну таким образом, чтобы образующая контролируемого изделия была установлена параллельно одной иэ осей перемещения преобразователя, при этом ходовой винт перемещения дефектоотметчика устанавливается параллельно планшету.

Контроль производится при перемещении преобразователя вдоль образующей контролируемого изделия с одновременным вращением последнего. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Механизм наклона держателя 5 выполнен в виде соединенного с держателем 5 изделия корпуса 14, одним концом размещенного в корпусе 14 приводного вала 15, установленной на нем

25 первой конической шестерни 16 и соединенной с корпусом 14 второй конической шестерни 17, кинематически связанной с первой конической шестерней,16.

Механизм поворота ходового винта

12 дефектоотметчика 10 выполнен в виде закрепленной на основании 1 перпендикулярно ходовому винту 12 оси

18, установленной на нем с возможностью поворота рамки 19, закрепленного на втором конце приводного вала 15 червячного колеса 20 и кинематически связанного с ним червяка 21. Червяк

21 кинематически связан с рамкой 19, 40 а ходовой винт 12 дефектоотметчика

10 установлен на рамке 19.

Кроме того, установка для ультразвукового контроля изделия содержит механизм 22 подъема и опускания им45 мерсионной ванны 2, механизм 23 продольного перемещения преобразователя

3, механизм 24 его поворота, механизм

25 вертикального перемещения преобразователя 3, ходовой винт 26 механизма 25 вертикального перемещения преобразователя 3, каретку 27 механизма 25 вертикального перемещения, механизм 28 поперечного перемещения преобразователя Э, каретку 29 механизма 23 продольного перемещения, направляющие 30 перемещения каретки

29, ходовой винт 31 механизма 23 продольного перемещения, гайку 32 ходового винта 31, червячную пару 33, 5 15575 соединенную с ходовым винтом 31, каретку 34 механизма 28 поперечного перемещения, соединение винт — гайка

35 механизма 28 поперечного перемеще- ния, пару цилиндрических шестерен 36 5 механизма 28 поперечного перемещения, направляющие 37 типа ласточкина хвоста для размещения на них каретки 27 пару конических шестерен 38 перемещения каретки 27 пару конических шестерен 10

39 механизма 24 поворота преобразователя 3; кулачок 40 механизма 24 поворота преобразователя 3, толкатель 41 механизма 24 поворота преобразователя 3, электродвигатель 42 держателя 15

4 преобразователя 3, коническую пару

43, соединенную с электродвигателем

42, кулачок 44 (кардиоидный), установленный на вертикальном валу 45, соединенное с кулачком 44 коромысло

46, кинематически соединенный с коромыслом 46 подвижный толкатель 47, взаимодействующую с ним площадку 48, кинематически связанный с ней и с держателем 4 шарнирно-рычажныи ме25 ханизм 49 с пружиной 50 кручения, подпружинивающую толкатель .41 пружину

51, установленный между парой конических шестерен 39 и кулачком 40 вертикальный вал 52, соединенную с подвижным толкателем 47 втулку 53, жестко соединенную с ней пластину 54, соединенную с валом 52 стрелку 55 лимба 56 и соединенную с валом 45 стрелку 57 лимба 58. Позицией 59 35 обозначено контролируемое изделие.

Установка для ультразвукового контроля изделий работает следующим образом.

Перед началом контроля контролиру- 40 емое изделие 59 соединяется с держателем 5, а иммерсионная вачна 2, размещенная на основании 1, с помощью ее механизма 22 подъема и опускания устанавливается таким образом, чтобы 45 изделие 59 находилось в иммерсионной жидкости (не обозначена) . С помощью механизма 23 продольного перемещения производится перемещение каретки 29, соединенной с гайкой 32. Последняя 50 кинематически соединена с ходовым винтом 31, получающим вращение от червячной пары 33, при этом каретка

29 перемещается по направляющим 30. . Одновременно с этим достигается про- 55 дольное перемещение преобразователя 3.

Поперечное перемещение преобразователя 3 осуществляется с помощью

15 6 механизма 28 поперечного перемещения за счет вращения пары цилиндрических шестерен 36, передающих движение на соединение винт-гайка 35 и с их помощью последнего на каретку 34 механизма 28 поперечного перемещения.

Вертикальное перемещение преобразователя 3 производится совместно с его продольным и поперечным перемещением и осуществляется с помощью механизма 25 вертикального перемещения, соединенного парой конических шестерен 38 с ходовым винтом 26, передающим. движение на каретку 27, перемещающуюся по направляющим 37 типа ласточкина хвоста.

Для упрощения перемещений по трем координатным осям контролируемое коническое.изделие 59 устанавливается таким образом, чтобы его образующая была параллельна направляющим 30. Одновременно на держатель 8 устанавливается планшет 7, форма которого идентична форме поверхности контролируемого изделия 59, что позволяет дать точную отметку на нем дефектов. Для этого производится вращение приводного вала 15 с помощью привода 13. За счет конических шестерен 16 и 17, первая из которых соединена с валом

15, а вторая — с корпусом 14, производится поворот корпуса 14 таким об" разом, чтобы образующая изделия 59 оказалась параллельной направляющим

30. Одновременно с помощью червячного колеса 20 и червяка 21 производится воздействие на ходовой винт 12, размещенный на рамке 19,.установленной на оси 18. Ходовой винт 12 устанавливается параллельно планшету 7, а дефектоотметчик 10 — IIQ нормали к планшету 7, и производится перемещение дефектоотметчика 10 с помощью механизма 11 его линейного перемещения.

Вращение планшета 7 и контролируемого изделия 59 производится синхронно с помощью механизмов 9 и б вращения соответственно планшета и держателя изделия.

В процессе контроля одновременно производится наклон ультразвукового преобразователя 3 за счет воздействия на его держатель 4, а также поворот преобразователя 3 механизмом 24 поворота. При этом за счет связанной с механизмом 24 поворота пары конических шестерен 39 происходит воздействие на вертикальный вал 52, на котором установлен кулачок 40. Последний

1557515 воздействует на толкатель 41, который через пластину 54, подпружинен. ную пружиной 51, производит поворот втулки 53, шарнирно-рычажного механизма 49, подпружиненного пружиной

50 кручения, и поворот держателя 4 с преобразователем 3. При этом с помощью стрелки 55 и лимба 56 осуществляется считывание угла поворота. 10

Одновременно происходит покачивание преобразователя 3 за счет электродвигателя 42, вращающего через пару конических шестерен 43 и вертикальный. вал 45 кардиоидный кулачок 44, воздействующий на коромысло 46, приводя его в качательное движение. От коромысла 46 качательное движение передается на толкатель 47, площадку

48 и держатель 4 ультразвукового пре- 20 образователя 3. Угол покачивания считывается с помощью лимба. 58 стрелкой 57.

Формула изобретения

1. Установка для ультразвукового контроля изделий, содержащая основание, установленную на нем иммерсионную ванну, ультразвуковой преобразо- 30 ватель, его держатель, механизм перемещения преобразователя по трем координатным осям, механизм наклона преобразователя, держатель контролируемого изделия, механизм вращения держателя контролируемого изделия, планшет, держатель планшета, механизм вращения планшета синхронно с вращением держателя изделия, дефектоотметчик, и механизм линейного перемещения дефектоотметчика с ходовым винтом, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей контроля, она снабжена механизмом наклона держателя изделия на угол о-% в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения держателя изделия, и механизмом поворота ходового винта дефектоотметчика с приводом, обеспечивающим синхронный поворот ходового винта дефектоотметчика перпендикулярно оси винта и наклон держателя контролируемого изделия.

2. Установка по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что механизм наклона держателя изделия выполнен в виде соединенного с держателем иэделия корпуса, одним концом размещенного в корпусе приводного вала, установленной на нем первой конической шестерни и соединенной с корпусом второй конической шестерни, кинематически связанной с первой конической шестерней.

3. Установка по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что механизм поворота ходового винта дефектоотметчика выполнен в виде закрепленной на основании перпендикулярно ходовому винту оси, установленной на ней с возможностью поворота рамки, закрепленного на втором конце приводного вала червячного колеса и кинематически связанного с ним червяка, червяк кинематически связан с рамкой, à хо» довой винт дефектоотметчика установлен на рамке.

i5575t5

Составитель Л.Блохин

Редактор Л.Веселовская Техред А.Кравчук Корректор О Пипле

Заказ 715 Тираж 504 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101