Индукционный редуктосин

 

Изобретение относится к электрическим машинам для автоматики и счетно решающей техники. Целью изобретения является повышение точности преобразования. В индукционный редуктосин, содержащий статор 1 с обмоткой возбуждения и выходной обмоткой, ротор 3, введен дополнительный магнитопровод 4 ротора с числом зубцов, равным разности чисел пар полюсов обмотки возбуждения и выходной обмотки, причем основной и дополнительный магнитопроводы ротора охвачены общим статором. Дополнительный магнитопровод ротора может состоять из двух одинаковых частей. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.80„„1557641 А I (51) 5 Н 02 K 24 00.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ i

Н A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I (21) 4455799/24-07 (22) 06. 07. 88 (46) 15.04.90. Бюл. ¹ 14 (72) В.A.Áàòûãèí и В.М. Гладких (53) 621 ° 314.214(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 445101, кл. Н 02 К 24/00, 1971.

Авторское свидетельство СССР № 1411889, кл. Н 02 К 24/00, 1984. (54) ИНДУКЦИОННЫЙ РЕДУКТОСИН (57) Изобретение относится к электрическим машинам для автоматики и счетно-решающей техники. Целью иэобрете2 ния является повышение точности преобразования ° В индукционный редуктосин, содержащий статор 1 с обмоткой возбуждения и выходной обмоткой, ротор 3, введен дополнительный магнитопровод 4 ротора с числом зубцов равным разности чисел пар полюсов обмотки возбуждения и выходной обмотки; причем основной и дополнительный магнитопроводы ротора охвачены обшим статором. Дополнительный магнитопровод ротора может состоять из.двух одинаковых частей. 1 э.п.Ф-лы, 2 ил.

1 557641

Изобретение относится к автоматик е и счетно-решающей техник е и может быть использовано в качестве первичного преобразователя угла преоб5 разователей угол — код.

Цель изобретения — повышение точности преобразования индукционного редуктосина.

Иа фиг. 1 схематически представлены индукционный редуктосин, пример

< исполнения; на фиг. 2 — фрагмент листа пакета статора.

Индукционный редуктосин содержит статор 1 с обмотками 2, ротор 3 с основным и дополнительным 4 магнитопроводами. В пятидесяти шести пазах

5 статора расположены обмотка возбуждения типа зубец-полюс, число пар полюсов которой равно двадцать восемь, и двухфазная синусоидально распределенная выходная обмотка с числом пар полюсов, равным четырем..На кая дом зубце статора имеется четыре мелких зубца 6. Основной ротор 3 имеет 25 двести пятьдесят шесть зубцов, а число зубцов дополнительHQI о магнитопровода 4 ротора равно разности чисел пар полюсов обмотки возбуждения и выходной обмотки, т.е. двадцати четырем. Дополнительный магнитопровод ротора может состоять из двух идентичных частей, Принцип уменьшения погрешности индукционного редуктосина заключается в следующем.

При питании обмотки возбуждения переменным током в воздушном зазоре создается пульсирующее магнитное ноле. Его распределение по расточке статора зависит от числа пар полюсов омботки возбуждения, числа зубцов ро тора и статора и содержит Z> -КЕс-Р гармонику магнитной индукции, где Ер— число зубцов ротора; 2 — число болЬ- 45 ших зубцов статора, К вЂ” число мелких зубцов на каждом зубце статора, P>— число пар полюсов обмотки возбужде-. ния. В данном примере порядок гармоники (256-4 56-28) = 4. Поскольку 5О порядок этой гармоники равен числу пар полюсов выходной обмотки, в ней наводится ЭДС, которая изменяется от угла поворота с периодичностью, равной числу зубцов ротора.

Как известно, при неравномерном воздушном зазоре появляются также гармоники индукции, распределенные по расточке статора с периодичностью.

Рв — II (f = 1,2,3...). При Рь ч Р (P - число пар полюсов выходной обмотки) в выходной обмотке наводится ЭДС ошибки, которая изменяется от угла поворота. ротора с периодичностью = P — P и вызывает погреш6 ность индукционного редуктосина. В данном случае = 24. Введение дополнительного магнитопровода ротора приводит к тому, что проводимость воздушного зазора модулируется его зубцами. Появляется дополнительная гармоника магнитной индукции, которая распределена по расточке статора с периодичностью Р - Zy, а от угла поворота ротора изменяется с периодичностью Z = 24 где Z — число ф S зубцов дополнительного магнитопроворотора ° Поскольку Zq = Р— Рс, то P > — 2 y = P . Периодичность распределения дополнительной гармоники индукции равна числу пар полксов выходной обмотки, и в ней наводится дополнительная составляющая ЭДС, изменяющаяся с той же периодичностью

24, что и. ЭДС ошибки от неравномерного воздушного зазора. Смещением до" полнительного ротора относительно основного можно всегда обеспечить взаим ную компенсацию ЭДС ошибки и ЭДС от введения дополнительного ротора.

Выполнение дополнительного ротора иэ двух идентичных частей позволяет при их взаимном смещении изменять величину модуляции проводимости воздушного зазора, а следовательно, и величину дополнительной ЭДС. В результате повышается степень компенсации влия-. ния неравномерности воздушного зазора и уменьшается погрешность индукционного редуктосина.

Введение в индукционный редуктосин

/ в приведенном примере дополнительного магнитопровода ротора позволило в два раза уменьшить его погрешность преобразования .

Формула изобретения

Индукционный редуктосин, содержащий статор с обмоткой возбуждения и выходной обмоткой и зубчатый безобмоточный ротор с основным и размещенным относительно него аксиально дополнительным магиитопроводами, охваченными статором, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, Рие 2

Составитель В. Комаров

Техред Л.Олийнык Корректор Н, Король

Редактор А. Огар

Заказ 722 Тирам 437 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул. Гагарина,101

5 1557641

6 число зубцов дополнительного магнито- 2 . Редуктосин по п. 1, о т л и— провода равно разности чисел пар по- ч а к шийся тем, что дополнилюсов обмотки возбулдения и выходной тельный магнитопровод выполнен из ! 5 двух одинаковых частей.