Устройство для упаковывания предметов

 

Изобретение относится к устройствам для упаковывания вертикально-ориентировочных тонких прямоугольных предметов в листовой гибкий материал и может быть использовано в промышленности строительных материалов для упаковки стопы керамических плиток. Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства путем обеспечения возможности центрирования предметов толкателем и боковыми стенками. Устройство содержит станину, расположенную над станиной кассету с корпусом и боковыми стенками 14 и 15, толкатель с пневмоцилиндром 22, каретку. Одна из боковых стенок 15 снабжена регулируемым упором для взаимодействия с корпусом кассеты. Боковые стенки 14 и 15 связаны с пневмоцилиндром 10. При этом на входе в штоковую полость пневмоцилиндра 10 со стороны второй боковой стенки 14 установлено сопротивление 25. Устройство снабжено двумя последовательно установленными через обратный клапан 29 пятиходовыми распределителями 28 и 30 для сообщения полостей пневмоцилиндров 10 и 22 с магистралью 24 подачи сжатого воздуха. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ы- I

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4448756/25-13 (22) 27.06.88 (46) 23.04.90. Бюл. № 15 (71) Всесоюзный государственный проектноконструкторский институт по машинам для промышленности строительных материалов

«Гипростроймашина» (72) Н. А. Ритвин, Л. В. Духовный, С. И. Зингерман и С. Е. Айзенберг (53) 621.798 (088.8) (56) Авторское свидетельство № 1493543, кл. В 65 В 11/06, 1987. (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ УПАКОВЫВАНИЯ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к устройствам для упаковывания вертикально-ориентировочных тонких прямоугольных предметов в листовой гибкий материал и может быть использовано в промышленности строительных материалов для упаковки стопы кера„„SU„„3558778 А1 (51) 5 В 65 В 11/06 мических плиток. Целью изобретения являлся повышение надежности в работе устройства путем обеспечения возможности центрирования предметов толкателем и боковыми стенками. Устройство содержит станину, расположенную над станиной кассету с корпусом и боковыми стенками 14 и 15, толкатель с пневмоцилиндром 22, каретку. Одна из боковых стенок 15 снабжена регулируемым упором для взаимодействия с корпусом кассеты.

Боковые стенки 14 и 15 связаны с пневмоцилиндром 10. При этом на входе в штоковую полость пневмоцилиндра 10 со стороны второй боковой стенки 14 установлено сопротивление 25.. Устройство снабжено двумя последовательно установленными через обратный клапан 29 пятиходовыми распределителями 28 и 30 для сообщения полостей пневмоцилиндров 10 и 22 с магистралью 24 подачи сжатого воздуха. 6 ил.

1 з

Изобретение относится к устройствам для упаковывания групп предметов в листовой гибкий материал, может быть использовано для упаковывания стопы вертикально расположенных прямоугольных предметов, например керамических плиток, и применяется в промышленности строительных материалов и поточных линиях по производству керамических плиток.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем обеспечения возможности центрирования предметов толкателем и боковыми стенками.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — кассета с толкателем, вид спереди; на фиг. 3 — кассета и толкатель, разрез; иа фиг. 4 — то же, вид сверху; на фиг. 5 — толкатель, рабочее положение; на фиг. 6 — пневматическая принципиальная схема устройства.

Устройство для упаковывания предметов содержит станину 1, механизм 2 подачи и отрезания упаковочного материала 3, механизм 4 для формирования и загибания клапанов и приводную каретку 5, перемешаюгцуюся от бесконечного цепного привода 6 в направляющих 7 (фиг. 1 и 3). На каретке 5 закреплен корпус 8 кассеты для предметов (фиг. 3 и 4) с настилом 9.

В корпус 8 встроен сдвоенный пневмоцилиндр 10 с двумя штоками 11 и 12, которые через элементы 13 соединены с соответствующими боковыми стенками 14 и 15.

К боковым стенкам 14 и 15 прикреплены основания 16 и поводки 17, которые через упоры 18 взаимодействуют с подпружиненными ползунами 19, подвижно смонтированными в кронштейне толкателя 20.

Боковые стенки 14 и 15 кассеты перемешаются в ее корпусе 8 по направляющим 21, Основания 16 и настил 9 расположены над станиной 1 с зазором Л, превышающим толшину упаковываемого материала, и имеют взаимно перекрывающие друг друга выступы и вырезы, предназначенные для предотвращения выпадания плиток из кассеты в момент установки, зажима и перемещения пакета в кассете.

Толкатель 20 подвижно смонтирован в корпусе 8 кассеты. Приводом продольного перемещения толкателя 20 является пневмоцилиндр 22. Элемент 13 боковой стенки 15 снабжен регулируемым винтом-упором 23.

Полость штока 12 пневмоцилиндра 10 (фиг. 6) сообщена с магистралью 24 подачи сжатого воздуха через сопротивление 25, редукционный клапан 26 с обратным клапаном 27 и последовательно включенные в пневмосхему пятиходовой распределитель 28, обратный клапан 29 и пятиходовой распределитель 30. Полость штока 11 пневмоцилиндра 10 подключена к магистрали 24 подачи сжатого воздуха без сопротивления.

Обшая поршневая полость пневмоцилиндров 10 связана с пневмомагистралью через

558778

4 сопротивление 31, распределитель 30 и редукционный клапан 32.

Распределители переключаются электромагнитами ЭМ1 — ЭМ4, управляемые конечными переключателями (не показаны). Для подачи стопы плиток 33 применяется захват

34.

Устройство работает следующим образом.

Стопа плиток 33 (фиг. 1) захватом 34 устанавливается в кассету (фиг. 2 и 3). 3ах)p ват возвращается в верхнее положение.

Включается подача сжатого воздуха в полости штоков 11 и 12 (фиг. 6), происходит перемещение боковых стенок 14 и 15 на зажим пакета. Поскольку в магистрали штока 12 смонтировано сопротивление 25, скорость перемещения боковой стенки 15 выше, чем у боковой стенки 14. Стенка 15 перемещается до упора винта 23 в корпус 8 и . становится опорной поверхностью, к которой прижимается пакет боковой стенкой 14. Та20 ким образом, регулировкой винта 23 выставляется первоначальное центрирование зажатого пакета относительно продольной оси устройства.

Одновременно внутренние поверхности боковых стенок 14 и 15 через упоры 18 пере мешают ползуны 19 толкателя 20 до тех пор, пока длина плоскости выталкивания не будет равной действительной длине пакета, при этом плоскость выталкивания приобретает то же центрирование, что и пакет.

После фиксирования пакета в кассете включается цепной привод 6, который перемешает каретку 5 с кассетой в направлении механизма 4 для формирования и загибания клапанов. При пересечении кассетой упаковочного материала 3 переключается распределитель 28. Сжатый воздух поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 22, его штоковая полость соединяется с атмосферой. Кроме того, полости штоков 11 и 12 соединяются с атмосферой. Ранее общая поршневая полость пневмоцилиндра 10 через

4о распределитель 30 также была соединена с атмосферой.

В результате этого во время действия усилия выталкивания пакета из кассеты пневмоцилиндр 10 находится в «плавающем

4 режиме»: все его полости связаны с атмосферой, при этом с пакета сняты усилия зажима, что значительно снижает сопротивление выталкивания и предохраняет от повреждения крайние плитки пакета при трении о стенки. В процессе выталкивания пакета из р0 кассеты в упаковочный материал 3 боковые стенки 14 и 15 служат центрирующими направляющими.

Далее каретка 5 с выдвинутым центрированным толкателем 20 перемещает пакет с отрезанным куском упаковочного материала 3 через механизм 4, где происходит формирование и загибка клапанов, после чего возвращается в исходное положение.

При обратном ходе каретки 5 пневмоцилиндр 22 возвращает толкатель 20 в исход1

5 ное положение, а подачей воздуха в поршневую олость пневмоцилиндров 10 раздвигаются боковые стенки 14 и 15. При этом поводки 17 через упоры 18 раздвигают ползуны 19 толка тел я 20. Меха низ мы возвратились в исходное положение и готовы для приема следующего пакета. Сопротивление 31 обеспечивает опережение возврата толкателя 20 над раздвиганием боковых стенок 14 и 15.

Устройство обеспечивает возможность центрирования предметов толкателем и боковыми стенками кассеты, вследствие чего пакет при перемещении относительно механизма формирования боковых клапанов испытывает одинаковые иагружи на боковые грани, что исключает заедание граней и повышаетт наде ж ность ра боты.

Формула изобретения

Устройство для упаковывания предметов, содержащее станину, приводную каретку, за558778

G крепленную на ней кассету для предметов, включающую корпус и боковые стенки, связанные со штоками пневмопривода, и толкатель с подпружиненными ползунами, связанный с пневмоцилиндром, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения возможности центрирования предметов толкателем и боковыми стенками, оно снабжено-двумя последовательно установленными через об10 ратный клапан пятиходовыми распределителями для сообщения полостей пневмоцилиндров с магистралью подвода сжатого воздуха, при этом на одной боковой стенке укреплен регулируемый упор для взаимодействия с корпусом кассеты, а в магистрали на участке подвода сжатого воздуха в полость, в которой расположен шток, связанный с другой боковой стенкой, размеще но со проти вле нче.

1558778

1558778

1819 8 3 9 27

Составитель Г. Сырбу

Редактор Л. Грат илло Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 810 Тираж 528 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при! КНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 01