Электромагнитное захватное устройство перегрузчика

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для разборки и сортировки порезанных заготовок из листового металла на участках термической резки. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств устройства. Оно содержит самоходный мост, тележку и траверсу с центральным магнитом 16, закрепленным на штанге, установленной подвижно в вертикальной плоскости в направляющей обойме, и дополнительные траверсы 14, фиксируемые в нерабочем состоянии на направляющей 11 с помощью рычагов. Указанное устройства позволяет в каждом рабочем цикле удобно захватить одну или несколько (стопкой) заготовок, включая в работу один магнит, или в комбинации с вспомогательными магнитами, закреплеными на дополнительных траверсах. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (111 (51) 5

1 0 65 Н 3 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

»=

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4396006/24-11 .(22) 21.03.88 (46) 23.04.90. Бюл. № !5 (71) Проектно-конструкторский и технологический институт Всесоюзного промышленного объединения Союзуглемаша (72) В. Г. Шубин (53) 621.86.061 (088.8) (66) Авторское свидетельство СССР № 1102764, кл. В 66 С 1/06, 1983. (54) ЭЛЕ КТРОМАГНИТНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ПЕРЕГРУЗЧИКА

@7) Изобретение относится к подъемноФранспортному оборудованию и может быть использовано для разборки и сортировки порезанных заготовок из листового

2 металла на участках термической резки .

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных качеств устройства. Оно содержит самоходный мост, тележку и траверсу с центральным магнитом 16, закрепленным на штанге, установленной подвижно в вертикальной плоскости в направляющей обойме, и дополнительные траверсы 14, фиксируемые в нерабочем состоянии на направляющей 11 с помощью рычагов. Указанное выполнение устройства позволяет в каждом рабочем цикле удобно захватить одну илн несколько (стопкой) заготовок, включая в работу один магнит, или в комбинации с вспомогательными магнитами, закрепленными на дополнительных траверсах. 5 ил.

1558845 10

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к конструкциям магнитных разборщиков для сортировки порезанных заготовок из листового материала на участках термической резки, и может быть использовано в машиностроительной, судостроительной и других отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных качеств.

На фнг. 1 показан перегрузчик, вид сбоку; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез

Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 3.

Перегрузчик содержит самоходный мост

1 козлового типа и перемещающуюся по мосту тележку 2 с траверсой 3. Перемещается мост с помощью привода 4 по рельсовому пути 5. Тележка 2 установлена на рельсовом пути 6, смонтированном на мосту 1, и содержит раму 7, на которой размещен механизм 8 передвижения и механизм 9 подъема с грузовым канатом 10.

На раме 7 тележки 2 установлена поворотная в горизонтальной плоскости направляющая обойма 1 (фиг. 4). Траверса 3 состоит из полой колонки !2, которая устанавливается в направляющей обойме 11 на шпонках 13 подвижно в вертикальной плоскости.

Колонка 12 имеет фланец 14, на котором снизу закреплен центральный электромагнит 15, а сверху — блок 16, через который пропущен грузовой канат 10 (фиг. 3).

Дополнительные траверсы 17 и 18 представляют собой пластины, насаженные на колонке 12 на шпонках 13 подвижно в вертикальной плоскости, и к ним прикреплены вспомогательные. электромагниты 19.

Траверсы 17 и 18 имеют вертикальные пазы 20. На направляющей обойме 11 установлено устройство 21, состоящее из корпуса 22, неподвижно прикрепленного к обойме 11, подпружиненных двуплечих рычагов 23, шарнирно установленных на корпусе 22, и поворотного в горизонтальной плоскости профилированного диска 24 с переменным внутренним диаметром на смежных четвертях окружности (чередуется выступ а с впадиной б), которые взаимодействуют с верхними плечами 25 рычагов

23. Нижние плечи 26 рычагов 23 заканчиваются захватами 27. Рычаги 23 расположены попарно диаметрально противоположно, соответственно вертикальным пазам

20, нижние плечи 26 каждой пары рычагов

23 отличаются по длине от смежных на величину в, равную толщине траверсы 18.

Привод поворота диска 24 не показан.

Перегрузчик работает следующим о6разом.

В исходном положении траверса 3 поднята в верхнее положение с помощью механизма 9 подъема, грузового каната !О, 5 !

55 пропущенного через блок 16, установленный на фланце 14 колонки 12 с центральным электромагнитом 15. Дополнительные траверсы 17 н 18 зафиксированы неподвижно в вертикальной плоскости к направляющей обойме 11 на захватах 27 нижних плеч 26 попарно установленных рычагов 23.

Оператор, управляющий механизмами, включением привода 4 перемещает мост 1 по рельсовому пути 5 и тележку 2 механизмом 8 по рельсовому пути 6 в положение

«над раскройной рамой», на которой находятея разрезанные листовые заготовки различных типоразмеров, например мелкие, средние и крупные.

Начинается цикл по разборке, транспортированию и складированию, например, с мелких заготовок. Мелкие заготовки захватываются только центральным электромагнитом

15, подвешенным на колонке 12, дополнительные же траверсы остаются в исходном верхнем положении, зафиксированными на обойме 11 с помощью захватов 27. Перемещаясь над раскройной рамой, дополнительные траверсы не мешают оператору ориентировать центральный электромагнит относительно убираемой заготовки.

С помощью механизма 9 подъема на грузовом канате 10, пропущенном через блок

16, опускают колонку 12 с центральным магнитом 15 и включают электромагнит.

Поднимают захваченную заготовку и ориентируют над следующей заготовкой того же типа. Набрав необходимую стопку (или поштучно) заготовки, увозят на место складирования или укладывают в специальную тару. Далее циклы по забору мелких деталей повторяются.

Для уборки заготовок другого типоразмера, например средних, необходимо привести в рабочее состояние соответствующую дополнительную траверсу 17 или 18 с магнитами 19. Для этой цели оператор включением механизма 9 подъема грузовым канатом 10 поднимает колонку 12 с центральным магнитом 15 в верхнее исходное положение. Включением механизма, например электромеханического,. (не показан) поворачивают на определенный угол профилированный диск 24 устройства 21.

Диск 24 своими выступами а нажимает на верхние плечи 25 соответствующей пары диаметрально противоположно расположенных, подпружиненных двуплечих рычагов 23, отклоняя их внутрь, нижние же плечи 26 этой пары рычагов со своими захватами 27 отходят наружу, освобождая дополнительную траверсу 18, Опуская колонку 12 с центральным магнитом 15 вниз вместе с ней, опираясь на фланец 14 колонки 12, опускается для забора деталей средних размеров соответствующая дополнительная траверса с расположенными на ней электромагнитами !9.

1558845

Формула изобретения фиг. 7 сии л

При опускании и подъеме траверсы 3 в рабочих циклах нижние плечи 26 рычагов 23 с захватами 27 проходят через вертикальные пазы 20, выполненные в траверсе 18.

При уборке разрезанных крупных заготовок аналогично приводят в рабочее состояние следующую дополнительную траверсу. Дальнейшим поворотом диска 24 приводят в исходное верхнее положение траверсу 3. В случае необходимости начать разборку с крупных заготовок, все или одну из дополнительных траверс приводят в рабочем состояние известным способом в начале процесса разборки разрезанных заготовок.

Электромагнитное захватное устройство перегрузчика, содержащее несущий элемент с центральной вертикальной направляющей, в которой подвижно установлена колонка с грузовым электромагнитом на ее нижнем конце, и вспомогательные электромагниты, отличаюи ееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств, оно снабжено горизонтальными тра версами, смонтированными на колонке соосно одна над другой подвижно в вертикальной плоскости к выполненными с вертикальными лазами, парами подпружиненных двуплечкх рычагов, установленных вертикально на вертикальной направляющей диаметрально противоположно, нижкие плечи которых размещены в вертикальных пазах горизонтальных траверс и выполнены с захватами для последних и разновеликими соответственно им, к смонтированными на вертикальной направляющей поворотным в горизонтальной плоскостк диском с профилир""-ванными участкамк для взаимодействия с верхними плечами двуплечих рычагов, при этом вспомогательные электромагниты закреплены симметркчно относительно направляющей на дополнительных горизонтальных тра версах.

1558845

20 26 27

7 г k

1 г ) Составитель А. Гаевский

Редактор Н. Яцола ТехредИ. Верес Корректор Л. Па тай

Заказ 813 Тираж 609 Подпи сное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Электромагнитное захватное устройство перегрузчика Электромагнитное захватное устройство перегрузчика Электромагнитное захватное устройство перегрузчика Электромагнитное захватное устройство перегрузчика 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может применяться для выполнения различных работ на суше и под водой

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано для строповки оборудования или других грузов с обеспечением возможности их кантовки

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, именно к грузозахватным устройствам

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам для подъема изделий с монтажными петлями

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам

Изобретение относится к грузозахватным устройствам для транспортирования и кантования грузов с цапфами некруглого сечения

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам для изделий с отверстиями, и может быть использовано в различных областях народного хозяйства, например в лифте при установке в шахте подмостей, а также в строительстве для постоянного или временного прикрепления элементов оборудования к различным частям зданий и сооружений

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию

Изобретение относится к устройствам для поштучного отделения ферромагнитных листов, уложенных в стопки, с использованием пневматических захватов и перемещения полосы посредством электромагнитных захватов и позволяет повысить надежность работы устройства и увеличить производительность

Изобретение относится к устройствам для разгрузочных и сортировочных работ в электротехнической промышленности , в частности для отделения ферромагнитного листа от стопы

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов, автооператоров, грузоподъемных, подающих устройствах

Изобретение относится к электромашиностроению и позволяет расширить технологические возможности способа путем обеспечения захвата из стопы заданного числа листов

Изобретение относится к обработке .материалоз, в частности к оборудованию для разделения листовых ферромагнитных деталей по авт

Изобретение относится к автоматизации и механизации обработки листового материала и может быть использовано в линиях обработки металлических листов при яггамповке, горячем лужении

Изобретение относится к области транспортировки листовых изделий, в частности листов печатной продукции от места их изготовления, и может быть использовано при механической обработке печатной продукции, изготовленной на лазерных принтерах или фотокопировальных аппаратах, например, в почтовых машинах
Наверх