Линия цинкования муфт

 

Изобретение относится к химической и электрохимической обработке муфт для труб и может быть использовано в линиях для обработки коротких цилиндрических изделий, в которых обрабатываемые изделия должны быть установлены на поддоны (подвески). Целью изобретения является повышение производительности труда путем исключения ручного труда и повышение качества муфт путем их безударной транспортировки. В исходном положении из контейнера 17 с помощью дозатора 20 муфты передают на роликовый конвейер 14, по которому они транспортируются в горизонтальном положении до стационарного упора 15. Затем муфты передаются поштучно на кантователь 12, который устанавливает их в вертикальное положение. Клинкен-шлеппер 10 принимает на себя муфту с кантователя 12 и перемещает ее на шаг. Таким образом заполняется весь клинкен-шлеппер 10. Величина шага клинкен-шлеппера 10 равна расстоянию между муфтами 19 в одном ряду подвески 3. После окончания процесса обработки муфт 19 автооператор 2, вынув подвеску 3 из ванны 1, устанавливает ее на тележку 5. С тележки 5 манипулятор 8 забирает ряд обработанных муфт и помещает их на клинкен-шлеппер 9, который принимает на себя обработанные муфты, при этом тележка 5 перемещается на шаг и манипулятор 7 помещает на это место необработанные муфты, взятые с клинкен-шлеппера 10. Этот процесс продолжается до тех пор, пока все обработанные муфты 19 будут сняты с подвески 3, а на их место установлены необработанные. После этого тележка 5 с установленной на ней подвеской 3 совершает движение в обратном направлении в первоначальное положение, где автооператор 2 снимает подвеску 3 с тележки 5 и транспортирует их к ваннам 1. Обработанные муфты по клинкен-шлепперу 9 в вертикальном положении транспортируются к кантователю 11, который поштучно кантует муфты в горизонтальное положение и укладывает на роликовый конвейер 13, транспортирующий их в контейнер 18. Использование предлагаемой линии позволит полностью исключить ручной труд и повысить качество муфт. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

СОЮЗ СОВЕтСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (gg) .С 23 С 2/00//С 25 D 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

40 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

4РИ ГКНТ СССР (21 ) 4386808/23-02 (22) 02.03.88 (46) 23.04.90. Бюл. Ф 15 (71) Украинский государственный институт по проектированию металлургических заводов (72) A.Â.Ðîãàëüñêèé, Ю.В.Бошняков, И.П.Василенко, М.И.Цыпкин, И.Г.Пол- . тавец, 1О.Г.Крупман, Я.Н.Левин, Л.С.Школьник, В.Д,Герардов, В.A,Шани- лов, Н.Н. Шевч енк о и В . А. Поп ов ич (53) 621.357.77(088..8) (56) Автоматическая линия цинкования муфт. — Механизация и автоматизация производства, 1984, ¹ 6, с, 16,17. (54) ЛИНИЯ ЦИНКОВАНИЯ МУФТ (57) Изобретение относится к химической и электрохимической обработке муфт для труб и может быть использовано в линиях для обработки коротких цилиндрических изделий, в которых обрабатываемые изделия должны быть установлены на поддоны (подвески). Целью изобретения является повышение производительности труба путем исключения ручного труда и повышения качества муфт путем их безударной транспортировки..В исходном положении из контейнера 17 с помощью дозатора 20 муфты передают на роликовый конвейер 14, по которому они транспортируются в горизонтальном положении до стационарного упора )5.

Затем муфты передаются поштучно на кантователь 12, который устанавливает их в вертикальное положение. Клин„„SU„„ iSSSS 2.2 кен-шлеппер 10 принимает на себя муфту с кантователя 12 и перемещает ее íà mar. Таким образом заполняется весь клинкен-шлеппер 1 О. Величина шага клинкен-шлеппера 10 равна расстоянию между муфтами в одном ряду подвески 3. После окончания процесса обработки муфт автооператор 2, вынув подвеску 3 из ванны 1, устанавливает ее на тележку. С тележки манипулятор 8 забирает ряд обработанных муфт и помещает их на клинкершлеппер 9, который принимает на себя обработанные муфты, при этом тележка перемещается на шаг и манипулятор 7 помещает на это место необработанные муфты, взятые с клинкен-шлеппера 10.

Этот процесс продолжается до тех пор, пока асе обработанные муфты будут сняты с подвески 3, а на их. место установлены необработанные, После этого тележка с установленной на ней подвеской 3 совершает движение в обратном направлении в первоначальное

I положение, где автооператор 2 снимает подвеску 3 с тележки и транспор- Ю тирует их к ваннам 1. Обработанные Qe1 муфты по клинкен-шлепперу 9 в верти- 1© кальном положении транспортируются к кантователю 11, который поштучно ф кантует муфты в горизонтальное положение и укладывает на роликовый конвейер 13, транспортирующий в контейнер 18. Использование предлагаемой линии позволит полностью исключить ручной труд и повысить качество муфт. 1 s.ï. ф-лы, 9 ил.

1558992

Изобретение относится к области химической и электрохимической обра ботки муфт для труб и может быть использовано в линиях для обработки коротких цилиндрических изделий, в которых обрабатываемые изделия должны быть установлены на поддоны (подвески) .

Цель изобретения " повышение производительности труда путем исклю" чения ручного труда и повышение качества муфт путем их безударной транспортировки.

На фиг. 1 представлена линия, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — 9 — положения тележки с подвеской и муфтой.

Линия цинкования муфт состоит из ряда ванн 1, расположенных в порядке технологического процесса, автооператора 2, подвески 3 с гнездами 4, расположенными в четыре ряда (а,б,ц,г), тележки 5 с приводом 6 шагового движения, манипуляторов 7 и 8, клинкен-шлепперов 9 и 1 0 с противоположным направлением рабочего хода, кантователей 11 и 12, роликовых конвейеров 13 и 14, стационарного упора 15, сталкивателя 16, многоручьевых контейнеров 17 и 18 для муфт 19, дозатора 20, толкателя 21, выдвижных упоров 22 и 24 и стационарного упора 25.

Манипуляторы 7 и 8 одинаковой конструкции. Каждый из них состоит из станины 26, в которой установлена тележка 27, соединенная с приводом

28 горизонтального перемещения. Йа тележке 27 установлена рама 29 с возможностью качания в вертикальной плоскости вокруг оси 30. Рама 29

- соединена с приводом 31 качания.

В раме 29 установлены с возможностью поворота вокруг продольных осей две штанги 32, объединенные приводом 33 поворота, На консольной части штанг

32 расположены захваты 34 для муфт

19. Количество захватов 34 равно количеству муфт 1 9 в одном ряду (например, a ) подвески 3 (в данном случае — четыре).

Все оборудование линии может быть разбито на три группы: тракт загрузки муфт, в который входит контейнер 17, дозатор 20, роликовый конвейер 14, кантователь 12, клинкен, 10

f5

55 шлеппер 10 и манипулятор 7; тракт выгрузки цинкованных муфт, в который входит манипулятор 8, клинкен-шлеппер 9, кантователь 11, роликовый конвейер 13, толкатель 21, выдвижные, упоры 22 — 24, стационарный упор 15 и контейнер 18; механизм передвижения подвески, который состоит из тележки 5, привода 6 ее шагового перемещения, подвески 3 с гнездами 4.

Линия работает следующим образом.

В исходном положении тракт загрузки заполнен муфтами. Это происходит следующим образом. Из контейнера 17 при помощи дозатора 20 муфты

19 передаются на роликовый конвейер

l 4, по которому в горизонтальном положении транспортируются до стационарного упора 15. Сталкивателем 16 муфты поштучно передаются на кантователь 1 2, который устанавливает их в вертикальное положение. С кантователя 12 клинкен-шлеппер 10, у которого рабочий ход направлен в сторону тележки 5, принимает на себя муфту и передвигает ее на шаг. Величина шага клинкен-шлеппера равна расстоянию между муфтами в одном ряду подвески. Таким образом последовательно

Ф заполняется весь клинкен-шлеппер 10.

В исходном положении тракт выгрузки муфт или часть клинкен-шлеппера 9 (считывая от тележки 5) свободна от муфт.

Лосле окончания процесса цинкования автооператор 2, вынув подвеску 3 с муфтами иэ последней по. технологическому процессу ванны 1, транспортирует подвеску и устанавливает ее на тележку 5,. которая находится н положении Х (фиг, 5). В этом положении ряд а муфт на подвеске совпадает с осью клынкен-шлеппера 9. Манипулятор 8, который в исходном положении находился вне зоны движения тележки, совершает ход вперед, после чего срабатывает привод

33 поворота штанг 32. При этом муфты ряда e . оказываются зажатыми манипулятором 8. Затеи включается;привод 31 качания рамы 29 и муфты отрываются от подвески. Манипулятор совершает ход назад, устанавливая муфты на з клинкен-шлеппер 9. По клинкен-шлепперу 9, направление рабочего хода которого противоположно клинкен"шлепперу

10, муфты в вертикальном положении шагово транспортируются в сторону труд и повысить качество муфт путем их безударной транспортировки.

Формула изобретения

1. Линия цинкования муфт, содержащая ряд ванн для химической и электрохимической обработки, автооператоры, подвеску, на которой рядами с заданным шагом выполнены гнезда для муфт, транспортируюШие механизмы, кантователи и накопительные контейнеры, отличающаяся тем, что; с целью повышения производительности труда путем исключения ручного труда и повышения качества муфт путем их безударной транспортировки, линия снабжена тележкой с

20 приводом шагового передвижения, пер- пендикулярно установленными к ней параллельными клинкен-шлепперами на расстоянии, равном mary передвижения тележки, манипуляторами, уста25 новленными между тележкой и клинкеншлепперами, причем подвески pasMeщены на тележке, а величина шага тележки. равна расстоянию между рядами гнезд на подвеске.

30 .

2. Линияпоп. 1, о тлич а ю щ а я с,я тем, что манипулятор выполнен в виде каретки, кинематически связанной с приводом горизонтального перемещения, и рамы, установленной с возможностью качания в вертикальной плоскости, причем рама выполнена с двумя параллельными штангами, установленными в ней с возмож40 ностью поворота вокруг продольных осей, а штанги выполнены с захватами для муфт, размещенными на консольной части, при этом количество захватов равно числу гнезд в одном ря45 . ду подвески., 5 1558992 кантователя 11, который поштучно кан= тует муфты в горизонтальное положение и укладывает на роликовый конвей-, ер 13. По последнему в зависимости . от того, какой ручей контейнера 18 заполняется, муфты транспортируются либо до стационарного упора 25, либо до одного иэ выдвижных упоров

22 — 24 ° Затем толкатель 21 передает муфты в контейнер 18.

После того, как манипулятор 8 . освобождает от муфт ряд or подвески

3 и устанавливает эти муфты на клинкен-шлеппер 9, тележка 5 передвига" ется на шаг. При этом освобожденный от муфт ряд а оказывается по оси клинкен-шлецпера 10, а ряд о(по осй клинкен-шлеппера 9. В положении II (фиг. 6) одновременно работают оба манипулятора 7 и 8. Манипулятор 7 берет на клинкен-шлеппере 10 муфты, совершает ход вперед и устанавливает зти муфты на ряд а а манипулятор 8 берет цинкованные муфты ряда

6 и устанавливает на клинкен-шлеппер 9. Затем цикл повторяется, в положении III (фиг. 7) загружается свежими муфтами ряда 6, а выгружается ряд В. В положении IV (фиг. 8) загружается свежими муфтами ряд t.

В положении V .загружается свежими муфтами последний ряд .. Таким образом, все цинкованные муфты по тракту выгрузки передвигаются и загружаются в контейнер 18, а муфты, подлежащие цинкованию, в положении V (фиг. 9) заполняют подвеску 3. После этого тележка 5 передвигается в обратном направлении сразу в положение Х.

Автооператор 2 снимает подвеску 3 с тележки 5 и транспортирует ее к ваннам 1.

Использование предлагаемой линии, позволит полностью исключить ручной

1558992

1558992

155899? роложеьае

Составитель Ю. Болобаи

Техред M.Õoäaíè÷ Корректор Н, Ревская

Редактор E. Папп

Заказ 820 Тираж 824 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул. Гагарина, 101