Способ измерения фазового угла ротора асинхронного электродвигателя
Изобретение относится к электрическим измерениям и может быть использовано в системах управления электроприводами. Целью изобретения является упрощение способа измерения угла ротора асинхронного электродвигателя - угла сдвига фаз между напряжением питания и током ротора асинхронного электродвигателя. Способ основан на измерении напряжения питания и тока потребления электродвигателя. Ток статора определяют в соответствии с формулой J<SB POS="POST">с</SB>=U<SP POS="POST">.</SP>L<SP POS="POST">-JARCTGX</SP>/<SP POS="POST">R</SP>)/(√<SP POS="POST">2</SP>-X<SP POS="POST">2</SP>), где R и X - активное и реактивное сопротивление обмотки статора J<SB POS="POST">с</SB> и U<SP POS="POST">1</SP> - комплексные величины тока статора и напряжения питания, для чего в текущую фазу напряжения источника питания вводят фазовый сдвиг, равный величине -ARCTGX/R, а амплитуду полученного сигнала уменьшают в √R<SP POS="POST">2</SP>+X<SP POS="POST">2</SP> раз. Вычитая из тока потребления ток статора, определяют ток ротора асинхронного электродвигателя. Фазовый угол определяют как разность фаз напряжения источника питания и тока ротора.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„SU „„1559305
А1 (51) 5 G 01 R 25/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н двто сномч свиДКТЕЛьСтву где К и Х - актив R2 — Х
Z--К+ Х. (2) Ig=Ic+I р>
Z=A- е ГОсудАРстВенный нОмитет
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
nw гкнт ссо
1 (21) 4358240/24-21 (22) 16.12.87 (46) 23.04.90. Бюл. И 15 (75) Н.И.Джус (53) 621.317.77 (088.8) (56) Известия вузов. Сер. Электротех.ника, 1984, Р 4„ с. 36. (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ФАЗОВОГО УГЛА
РОТОРА АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к электрическим измерениям и может быть использовано в системах управления электроприводами. Целью изобретения является упрощение способа измерения угла ротора асинхронного электродвигателя - угла сдвига фаз между напря>нением питания и током ротора асинхронного электродвигателя. Способ основан на измерении напряжения питания и тока потребления электродвигаИзобретение относится к электрическим измерениям и может быть использовано в системах управления электроприводами.
Цель изобретения - снижение быстродействия измерения угла ротора асинхронного электродвигателя.
Ток потребления асинхронного электродвигателя определяется по формуле где I — ток статора асинхронного электродвигателя;
1 — ток ротора асинхронного
Р электродвигателя.
2 теля. Ток статора определяют в соответствии с формулой I х с
-1дгсс Ф íR
U-e ное и реактивное сопротивления обмотки статара; I u U — комплексные величины тока статора и напряже". ния питания, для чего в текущую фазу напряжения источника питания вводят фазовый сдвиг, равный величине х — а сtg â€, а амплитуду полученного сигнала уменьшают в Й +Х раз. Вычитая из тока потребления ток статора, определяют ток ротора асинхронного электродвигателя. Фазовый угол определяют как разность фаэ напряжения источника питания и тока ротора.
Зная величины активного R и реактивного Х сопротивлений обмотки статора (эти величины приводятся в паспортах или каталогах на электродви,гатели), можно вычислить комплексное сопротивление обмотки статора как
Величину Z можно записать в виде
Амплитуда вектора комплексного сопротивления Z статора равна
A -=1R + X2
arctg —.
R (5) Тогда вектор тока статора I
БУ
I =-=- ° е
-с 2 А где 0 — вектор напряжения источника питания.
Иэ равенства (1) определяется вектор тока ротора I <
Формула изобретения (7) Е,=Е -I
Составитель А.Орлов
Редактор Н.Лазаренко Техред Л.Сердюкова Корректор Л. Патай
Заказ 836
Тираж 542
Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101
Угол вектора комплексного сопро тивления Z статора равен
Зная величины U u I рр мОжнО при 20 помощи фазометра легко измерить угол сдвига фаз между ними.
Угол ротора асинхронного двигателя измеряют следующим образом.
1.По известным величинам активного
R и реактивного Х сопротивлений обмотки статора по формулам (4) и (5) предварительно вычисляют амплитуду
А и угол q вектора комплексного сопротивления обмотки статора.
2. Измеряют значения напряжения источника питания и тока потребления Ig асинхронного электродвигаТЮЛЯ .
3.Амплитуду измеренного значения напряжения источника питания умень35 шают в А раз, где А определяется поформуле (4), а в текущую фазу напряжения источника питания добавляют фазовый сдвиг ц, вычисленный по фор40 муле (5), 4.Вычитая иэ тока потребления асинхронного электродвигателя Е величину, определенную в и. (3), вычисляют ток ротора асинхронного электродвигателя I
5.Измеряют фазовый угол ротора, определяемый как разность фаз между напряжением источника питания и током ротора асинхронного электродвигателя, Предлагаемый способ позволяет простыми средствами определить фазовый угол асинхронного электродвигателя.
Способ измерения фазового угла ротора асинхронного электродвигателя, основанный на измерении напряжения питания и тока потребления асинхронного электродвигателя, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью снижения быстродействия, определяют ток обмотки статора путем добавления к текущей Фазе напряжения источника питания Фазового угла, предварительно вычисленного по формуле =
Х
=-arctg —, где Х - реактивное; R— активное сопротивление обмотки статора, и уменьшение амплитуды напряжении источника питании а ГХт+К раа, определяют ток ротора как разность тока потребпения асинхронного электродвигателя и тока статора, измеряют фазовый угол как разность Фаз между напряжениями источника питания и током ротора асинхронного электооавигаteAR,