Шахтное видеоконтрольное устройство

 

Шахтное видеоконтрольное устройство, содержащее источник излучения с выходным объективом и блоком накачки, импульсный электронно-оптический преобразователь с входным объективом и формирователем высоковольтных импульсов, генератор импульсов, выход которого непосредственно соединен с блоком накачки и через регулируемую линию задержки соединен со входом формирователя высоковольтных импульсов, RS-триггер, входы которого соединены с входом и выходом регулируемой линии задержки, а выход соединен с входом фильтра низких частот, и цепь из последовательно соединенных передающей телевизионной камеры, промежуточного видеоусилителя и видеоконтрольного блока, синхронизирующие входы каждого из которых соединены с первым и вторым выходами синхрогенератора, отличающееся тем, что, с целью обеспечения дистанционного управления проходческим комбайном за счет одновременной индикации на экране видеоконтрольного блока груди забоя с режущим органом положения комбайна по отношению к оси проходки и наличия аварийной ситуации, оно снабжено наклонным зеркалом, объективами контроля и формирования излучения, ключом, источником опорного напряжения, восьмиразрядным двоичным счетчиком, двумя восьмивходовыми элементами И, дополнительным RS-триггером, цепью из последовательно соединенных усилителя постоянного тока, генератора пилообразного напряжения, компаратора, формирователя прямоугольных импульсов и трехвходового элемента И, а также второй цепью из последовательно соединенных фотоприемника, усилителя, второго компаратора и преобразователя напряжение-частота, выход которого соединен с вторым входом трехвходового элемента И, третий вход которого соединен с выходом дополнительного RS-триггера, с вторым и третьим выходами синхрогенератора соединены входы восьмиразрядного двоичного счетчика, выходы которого соединены с входами восьмивходовых элементов И, выходы которых соединены с входами дополнительного RS-триггера, выход трехвходового элемента И соединен с управляющим входом видеоконтрольного блока, выходы источника опорного напряжения соединены с управляющими входами компараторов, четвертый выход синхрогенератора через ключ соединен с управляющим входом генератора пилообразного напряжения, на проходческом комбайне закреплены источник излучения с выходным объективом, наклонное зеркало с объективом формирования излучения и фотоприемник с объективом контроля, сфокусированным на грудь забоя, при этом перед выходом источника излучения установлено наклонное зеркало, через которое с источником излучения оптически сопряжен объектив формирования излучения, оптическая ось которого параллельна оптической оси источника излучения - выходной объектив, а зрачок обращен в сторону входного объектива, зрачки входного и выходного объективов и объектива контроля отражены к груди забоя.