Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к навесным устройствам тракторов. Цель изобретения - снижение инерционных нагрузок при принудительном опускании навесного орудия. Электрогидравлическая система содержит насос 1, распределитель 2, датчики 5 и 11 сервоуправления, перепускной и выпускной клапаны 3 и 8. Силовой гидроцилиндр 14 гидравлически связан с насосом 1 через двухпозиционные гидрораспределители 15 и 20 с подпружиненными золотниками 18 и 23. Полость 32 золотника 18 через тормозное устройство 29 соединена со сливом. В режиме принудительного опускания орудия 36 расход гидравлической жидкости через гидрораспределитель 15 постепенно увеличивается за счет окон золотника 18 и тормозного устройства 29. При этом уменьшаются динамические нагрузки. 1 ил.

СС)ЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„.Я0„„1563609 (51)5 А О1 В 63 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTGPCH0IVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4462629/30-15 (22) 18.07.88 (46) 15.05.90. Бюл. № 18 (71) Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР и Производственное объединение «Минский тракторный завод им. В. И. Ленина» (72) Е. Я. Строк, Л. Д. Бельчик, Н. О. Тоболич и В. И. Вахер (53) 631.3.072.3-82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1192660, кл. А 01 В 69/00, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 1407422, кл. А 01 В 63/10, 1986.

2 (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ OPУДИЯМИ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к навесным устройствам тракторов. Цель изобретения — снижение инерционных нагрузок при принудительном опускании навесного орудия. Электрогидравлическая система содержит насос 1, распределитель 2, датчики 5 и 11 сервоуправления. перепускной и выпускной клапаны 3 и 8. Силовой гидроцилиндр 14 гидравлически связан с насосом 1 через двухпозиционные гидрораспределители

15 и 20 с подпружиненными золотниками 18 и 23. Полость 32 золотника 18 через тормозное устройство 29 соединена со сливом. В режиме принудительного опускания орудия 36 расход гидравлической жидкости через гидрораспредслитель 15 постепен: но увеличивается за счет окон золотника 18 и тормозного устройства 29. При этом уменьшаются динамические нагрузки. 1 ил.

1563609 з

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к навесным устройствам тракторов.

Цель изобретения — снижение инерционных нагрузок при принудительном опускании навесного орудия.

На чертеже изображена электрогидравлическая система управления навесными орудиями.

Электрогидравлическая система содержит насос 1, распределитель 2 для управления выносным гидроцилиндром (не показан), перепускной клапан 3, заклапанная полость 4 которого сообщена через распределитель 2 и датчик 5 сервоуправления, кинематически связанный с электромагнитом

6, со сливом, предохранительный клапан 7, установленный между заклапанной по,встык

4 перепускного клапана 3 и сливом, выпускной клапан 8, пружинная полость 9 которого со стороны пружины 10 сообщена посредством серводатчика 11, кинематически связанного с электромагнитом 12, с полостью подъема 13 силового гидроцилиндра 14, управляемый двухпозиционный двухлинейный гидрораспределитель 15 с полостью 16 управления подпружиненным пружиной 17 золотником 18, посредством которого насос сообщается с первой линией (вход 19) управляемого двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 20 с полостью 21 управления подпружиненным пружиной ?2 золотником 23. При этом вторая линия (проточка 24) гидрораспределителя 20 сообщена через обратный клапан 25 с полостью 13 подъема силового гидроцилиндра 14, третья линия (проточка 26) сообщена с полостью

27 опускания силового гидроцилиндра 14, а четвертая линия (проточка 28) — со сливом.

Кроме того, система содержит тормозное устройство 29.

Полость 16 управления подпружиненным золотником 18 сообщена с заклапанной полостью 4 перепускного клапана 3, с полостью

21 управления подпружиненным золотником

23 и посредством подпружиненного клапана 30 — с первой линией (вход 19) управляемогоо двухпозиционного четырехл инейного гидрораспределителя 20. Полость 31 со стороны пружины 22 подпружиненного золотника 23 сообщена с пружинной полостью 9 выпускного клапана 8, а полость 32 — со стороны пружины 17 подпружиненного золотника 18 — со сливом через тормозное устройство 29. Кроме того, корпус управляемого двухпозиционного двухлинейного гидрораспределителя 15 имеет проточки 33 и 34, которые сообщены соответственно с насосом 1 и с первой линией (вход 19) управляемого двухпозицион ного четырехл и нейно-о гидрораспределителя 20. Шток 35 силового гидроцилиндра 14 кинематически связан с навесным орудием 36. При этом электромагниты 6 и 12 подключены к источнику питания (не показан) с возможностью одновременного включения.

ЗО

50 ц(Электрогидравлическая система работает следующим образом.

Для управления навесным орудием 36, кинематически связанным с силовым гидроцилиндром 14, распределитель 2 установлен в нейтральное положение, что соответствует изображению на чертеже. Установка распределителя 2 в любое другое положение обеспечивает управление выносным гидроцилиндром (не показан) .

Фиксирование навесного орудия 36 в заданном положении от самоопускания осуществляется при одновременном обесточивании электромагнитов 6 и 12. На чертеже система изображена в указанном положении.

Для осуществления подъема навесного орудия 36 возбуждается электромагнит 6.

При этом серводатчи:", 5 отсоединяет заклапанную полость 4 перепускного клапана 3 от слива, ITo вызывает закрытие перепускного клапана 3 и отсоединение насоса 1 от слива. Поток рабочей жидкости от насоса 1 через заклапанную полость 4 и распределитель 2 поступает в полость 16 управления подпружиненным золотником 18 и смещает его, сжимая пружину 17, в сторону проточки 32, которая сообщена через тормозное устройство 29 со сливом, При этом рабочая жидкость из полости 32 начинает вытесняться на слив через дроссельное отверстие в тормозном устройстве 29. Таким образом, происходит торможение подпружиненного золотника 18 при переключении управляемого двухпозиционного двухлинейного гидрораспределителя 15 из первой позиции во втор) þ и сообщения посредством проходных окон переменногo сечения проточек 33 и 34, соединенных соответственно с насосом 1 и первой линией (вход 19) управляемого двухпозиционного четырехлинейного гидрорасп редел ителя 20. В то же время давление рабочей жидкости из заклапанной полости 4 перепускного клапана 3 отжимает подпружиненный клапан 30 от седла, и поток рабочей жидкости из упомянутой полости поступает через первую (вход 19) и вторую (проточка 24) линии управляемого двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 20 и обратный клапан 25 в полость

13 подъема силового гидро цилиндра 14. Таким образом, в заклапанной полости 4 в момент сообщения проточек 33 и 34 корпуса управляемого двухпозиционного двухлинейного гидрораспределителя 15 посредством проходных окон переменного сечения создается перепад давления, равный давлению настройки подпружиненного клапана 30, и перепускной клапан 3 частично открывается.

При этом часть потока рабочей жидкости от насоса 1 поступает;ерез проходные окна переменного сечения, управляемый двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель 20, находящийся в первой позиции, обратный клапан 25 в полость 13 подъема силового гидроцилиндра !4, а избыток рабожй жидкости сливается посредством пере15636О9

Фор.мула изоорегени у

55

5 пускного клапана 3. Рабочая жидкость гз полости 27 опускания вытесняется через третью (проточка 26) и четвертую (проточка 28) линии упомянутого гидрораспределителя. Шток 35 силового гидроцилиндра 14 при этом перемещается влево, что вызывает подъем навесного орудия 36. После прохождения подпружиненным золотником 18 проходных окон переменного сечения между проточками 33 и 34 подъем из замедленной стадии переходит в стадию подъема на полном потоке рабочей жидкости от насоса 1.

Опускание навесного орудия 36 под действием собственного веса осуществляется при возбуждении электромагнита 12, который перемещает датчик 11 сервоуправления в положение, обеспечивающее сообщение пружинной полости 9 выпускного клапана 8 со сливом. При обесточенном электромагните 6 датчик 5 сервоуправления сообщает заклапанную полость 4 перепускного клапана 3 со сливом, что обеспечивает открытие последнего и сообщение насоса 1 со сливом. Под действием давления рабочей жидкости, создаваемого весом навесного орудия 36, обратный клапан 25 закрывается, а выпускной клапан 8 открывается, сжимая пружину 10 и сообщая при этом полость 13 подъема силового гидроцилиндра 14 со сливом. Шток 35 перемещается вправо, и происходит опускание навесного орудия 36 под собственным весом. В то же время для предотвращения разрежения в полость 27 силового гидроцилиндра 14 через проточки 28 и 26 корпуса управляемого двухпозиционноr0 четырехлинейного гидрораспределителя 20 поступает рабочая жидкость со слива.

Принудительное опускание навесного орудия 36 под действием давления рабочей жидкости, создаваемого насосом 1, происходит при одновременном возбуждении электромагнитов 6 и 12. При этом датчик 5 сервоуправления отсоединяет заклапанную полость 4 перепускного клапана 3 от слива, что вызывает закрытие последнего и отсоединение насоса 1 от слива. Поток рабочеЙ жидкости от насоса 1 через заклапаиную полость 4 перепускного клапана 3 и распределитель 2 поступает в полости 16 и 21 управления соответственно подпружиненныMH 30JI0THHK2MH 18 H 23. При 3TOht подпружиненный золотник 18 под действием давления рабочей жидкости из заклапанной полости 4 смещается в сторону полости 32 со стороны пружины 17, сжимая ее и вытесняя рабочую жидкость из полости 32 на слив через дроссельное отверстие в тормозном устройстве 29. Таки„oì, происходит торможение упомянутого золотника при переключении управляемого двухпозиционного двухлинейного гидрораспределителя 15 из первой позиции во вторую и сообщении посредством проходных окон переменного сечения протсчек 33 и 34, соединенных соответственно с насосом 1 и пер5

45 в 0 Й л и н не Й (В х Од 1:" ), у п р а Вл нем О ГО д В у хпсзициснного четырсхлинейнсго гидрораспределителя 20. Подпружиненный золотник

23 В этом случа, сжимая пружину 2, смещается в cTOpGH) полости 31, которая при включенном электромагните 12 сообщена со сливом посредством датчика сервоуправления 11, и переключает упомянутый гидрораспределитель из первой позиции Во вторую. Полость 27 опускания силовогс гидроцилиндра 14, соединенная с третьей линией (полость 26) упомянутого гидрораспределителя, отсоединяется от четвертой линии и от слива (проточка 28) и сообщается с первой линией (вход 19) и -.åðåç проточки 34 и 33 управляемого двухпозиционного двухлинейного гидрораспределителя 15 — с насосом 1.

Б зто же время давление рабочей жидкости из заклапанной полости 4 перепускного клапана 3 отжимает подпружиненный клапан

30 от седла, и поток рабочей жидкости из упомянутой полости соединяется с потоком от насоса 1. Таким образом, в заклапанной полости 4 в момен — сообщения проточек ЗЗ и 34 корпуса управляемого двухпозиционного двухлинейно"0 гидрораспределителя 15 посредством проходных окон переменного сечения создается перепад давления, равный давлению настройки подпружиненного клапана 30, и псрепускнсй клапан 3 частично открывается. Пр» этом часть потока рабочей жидкости от насоса 1 поступ ет через IIpoходные окка переменного сечения, управляемый двухпозициoHíüié чез ырехлинейный гидрораспределитель 2О в полость 27 опускания силовог0 гидроцилиндра 14, а избыток рабочеи жидкости сливается посредством перепускного клапана 3. Рабочая жидкость из полости 13 подъема вытесняется на слив через Выпускной клапан 8. который открывается под действием давления рабочей жидкости, создаваемого насосом 1 и весом навесного орудия 36, так как полость 9 упомянутого клапана сообщена при этом со слиВом посредством серводатчика 11. Шток 35 силовогс гидроцилиндра 14 перемещается

НрН этом Вправо, что Вьузывает принудительное опускание навесного орудия 36.

После прохождения подпружиненным 30лотником 18 проходных окон переменного сечения между проточками 33 и 34 IipHH i дительное опускание из замедленной стадии переходит в стадию опускания на полном потоке рабочей жидкости от насоса 1, Электрогидравличес <ая -Hñiåìà управления навесными орудиями, содержащая Hac0c .: силоьой гидрсцнлиндр, и драьлически соединенные посредством перепlñêíîãî и Выпускного с пружинной полостью клапанов, управляемых двухf, î-lIUHoHHblx двуx-и четырехлинейного гидрораспределителей с подгружин HHbl.;IH золотниками, псдпружинен1563609

Составитель А. Аржаков

Редактор H. Швыдкая Техред И. Верес Корректор Э. Лоннакова

Заказ 11!0 Тираж 495 Подпи сное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

7 ный клапан, тормозное устройство и датчики сервоуправления перепускным и выпускным клапанами, причем силовой гидроцилиндр кинематически связан с навесным орудием, отличающаяся тем, что, с целью снижения инерционных нагрузок при принудительном опускании навесного орудия, подпружиненная полость двухлинейного гидрораспределителя через тормозное устройство соединена со сливом, а подпружиненная полость четырехлинейного гидро- 10 распределителя — с пружинной полостью

8 выпускного клапана, обе противоположный полости гидрораспределителей сообщены с заклапанной полостью перепускного клапана, при этом вход управляемого двухпозиционного двухлинейного гидрораспределителя соединен с насосом, а выход — с первой линией управляемого двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя, вторая и третья линии которого соединены соответственно с полостями подъема и опускания силового гидроцилиндра, а четвертая линия — со сливом.