Устройство для укладки в тару штучных изделий

 

Изобретение относится к устройствам для укладки в тару изделий цилиндрической формы. Цель изобретения - расширение технологических возможностей, обеспечение наиболее рациональной схемы укладки и повышение производительности. Устройство содержит подающее приспособление 1, отсекатель изделий, загрузочный лоток 5, смонтированный на каретке 6. Изделия подаются в загрузочный лоток 5, размещенный в наклонно расположенной таре 4, после чего он поворачивается вокруг своей продольной оси и освобождает группу изделий. После загрузки тары она переводится в вертикальное положение, а кассета 8 с порожней тарой переводится в рабочее наклонное положение. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 65 В 5 10, 35 50

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

20 79 7б

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4453948/31-13 (22) 05.07.88 (46) 15.05.90. Бюл. № 18 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) А-А. А Качергюс (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1337313, кл. В 65 В 5/10, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ТАРУ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИИ (57) Изобретение относится к устройствам для укладки в тару изделий цилиндрической формы. Цель изобретения — расшире„.Я0„„1564045 A 1 ние технологических возможностей, обеспечение наиболее рациональной схемы укладки и повышение производительности. Устройство содержит падающее приспособление 1, отсекатель изделий, загрузочный лоток 5, смонтированный на каретке 6. Изделия подаются в загрузочный лоток 5, размещенный в наклонно расположенной таре 4, после чего он поворачивается вокруг своей продольной оси и освобождает группу изделий. После загрузки тары она переводится в вертикальное положение, а кассета 8 с порожней гаврой переводится в рабочее наклонное положение. 2 з. п. ф-лы, 10 ил.

1564045

55 з

Изобретение относится к устройствам для укладки в тару изделий цилиндрической формы и может быть использовано, например, для укладки консервных банок в конг.ейнеры, ящики или автоклавные кор31! I!)Л.

,1 ль изобретения — расширение технологических возможностей и обеспечение наиболее рациональной схемы укладки изделий в тару и повышение производительности устройства путем обеспечения возможности применения тары различной формы и сокращения времени на замену заполненной тары.

11а фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид в аксонометрии; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — вид

А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. 5 — вид В на фиг. 2; на фиг. 6 — вид Г на фиг. 2; на фиг. 7 — загрузочный лоток в рабочем положении (при накоплении изделий); на фиг. 8 — сечение

Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 — нерабочее положение лотка (при его выгрузке); на фиг. 10 — сечение Е-Е на фиг. 9.

Устройство содержит подающее приспособление 1, отсекатель 2 изделий 5, механизм для формирования группы изделий и размещения ее в наклонно установленной таре 4 выполнен в виде загрузочного лотка 5, продольная ось которого параллельна продольной оси тары 4, находящейся в рабочем положении, смонтированного на каретке 6 с возможностью возвратно-поступательного перемещения по трем взаимно перпендикулярным направлениям для размещения

его в таре согласно схеме разгрузки. При этом загрузочный лоток может быть снабжен поддерживающей планкой 7 и смонтирован с возможностью периодического поворота вокруг своей продольной оси для освобождения группы изделий, перемещенных по нему в тару. Устройство содержит две кассеты 8 для тары, смонтированные с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси для перевода загружаемой тары из рабочего наклонного положения в вертикальное, которые могут быть кинематически связаны между собой для перевода порожней тары из вертикального положения в рабочее наклонное при одновременном переводе кассеты с загруженной тарой из наклонного положения в вертикальное, а каретка 6 с лотком 5 смонтирована, например, с возможностью перемещения ее от одной кассеты для тары к другой, Устройство может содержать также станину 9 с продольными направляющими 10, на которых установлен ползун 11. Для перемещения ползуна 11 вдоль направляющих

10 служит цепная передача 12, ведущая звездочка которой смонтирована на валу электродвигателя 13. На ползуне 11 жестко закреплены наклонные направляющие 14 с ползуном 15, на котором жестко смонтированы направляющие 16 с кареткой 6. Для перемещения ползуна 15 служит цепная переда4 ча 17, ведущая звездочка которой насажена на валу электродвигателя 18, установленного на ползуне 11. Для перемещения каретки 6 вдоль направляющих 16 служит трос 19, перекинутый через блок 20. Один конец троса 19 прикреплен к каретке 6, а другой — к шкиву 21, насаженному на валу электродвигателя 22, который установлен на ползуне 15.

В каретке 6 с возможностью поворота смонтирована ось 23. На одном конце оси 23 прикреплен загрузочный лоток 5 для накопления изделий с упором 24, а на другом конце жестко насажен кулачок 25, для периодического поворота которого служит силовое устройство 26. На ползуне 15 прикреплен кронштейн 27, при помощи которого к лотку крепится поддерживающая планка 7.

К кронштейну 27 также прикреплено подающее приспособление 1 с телескопическим желобом 28 для подачи изделий. На желобе 28 смонтирован валик 29 с отсекателем 2, на котором насажена звездочка 30, кинематически связанная со звездочкой 31, к которой жестко прикреплен выступ 32, взаимодействующий с управляемым магнитом 33 упором 34. Кассеты 8 соединены друг с другом посредством гибкой тяги 35, перекинутой через блок 36, который смонтирован на стойке 37, жестко установленной на станине 9. Между кассетами 8 и станиной установлены управляемые демпферы 38.

Для управления электродвигателями 13, 18 и 22, силовым устройством 26, электромагнитом 33 и демпферами 38 служит программное устройство (не показано) .

Устройство работает следующим образом.

В начальном положении загрузочный лоток 5 для накопления изделий находится в наклонно установленной в кассете 8 таре 4 в непосредственной близости от стенки тары.

По телескопическому наклонному желобу 28 катятся круглые изделия, каждое из которых поворачивает через одно крылышко отсекателя 2 и валик 29, а тем самым поворачивает звездочки 30 и 31. Передаточное отношение этих звездочек такое, что один оборот звездочки 31 соответствует полному заполнению лотка 5 изделиями. Далее изделия попадают в лоток 5, в котором они изменяют направление движения на 90 и перемещаются (скользят) вниз до упора 24 так, что оси изделий совпадают с продольной осью лотка 5. Находящаяся над лотком 5 поддерживающая планка 7 предотвращает их опрокидывание в лотке. В момент заполнения лотка 5 (в нем получается стопка (группа) изделий, высота которой равна высоте тары) звездочка 31 поворачивается на один оборот, выступ 32 упирается в упор 34 и поступление изделий в лоток 5 прекращается. Из программного устройства подаются команды. Сначала срабатывает силовое устройство 26, которое через кулачок 25 и ось

1564045

Формула изобретения

23 поворачивает лоток 5 вокруг его продольной оси так, что стопка изделий из него выпадает на стенку тары в то место, с которого начинается загрузка тары (если тара прямоуголной формы, то первая стопка укладывается в один из нижних углов тары, если тара круглой формы, то первая стопка укладывается на самую нижнюю образующую стенки). После этого включаются электродвигатели 13 и 18, ползун 11 посредством цепной передачи 12 перемещается по продольным направляющим 10, а ползун 15 посредством цепной передачи 17 перемещается по направляющим 14. Вместе с ползуном 15 перемещается и установленная на нем каретка 6 с лотком 5. Направление и продолжительность перемещений ползуна 11 и ползуна 15 с кареткой 6 и лотком 5 определяется программой, заложенной в программном устройстве. Таким образом лоток 5 занимает следующее положение (чтобы изделия размещались в таре по наиболее оптимальной схеме). Силовое устройство 26 через кулачок 25 и ось 23 поворачивает лоток 5 относительно продольной оси на 180 и он опять занимает рабочее положение. В это время электромагнит ЗЗ отодвигает упор 34, освобождая выступ 32, и изделия опять начинают поступать в лоток 5. Цикл повторяется. При заполнении тары, находящейся в кассете 8, подается команда на электродвигатель 22. Трос 19, перекинутый через блок 20, начинает наматываться на шкив 21 и каретка 6 перемещается по направляющим 16 вверх до тех пор, пока лоток 5 полностью не выйдет из тары и зафиксируется в этом положении. Включается электродвигатель 13 и ползун 11 перемещается по направляющим 10. Вместе с ним перемещается ползун 15 с кареткой 6 и лотком 5, пока лоток не займет положение в зоне другой кассеты 8. Одновременно с перемещением ползуна 11 включается управляемый демпфер

38, кассета 8 с полной тарой поворачивается под действием силы тяжести тары и плавно опускается, вследствие чего заполненная тара занимает вертикальное положение. В то же время под действием большей силы веса заполненной тары гибкая тяга 35, перекинутая через блок 36, поворачивает кассету, на которой заранее установлена пустая тара, так, что пустая тара занимает наклонное

6 (рабочее) положение. В этом положении кассету фиксирует управляемый демпфер 38.

Срабатывает электродвигатель 22, каретка 6 с лотком 5 под действием собственного веса опускается в пустую тару, в заранее заданное место и загрузка продолжается.

1. Устройство для укладки в тару штучных изделий, содержащее подающее приспособление, отсекатель изделий, механизм для формирования группы изделий и размещения ее в наклонно установленной таре, кассету для тары, смонтированную с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси для перевода загружаемой тары из рабочего наклонного положения в вертикальное, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и обеспечения наиболее рациональной схемы укладки изделий в тару различной формы, оно снабжено дополнительной кассетой для тары, механизм для формирования группы изделий и размещения ее в таре выполнен в виде загрузочного лотка, продольная ось которого параллельна продольной оси тары, находящейся в рабочем положении, смонтированного на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения по трем взаимно перпендикулярным направлениям для размещения его в таре согласно схеме загрузки, при этом загрузочный лоток смонтирован с возможностью периодического поворота вокруг своей продольной оси для освобождения группы изделий, перемещенных по нему в тару.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что загрузочный лоток снабжен поддерживающей планкой, расположенной параллельно его продольной оси.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, обе кассеты для тары кинематически связаны между собой для перевода порожней тары из вертикального положения в рабочее наклонное при одновременном переводе кассеты с загруженной тарой из наклонного положения в вертикальное, каретка с лотком смонтирована с возможностью перемещения ее от одной кассеты для тары к другой.

1564045

1564045

1564045

1564045

Фиг. 7

E-E

Фиг. 10

Составитель Ю. Антонов

Техред И. Верес Ко рре ктор С. Ш евку н

Тираж 539 Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О1