Устройство для стопирования изделий

 

Изобретение относится к оборудованию для укладки штучных изделий в стопу, в частности к устройствам для стопирования изделий, может быть использовано в различных областях промышленности и позволяет повысить надежность работы устройства. Средство подъема стола выполнено в виде шарнирного параллелограмма, наклоненного в направлении к упору опорных элементов для удержания в нем изделий. Причем параллелограмм смонтирован на каретке, а стол имеет стойки для ограничения его опускания относительно каретки. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 65 G 57/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4459921/40-12 (22) 14.07.88 (46) 15.05.90. Бюл. № 18 (71) Особое конструкторское бюро при Смоленском заводе им. XXV партсъезда (72) Е. И. Млинников (53) 681.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1169914, кл. В 65 G 57/30, 1985.

Изобретение относится к оборудованию для укладки штучных изделий в стопу и может быть использовано в различных областях промышленности.

Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства для стопирования изделий.

На фиг. 1 изображено устройство для стопирования изделий, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1.

Устройство для стопирования изделий содержит раму 1, на которой смонтирован пневмоцилиндр 2 и установлены опоры 3 на направляющих 4 каретки 5, бункернакопитель, образованный стенками 6, 7, 8.

На осях 9 шарнирно установлены рычаги 10 с опорными элементами 11 для удержания изделий в бункере-накопителе.

На каретке 5 посредством параллельных между собой рычагов 12 смонтирован стол 13, образующий вместе с рычагами 12 шарнирный параллелограмм и служащий для укладки на него и переноса в бункер-накопитель изделий. В столе 13 с обеих сторон в соответствии с числом и расположением опорных элементов 11 выполнены пазы 14.

„„30„„1564080 А 1

2 (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ СТОПИ РОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к оборудованию для укладки штучных изделий в стопу, в частности к устройствам для стопирования изделий и может быть использовано в различных областях промышленности.

Средство подъема стола выполнено в виде шарнирного napaëëåëîãðà мма, наклоненного в направлении к упору опорных элементов для удержания в нем изделий. Причем параллелограмм смонтирован на каретке, а стол имеет стойки для ограничения его опускания относительно каретки. 2 ил.

Кроме того, на столе закреплены две стойки 15, предназначенные для ограничения опускания стола !3 относительно каретки 5 и несущие подпружиненные в вертикальной плоскости пружинами 6 рычаги 17 с роликами 18 и ограничители !9 поворота рычагов 17. Рычаги 10 снабжены профильными копирами 20 и между собой соединены пружиной 21. Для ограничения перемещения стола 13 в горизонтальном направлении на раме 1 закреплен упор 22 с которым при подъеме стола 13 взаимодействуют закрепленные на нем ролики 23 (фиг. 1, виден один ролик).

Устройство работает следующим образом.

После загрузки изделия 24 на стол 13 включается пневмоцилиндр 2 и перемещает связанную с его штоком каретку 5 и вместе с ней стол 13 по направляющим 4 в сторону бункера-накопителя. При подводе роликов 23 стола 13 к упору 22 ролики 18 рычагов !7 устанавливаются под копирами

20 рычагов 10, а при дальнейшем перемещении каретки 5 ролики 23 начинают прокатываться по упору 22, и происходит за счет выпрям.пения паралле.пограмма подъем стола 13 вверх. При этом ролик 18

1564080 каждого рычага 17, контактируя с копиром при подъеме изделия к нижней плоскости элементов 11, раздвигает их, а затем по мере подъема изделия начинается их сближение благодаря профилю копира и под действием пружины 21. Конечное верхнее положение изделия, поднятого столом, будет несколько выше верхней плоскости сомкнутых элементов 1.

Затем начинается обратный ход каретки и происходит сложение параллелограмма под действием веса стола 13. Стол начинает параллельно опускаться, при этом ролики 18, цепляясь за копиры 20, разворачивают рычаги 17, не приводя при этом к разведению рычагов 10. Поднятое изделие 24 остается на элементах 11. Опускание стола вниз без движения с кареткой происходит до опускания стоек 15 на верхнюю плоскость каретки. Далее стол начинает двигаться вместе с кареткой, при этом рычаги 17 под действием пружин 16 возвращаются в исходное положение до соприкосновения с ограничителями 19 и каретка возвращается в зону загрузки.

При поступлении нового изделия начинается новый цикл.

Таким образом, устройство для стопирования изделий позволяет произвести укладку в стопу нежестких, непрочных изделий без их деформации и повреждений при наличии в устройстве одного простого привода.

Формула изобретения

Устройство для стопирования изделий, содержащее открытый снизу бункер-накопитель с размещенными на подпружиненных рычагах опорными элементами для удержания в нем изделий, каретку, установленную на горизонтальных направляющих и связанную с приводом, смонтированный на каретке стол и средство его подъема к бункеру-накопителю, включающее неподвижный упор для ограничения перемещения

l5 стола в горизонтальном направлении, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, средство подъема стола имеет параллельные между собой рычаги, смонтированные на каретке и об20 разующие со столом шарнирный параллелограмм, наклоненный в направлении к неподвижному упору, а на рычагах с опорными элементами закреплены профильные копиры, при этом на столе закреплены стойки для ограничения опускания стола

25 относительно каретки, несущие подпружиненные в вертикальной плоскости рычаги с роликами для взаимодействия с профильными копирами и ограничители поворота рычагов с роликами при подъеме стола.

1564080

Составитель В. Юс ко в

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корре ктор Н. Ревская

Заказ 1133 Тираж 652 Подпи сное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Устройство для стопирования изделий Устройство для стопирования изделий Устройство для стопирования изделий 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к средствам механизации, производящим накопление и стапелирование изделий или заготовок, и может быть использовано в машиностроении

Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки плоских изделий в стопу, и повышает сохранность изделий

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для складирования в стопу плоских изделий в роботехнических комплексах

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано для укладки в тару изделий правильной геометрической формы

Изобретение относится к машиностроению, в частности к процессам штабелирования штучных изделий прямоугольной формы

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки плоских изделий в стоп, и позволяет повысить надежность работы Устройство содержит установленную на основании 1 подвижную каретку 2 и расположенную над ней кассету 3, при этом на каретке 2 смонтированы на разном уровне ролики 5 и ь, а на кассете 3 - подвижная стенка 13, катки 15 и пластина 16 которой установлены с возможностью взаимодействия с роликами 5 и Ь

Изобретение относится к штабелированию изделий, преимущественно радиодеталей, и может найти применение при механизации трудоемких процессов, в частности при пакетировании интегральных схем в технологических спутниках-носителях

Изобретение относится к промышленности строительных материалов и, конкретно, к подъемно-транспортному оборудованию, предназначенному для загрузки и разгрузки вертикальных шахт в комплексах термообработки керамических изделий, преимущественно кирпича, транспортируемого в кассетах. Подъемно-транспортное оборудование комплекса термообработки керамических изделий включает кассеты в форме прямоугольной рамы с ячейками для изделий и держателями для захвата кассеты при перемещении, цепной конвейер для перемещения кассет, установленный в основании вертикальной шахты, подъемно-опускной стол и смонтированные в силовых балках шахты выдвижные опоры для поддержки снизу загруженных в шахту кассет. Держатели кассет выполнены в виде вертикальных стоек с коническим выступом в верхней части и соосным выступу углублением ответной формы - в нижней части. Подъемно-опускной стол установлен между двумя параллельными цепями конвейера, а на его поверхности размещены кассетные ловители с конической вершиной, взаимодействующие с углублениями стоек кассеты, загружаемой в шахту или выгружаемой из нее. Каждая выдвижная опора выполнена с двумя опорными площадками, размещаемыми в положении по сторонам относительно соответствующей стойки поддерживаемой кассеты. Кассета содержит разделительные перегородки в виде цельных или полых круглых стержней. Изобретения обеспечивают упрощение конструкции и создание универсального подъемно-транспортного оборудования. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 12 ил.
Наверх