Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах тактильного очувствления роботов. Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей за счет увеличения чувствительности и разрешающей способности, а также за счет повышения помехоустойчивости. Устройство содержит немагнитный корпус 1, в котором установлены постоянные магниты 3, ферромагнитные пластины 4 и 5, подпружиненные ферромагнитные стержни 2, имеющие возможность осевого перемещения. Расстояние между осями стержней 2 выбирается больше, чем зазор между пластинами 4 и 5. При внешнем воздействии на стержни 2 они перемещаются относительно пластин 4 и 5, что вызывает изменение индукции магнитного поля в зазоре между пластиной 5 и стержнями, которая регистрируется с помощью матрицы элементов Холла 7, расположенной на пластине 5. 4 ил.
Похожие патенты:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для тактильного очувствления
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для тактильного очувствления
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для силового очувствления манипуляторов промышленных роботов
Изобретение относится к машиностроению ,в частности к автоматизации производственных процессов с использованием промышленных роботов и манипуляторов
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для очувствления промышленных роботов
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в робототехнических комплексах
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для очувствления электромагнитных схватов роботов
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в электротехнических устройствах
Изобретение относится к области робототехники, а именно к устройствам для очувствления захватов и корпусов промышленных роботов
Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в исполнительных устройствах манипуляторов, работающих совместно с листогибочными машинами
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для установки датчиков на захватных органах роботов-манипуляторов
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании захватов промышленных роботов
Изобретение относится к машиностроению и м.б
Изобретение относится к модулю обнаружения препятствий и роботу-уборщику, включающему упомянутый модуль. Робот-уборщик содержит корпус, приводное устройство для приведения в движение корпуса, модуль обнаружения препятствий для обнаружения препятствий вокруг корпуса и устройство управления для управления приводным устройством на основании результатов, полученных модулем обнаружения препятствий. Модуль обнаружения препятствий содержит по меньшей мере один излучатель света и приемник света. Излучатель света включает в себя источник света и широкоугольную линзу для преломления или отражения света от источника света для рассеивания падающего света в виде плоского света. Приемник света содержит отражающее зеркало для повторного отражения отраженного света, отражаемого препятствием, для генерации отраженного света, оптическую линзу, отнесенную от отражающего зеркала на заданное расстояние, чтобы позволить отраженному свету проходить через оптическую линзу, и датчик изображений и схему обработки изображений. Изобретение позволяет повысить точность обнаружения препятствий без использования множества датчиков или отдельного сервомеханизма. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 52 ил.
