Протез нижней конечности

 

Протез нижней конечности относится к медицинской технике, а именно, к протезам нижних конечностей для инвалидов. Цель изобретения - снижение энергозатрат инвалида при ходьбе за счет приближения кинематики протеза в фазе переноса к движению здоровой конечности. Протез нижней конечности содержит гильзу 1 бедра и гильзу голени, состоящую из двух частей: проксимальной 2 и дистальной 3 телескопических трубок. Гильза бедра и проксимальная трубка соединены между собой с помощью шарнира 4. К гильзе бедра сзади оси шарнира 4 подсоединен шарнирно-упругий элемент, выполненный в виде телескопически подпружиненного звена, включающего телескопическую трубки 5 и 6 и пружину 7. Второй конец упругого элемента шарнирно связан с рычагом 8, с которым жестко соединен коленный стопорный механизм, включающий храповое колесо 9 и собачку 10. Оси храпового колеса и собачки связаны с проксимальной трубкой 2 гильзы голени. Собачка 10 посредством подпружиненной тяги 11 проксимальной телескопической трубки 2 соединена с дистальной трубкой 3. К дистальной трубке 3 гильзы голени присоединена щиколотка 12, к которой с помощью шарнира 13 присоединена стопа 14. Со стопой жестко связано храповое колесо 15 голеностопного стопорного механизма. Собачка 16 голеностопного стопорного механизма связана посредством жесткой подпружиненной тяги 17 дистальной телескопической трубки 3 с проксимальной телескопической трубкой 2. Между щиколоткой 12 и стопой 14 сзади шарнира 13 стопы размещена пружина 18. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1567202 A 1 (51)5 А 61 F 2/60

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР! (21) 4474980/28-! 4 (22) 22.08.88 (46) 30.05.90. Бюл. № 20 (71) Институт техн и ческо и меха ники АН

УССР (72) В. Н. Ватагин, А. Д. Кулик, А. Д. Скорик, В. Н. Шичанин и В. Ф. Ященко (53) 615.477.22:6! 6-089.28 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1421333, кл. А 61 F 2/60, 1987. (54) П РОТЕ3 НИЖН ЕЙ КОНЕ ЧНОСТИ (57) Протез нижней конечности относится к медицинской технике, а именно к протезам нижних конечностей для инвалидов. Цель изобретения снижение энергозатрат инвалида при ходьбе за счет приближения кинематики протеза в фазе переноса к движению здоровой конечности. Протез нижней конечности содержит гильзу 1 бедра и гильзу голени, состоящую из двух частей: проксимальной 2 и дистальной 3 телескопических трубок. Гильза бедра и проксимальная трубка соединены между собой с помощью шарнира 4. К гильзе бедра сзади оси шарнира 4

2 подсоединен шарнирно упругий элемент, выполненный в виде телескопически подпружиненного звена. включающего телескопические трубки 5 и 6 и пружину 7. Второй конец упругого элемента шарнирно связан с рычагом 8, с которым жестко соединен коленный стопорный механизм, включающий храповое колесо 9 и собачку 10. Оси храпового колеса и собачки связаны с проксимальной трубкой 2 гильзы голени. Собачка 10 посредством подпружиненной тяги 11 прокси мальной телескопической трубки 2 соединена с дистальной трубкой 3. К дистальной трубке 3 гильзы голени присоединена щиколотка 12, к которой с помощью шарнира 13 присоединена стопа 14. Со стопой жестко связано храповое колесо 15 голеностопного стопорного механизма. Собачка 16 голеностопного стопорного механизма связана посредством жесткой подпружиненной тяги 17 дистальной телескопической трубки 3 с проксимальной телескопической трубкой 2. Между щиколоткой 12 и стопой 14 сзади шарнира 13 стопы размещена пружина 18. 1 ил.

1567202

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам нижних консчностей.

11ель изобретения — снижение эн«ргозатрат инвалида при ходьбе путем приближения кинематики протеза в фазе переносы к движению здоровой конечности.

Н3 чертеже схематически показан протез нижн(и конечности, общий вид, Протез нижней конечности содсржит гильзу 1 оедры и гильзу голени, с ос(очш«к из двух частей: проксимальной 2 и дисгы.,(ьной 3 телескопических трубок. Ге(ль:5«1 6«дры и проксимальная трубка 2 сосдинс!<ы м«жд«сооой с помощью шарнира 4. 1«гиль:5(1 6(1p3 IIOз3,.! И ОСИ 1113 pHHp3 4 НО 1<. (>< Ill H< !i (пырни рно упругий элемент, выполнс нный к виде телескопически (10;illpóæ HHE I!11010 лксн», включающего к себя телескопические грубки 5 и 6 и пружину 7. Второй кон«ц «з!руI OI O ЭЛ(М(НТ3 Ц)ЫРНИРНО СВЯЗаН С PHIЧИГОМ <>(, Kor0pttM жсстко соединен коленный ct<>IIopHllk1 механизм, содержащий хрыпоксц

h<».ес0 9 и собачку 10. Оси храпово(о колес;i 9 и собачки 10 связаны с проксимальной трубкой 2 гильзы голени. Собачка 10 при (i0моши подпружиненной тяги 11 проксима lbной т«лескопической трубки 2 соединены с листе!(!ьно)< трубкой 3. К дистальной Tp« 6ке 3 гильзы голени присоединена ц(нкологка 12, к которой с помон(ькэ шарниры 13 при«о«дин«ны стопа 14. Со стопой 14 ж стко связы)и> Крановое Koлесо 15 голеностопного

«Totlopilol о ме«анизма. Собачка 16 голеноcт<п1н01о стопорногo механизма свя: itHi!

»pi> пол<оши жесткой пружинной тяги 17 д)(«тыльной телескопической трубки 3 с проксимыльной телескопической трубкой 2.

М«ж. (у (циколоткой 12 и стопой 14 позы ii!

<парниры !3 размещена пружина 18.

Пр<>тез нижней конечности рыбоп!)ст c.tcдукицим образом.

В фазу переноса т«.!Сскопически«рубки гильзы голени, проксимальная 2 и,(исты.!1,ныя 3,расходятся под воздействи«м ((р ки ны 19. При 3Toм 1101 действием тяги 1! «Обачка 10 выходит из зацепления с хрыпокым ,колесом 9. Под действием жесткой тяги 17 листал I!ok(телескопической трубки 3 собычла 16 выходит из зацепления с «p3(IO(tt,vt колесом 15, а сжатая пружина 18 поворачивает стопу 14, поднимая ее носок д<> у(н>ры.

В это время голень вместс «0 стопс>й «15060,1но поворачивается в п(арнирс 4 отн<>сит«лько гильзы 1 бедра.

В фазу переднего толчк; "To(13 ксl óll;ic г

H контакт с опорой. В результате волд«йсткия

cилы вес3 инвалида на голень те.и: .: Ичсские трубки гильзы голеHH,прок«и(< ...i<,,H 2 и дистыльная 3, сжимая пружину !9, >НТся. Собачка 10 входит в зацепленис (..р;1110кым колесом 9, собачка 16 входит H .<ыцеllл«ни«с храповым коl«cом 15. Г1ру киl!ы !8 сжимается. Дылы(ейц!«е увеличение ti;i., р«лки )(а протез приводит к сжатию пружины 7 в резу.пьтат«крутяш«го моменты BoKpvl оси шарнира 4 Происходит подгибанис протеза ИОВОрОт TE лt. сл()пиче(кОЙ 1(poк<. им<р«4 tt 1> JH(k

H<11> та гильзы 6«дра и тел(,копи;с(Kê«HM .!ьной трубки 2

Гил ьзы Гол(и и, Г);3«ll pal мляя и ротс:5 и Обл с 1 (ЫЯ И H H d, IH;I У II(. !1«Х(> 1 К ) li< l)t 11<)< .!

Пп« i,l;11 ii< Mt IH про;(и 1 К)и и KOII(It!i)Cти

ll03HO.IH< т об.l(I IИП I> <>6«,t«кик,! IIH«11ри

ЭТОМ 06((ll(чи(5<1ют< 31 li<> (K<>CО«СТО йчИВОСТЬ к фалу >порьl (!и !Н-,i u I > ГО.> ).3. !IE рс ката, за lH((o (oJI h 1 )л IK 3, приб>лпж< Itl!E динамики изменс:!Ня vl(жлкенны«<лок протеза

<. 5

К, (H I I 3 М И КС l t .t Vi «Н<>П и и Ты К И Х ЖС> «ЗЛ О К I! P H, ЕНИЯ>< !i и И il;1 5. 10РОКО И KO)I<. i)<(Н ТИ: <$>« H Кционыль,<О« «кор >чеки(длины ltp<>тс Пиров tllной K(>il((нос ги к фалу;1 p дпс ГО то.IHK3 зы ("IET «tip« I <)I <> Il pH<)JIИ ж<. HHH Кол(. НН(>ГO зг) Illàðнир;1 и H ф!1<у и >р(н«: ы лои«чности за счет t«>(бс 33 счег

". ll pvÃ0co подГиб!! I! !151 кол(иы к ф<«<«ТПИИ .3 по«О;Iки и tl!33л и,13 к <1> 1 5<> ii<. 1>(! I()i, 1, <()() (1.5(1/. 1(i L(. >0(> 1(Г(Н().Ч

Г!рот«5 ниж)и и K()il< !>н>, i и (Од(р<кын!1(и

Л(11)t, I)t>IIIOJII<«ll <Ой К КИД«ДИс 1HO!1 и (lpoh(им;1.)ьной з с леск<>п ич«ски « 1 руй>к, vll13у1 и и э. 1«ч H I, «с ты н015. !(H lit>l! I lt (и. )ьзс

ГОЛЕНИ И Свк.t(3»H!, М«Х(зн)3.<Х><)«3 ф ИКСЫ ЦИ И

С ГИ,!Ь 50 И бс>дры, И <ци К0,101 h« i<) (I i>IIO!I, « tкр«пл«HHvK) ны гиль 5(ão«ñ ни н<ц p(>дстк<>м

<. ТЬ!КОКОО(<Ч((((«! Т«м, ЧТО, С 11<«П>К> С HtkrK< НИЯ Э> С РГО!31Р;1 Г !II!3

IlpH «0дь(>с 53 сч(I Ерибли 1,< klHH кин««<;и ики и !1<)г(. 5(3 к .1 ки жс H tl)0 5.10PO

ВО И КОН(It!(>i т И, К II« i > !<и, 1(Ь КОЛ(Н НЫ и и ;)<л Гол(lio(3 0ll IH>l и i TO! Io 1) H>>l(vl(х, <пи > м ы (с o()Ы15!! « .:t h<>.1(«3«IИ, 1 С I !11<1!« И II

Н bl (С(1< ) Т ЕИ " .С. Т k! <> 11 Н 0 (5 1! P < 1h С И Vl Ы. 1 Ь t I (1 И (С«1 С вЂ”

< копи ч(с л О!i (р у 6) к(11 !ци к0.10 Гкс,, (к()3(с с кие tloäèðó>KHH«HHû«тяги, « i:. Н>кл«нны< к gk«T;)Jtt !tot(kt »p(JK«k! «I;Iльн<>й т(.и скопиче55 СКИХ Тр«бКЫ«И СКИЗЫННЫс СО(>Т(5(Г(T!3«!I HO с cобычлыми голени гоп)н>гс и коленного м««

567202 (.<>ст;»и>тель Е Гк>рина

Рет(иктор С. Лис>I>III Текрс » И. !1ерес Корректор М (.а и борская

Заказ !281 Тираж 484 1!оаииеное

131!ИIII II! Гое!.II>рс твс I!HI>I(> ком итс та II(> изобрс тс ния >I и о э кр>> I ияч ори ГК11Т (.(. (. I>

I I::1(эЗ5. Мс>съсэа,, 4(Зб, Раэ III(I;I>I !I;II> . а 4 >

11роизвозетвснно-иза,>тсаьелий комбинат «1Iатснт». э У+,>ирод. » I;>I, р, скими трубками, а другая между щиколоткой и стопой, при этом храповое колесо коленного стопорного механизма выполнено с рычагом, а упругий элемент — в виде телескопически подпружиненного звена, шарнирно связанного с гильзой бедра и рычагом.