Устройство для измерения угла поворота объекта

 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет выполнения модулятора в виде вращающегося полого щелевого растра. Модулятор 9 приводят во вращение. Автоколлиматоры 5 и 6 формируют параллельные световые потоки, несущие изобретение световой марки, и направляют их в сторону зеркал 7 и 8 через прорези 11 и 12 в цилиндрической поверхности модулятора. Вращение модулятора приводит к изменению интенсивности потока излучения, падающего на автоколлиматоры 5 и 6, и появлению импульсных сигналов на их выходах. Наличие прорези 12 приводит к появлению на выходах автоколлиматоров 5 и 6 маркерных сигналов. Блок 13 обработки информации непрерывно измеряет временной интервал между маркерными импульсами посредством подсчета и усреднения временных интервалов между импульсными сигналами, поступающими от автоколлиматоров. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„80„„1 7877 A 1

Ig1)g С 01 В 11/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ П(НТ СССР (21) 4196582/24-28 (22) 20,02.87 (46) 30.05.90,.Бюл. Ф 20. (72) В.И,Урьяш, 3 ° A,Слив, М, Е, Лаз арев, К.Х. Клямкин и Я.Н.Берштам (53) 531.717 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 796655, кл. G 01 В 1!/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА

ПОВОРОТА ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет выполнения модулятора в виде вращающегося полого щелевого растра. Модулятор 9 приводят во враще-. ние. Автоколлиматоры 5 и 6 формируют

2 параллельные световые потоки, несущие иэображение световой марки, и направляют их в сторону зеркал 7 и 8 через прорези 11 и 12 в цилиндрической поверхности модулятора, Вращение модулятора приводит к изменению интенсивности потока излучения, падающего на автоколлиматоры 5 и б,и появлению импульсных сигналов на их выходах, Наличие прорези 12 приводит к появлению на выходах автоколлиматоров 5 и

6 маркерных сигналов. Блок 13 обработки информации непрерывно измеряет временной интервал между маркерными импульсами посредством подсчета и усреднения временных интервалов между и мпул ь сными си гн ал ами, по ступающи ми от автоколлиматоров. I ил, 1567877

Формула изобретения

Сост авитель Н, 3 ахаренко

Техред М.Ходанич

Корректор М,Шароши

Редактор И,Середа

Тираж 492

Под пи с но е

Заказ 1315

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК11Т СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г.ужгород, ул. Гагарина,101

Нзобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для контроля углов поворота подвижной платформы в пределах

его полного оборота.

Целью изобретения является упрощение конструкции за счет выполнения модулятора в виде полого щелевого цилиндрического растра, 10

На чертеже представлена схема нредлагаемого устройства.., Устройство состоит иэ ппатформ1 1, предназначенной для скрепления с объектом (не показано), фиксированной 15 в опорах 2, кронштейнов 3 и 4, жестко соединяющих фотоэлектрические автоколлиматоры 5 и 6 с зеркалами 7 и 8, автоколлиматор 5 соединен с платформой

1, и автоколлиматор 6 установлен неподвижно, модулятор 9 с приводом в виде двигателя 10, установленным соосно модулятору 9, который выполнен в виде полого щелевого цилиндрического растра 11, длина, одной из щелей 25

12 которого отлична от длины остальных щелей, блока 13 обработки информации, подключение "o одним входом к одному автоколлиматору 5, а вторым входом — к выходу другого автоколли30 матора 6, и блока 14 питания, соеди- ненного с соответ ствующими входами двигателя 10, Устройство работает следующим образом, 35

Модулятор 9 приводят во вращение двигателем 1Q с постоянной скоростью.

Автоколлиматоры 5 и 6 формируют па раплельные световые потоки, направляя их в сторону зеркал 7 и 8, установ- 40 ленных на кронштейнах 3 и 4 одновременно жестко соединенных с корпусами автоколлиматоров 5 и 6. Отраженные от зеркал 7 и 8 световые потоки попадают на щели 11 и 12 в цилиндрической поверхности модулятора 9, В случае появления на пути светового пучка любой щели модулятора 9 он проходит через щель и, отразившись от зеркала

7, в обратном ходе строит в фокапьной плоскости объектива автоколлимационное иэображение марки. Вращение модулятора 9 приводит к тому, что это изображение появляется в виде светового импульса. Наличие щели 12 приводит к появлению на выходах автоколлиматоров 5 и 6 маркерных сигнапов, Блок 13 обработки информации непрерывно измеряет временной интервал между маркерными импульсами посредством подсчета и усредне ия временных интервалов между импульсными сигналами, поступающими от автоколлиматоров 5 и 6. Действительное значение угла поворота платформ вычисляют в соответствии с формулой g =o(m+kt о где t; — усредненное значение временных интервалов; угловой размер шага растра;

m — число импульсов на входе вычислителя между двумя маркированными импульсами измерительного и опорного каналов, Устройство для измерения угла поворота объекта, содержащее платформу, предназначенную для скрепления с объектом, два фотоэлектрических автоколлиматора, один иэ которых соединен с платформой а другой установлен неподвижно, модулятор с приводом, установленный соосно платформе, два плоских зеркала и блок обработки информации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, одно из зеркал жестко соединено с корпусом первого автоколлиматора, другое закреплено неподвижно, а модулятор выполнен в виде полого щелевого цилиндрического растра, длина одной иэ щелей которого отлична от длины остальных щелей, и установленного так, что щели расположены между автоколлиматорами и зеркала и,