Устройство для синхронизации одновременно работающих гидродвигателей

 

Изобретение относится к системам синхронизации четырех гидродвигателей и может быть использовано в грузоподъемных механизмах. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей при синхронизации четырех гидродвигателей. Установка в центральной цилиндрической расточке 11 дроссельного делителя 1 потока четырех распределительных шариков 16, 17, 18, 19 и ролика 20, выполнение плавающих золотников 2, 3, 4, 5 с подпружиненными штоками 33, 34, 35, 36 позволяют расширить функциональные возможности устройства для синхронизации движения одновременно работающих гидродвигателей. При этом распределительные шарики 16, 17, 18, 19 симметрично расположены вокруг ролика 20, сквозные отверстия 12, 13, 14, 15 выполнены в корпусе 10 делителя потока 1 крестообразно, а пружины 37, 38, 39, 40 установлены с возможностью поджатия штоков 33, 34, 35, 36 к распределительным шарикам 16, 17, 18, 19. Кроме того, устройство может быть снабжено двухпозиционными распределителями. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦЕЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 F 15 В 11/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АВТОРСКОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ . бЗ 7 60 8 64 b5 д

З7

67

42

4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbITHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4467858/31-29 (22) 29.07.88 (46) 07.06.90. Бюл. Ф 21 (72) И.А.Капитульский, А.В.Агриков, В.П.Лнстраденков и И.В.Лукашевич (53) 62-82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Я 1137259, кл. F 15 В 11/22, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ

ОДНОВРЕМЕННО РАБОТАЮЩИХ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ, SU 1569447 А1

2 (57) Изобретение относится к системам синхронизации четырех гидродвигателей и может быть использовано в грузоподъел1ных механизмах. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей при синхронизации четырех гидродвигателей. Установка в центральной цилиндрической расточке

11 дроссельного делителя потока 1 четырех распределительных шариков

16-19 и ролика 20, выполнение пла1569447

35 вающих золотников 2-.5 с подпружиненными штоками 33-36 позволяют расширить функциональные возможности ; устройства для синхронизации движения одновременно работающих гидроднигателей. При этом распределительные шарики 16-19 симметрично расположены вокруг ролика 20, сквозные отИзобретение относится к машиностроению, а конкретно к устройствам синхронизации гидродвигателей, и мофет быть использовано, например, в грузоподъемных механизмах.

Цель изобретения . — расширение функциональных воэможностей при синхрони- 20 зации четырех гидродвигателей.

На фиг.i представлена принципи альная схема устройства для синхронизации однонременно работающих гидродвигателей, на фиг.2 — схема плавающего золотника.

Устройство для синхронизации одновременно работающих гидродвигателей содержит делитель 1 потока с плавающими золотниками 2-5, которые гидран- 30 лически связаны с гидроднигателями

6-9. Делитель 1 потока содержит корпус 10 с,цилиндрической расточкой 11 и четырьмя сквозными отверстиями 1215, выполненных крестообразно под

Прямым углом, В цилиндрической расточке 11 размещены распределительные шарики 1619 и ролик 20.

Каждый из плавающих золотников 25 состоит (фиг.2) из корпуса 21, в котором выполнены отверстия 22-27 и .золотникового плунжера 28. На последнем выполнены кольцевые проточки 29 45 и 30, причем кольцевая проточка 29 по каналу 31 сообщается с торцовой полостью 32. Отверстия 24-27 в корпусе 21 частично перекрынают кольцевые проточки 29 и 30 и образуют с ни50 ми переменные сопротивления, дросселирующие рабочую среду.

На золотниковом плунжере 28 плавающих золотников 2-5 закреплены штоки 33-36 (фиг.l), установленные со55 ответственно в отверстия 12-15 и подпружинены пружинами 37-40.

Размещенные в центральной расточке 1 1 распределительные шарики верстия 12-15 выполнены н корпусе 10 делителя потока 1 крестообразно, а пружины 37-40 установлены с воэможностью поджатия штоков 33-36 к распределительным шарикам 16-19. Кроме того, устройство может быть. снабжено двухпоэиционными распределителями.

1 з.п. ф-лы, 2 ил.

16-19 и передаточный ролик 20 обеспечивают подвижную кинематическую связь со штоками 33-36. Пружины 3740 обеспечивают поджатие штоков 3336 к распределительным шарикам 16-19, а последних - к передаточному ролику 40.

Отверстия 23 плавающих золотников

2-5 через магистрали 4 1-44 соединены с магистралью 45, связанной с рвухпозиционным распределителем 46, обеспечивающим в процессе работы подключение напорной магистрали 47 или сливной магистрали 48.

Отверстия 24 и 25 через двухпоэнционные распределители 49 (фиг ° 2) плавающих золотников 2 — 5 (фиг. 1) и магистрали 50-53 соединены с бесштоковыми полостями 54-57 гидроднигателей 6-9.

Штоконые полости 58-6 1 гидродвигателей 6-9 через магистрали 62.-65 соединены с двухпозиционными распределителями 49 (фиг.2) и далее с отверстиями 26 и 27 плавающих золотникон 2-5.

Отверстия 22 плавающих золотников

2-5 через магистрали 66-69 соединены с магистралью 70 и далее с двухпозиционным распределителем 46.

Устройстно работает следующим образом.

При работе гидродвигателей 6-9 на подъем груза двухпозиционный распределитель 46 находится в положении, соединяющем напорную магистраль 47 с магистралью 45, а магистраль 70 — со сливной магистралью 48.

При равных нагрузках, действующих не гидродвигатели 6-9, давления н бесштоковых полостях 54-57 равны и золотниковые плунжеры 28 (фиг. 2) плавающих золотников 2-5 находятся и среднем положении. Штоки 33-36 поджаты к распределчтельным шарикам

16- l9 пружинамп 37-40 соочветствен156944

1. Устройство для синхронизации одновременно работающих гидродвигателей, содержащее дроссельный делитель потока, в сквозных отверстиях корпуса которого. установлены плавающие эолОтники с кольцевыми проточ— ками, соединенными с торцовыми полостями и образующими с отверстиями в корпусе переменные дроссели, через которые . гидравлические магистрали соединены с исполнительными гидродвигателями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, но. Зазор между шариками 16-19 отсутствует. Система находится в равновесии, крестообразно размещенные плавающие золотники 2-5 уравновешены, так как при равных нагрузках на гидродвигателях 6-9 давления в полостях

32 плавающих золотников 2-5 равны и соответственно осевые усилия, воздействующие на распределительные шарики 16-19, попарно уравновешены.

Обеспечиваются равные расходы рабочей среды, поступающей в бесштоковые полости 54-57 через двухпозиционные распределители 49 плавающих золот- 15 ников 2-5, и равные расходы рабочей среды иэ штоковых полостей 58-61 гидродвигателей 6-9 на слив через магистрали 62-65, двухпозиционные распределители 49, отверстие 26, проточку 30, отверстие 22 плавающих золотников 2-5, магистрали 66-70, двухпозиционный распределитель 46 и сливную магистраль 48.

Подъем груза осуществляется синхронно всеми гидродвигателями 6"9.

11ри неравномерном распределении нагрузок на гидродвигатели 6-9, синхронизации их работы осуществляется следующим образом. 30

При повышенной нагрузке, например на гидродвигателе 6, давление в бесштоковой полости 54 возрастает, а следовательно, возрастает давление рабочей среды в бесштоковой полости

32 плавающего эолотника 5, при этом величины давления рабочей среды в бесштоковых полостях 32 плавающих золотников 2-4 равны между собой и по величине меньше, чем давление в 40 бесштоковой полости 32 плавающего золотника 5.

В результате равновесие действующих сил в системе нарушится. Осевое усилие со стороны плавающего золот- 45 ника 5 возрастает, что обуславливает перемещение регулирующего плунжера 28 плавающего эолотпика 5. При этом шток

36 плавающего золотника 5 воздействует на распределительный шарик 19, перемещая его. Распределительный шарик 19, в свою очередь, действует на распределительные шарики 16 и 18 и через передаточный ролик 20 на рас-. пределительный шарик 17. Перемещаясь, распределительный шарик 19 утапливает

55 распределительные шарики 16-18 в отверстия 12-14 корпуса 10. Распределительные шарики 16-18 перемещают

7 d штоки 33-35 плавающих эолотников 2-4 соответственно. При этом кольцевая расточка 29 плавающего золотника 5 увеличивает проходное сечение отверстия 24, проходное сечение, об разуемое отверстием 26 и кольцевой проточкой 30 плавающего золотника 5 также увеличивается, тем самым обеспечивается увеличенный расход рабочей жидкости на входе гидродвигателя 6 и уменьшение сопротивления на выходе. Одновременно эа счет перемещения распределительных шариков 1618 и смещения штоков 33-35 (фиг.1) перемещаются золотниковые плунжеры

28 плавающих золотников 2-4. Кольцевые протбчки 29 плунжеров 28 уменьшают проходное сечение отверстия 24, увеличивая сопротивление потоку рабочей среды, а следовательно, уменьшая расход рабочей среды, поступающей в бесштоковые полости 55-57 менее нагруженных гидродвигателей 7-9. Проходное сечение отверстия 26 за счет перемещения проточки 30 уменьшается, обуславливая рост гидравлического сопротивления на сливе из штоковых полостей 59-61. В результате чего, скорость подъема гидродвигателей 7-9 замедляется и приводится в соответствие со скоростью подъема гидродвигателя 6, обеспечивая синхронизацию подъема груза при неравномерной нагрузке.

При различной по величине нагрузке на всех гидродвигателях 6-9 система работает аналогично и скорость подъема груза определяется скоростью . перемещения исполнительных элементов наиболее нагруженного °

Аналогично осуществляется синхронизация гидродвигателей 6-9 при опускании груза.

Формула изобретения

1569447

22

Составитель А. Волков

Редактор Н.Рогулич Техред Л.Сердюкоав Корректор И.Кучерявая

Заказ 1431 Тираж 533 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 что, с целью расширения функциональных воэможностей при синхронизации четырех гидродвигателей, дроссельный делитель потока снабжен четырьмя распределительными шариками и роликом, плавающие золотники снабжены подйружиненными штоками, сквозные отверстия с плавающими золотниками выполнены крестообразно под прямым углом, в центральной части корпуса выполнена центральная цилиндрическая

Расточка, в которой вокруг ролика симметрично размещены распределитель ные шарики, при этом пружины штоков установлены с возможностью поджатия штоков к распределительным шарикам.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено двухпозиционными распределителями, установленными между плавающими золотниками и исполнительными гидродвигателями.