Устройство для измерения массы движущегося животного

 

Изобретение относится к области измерения массы, в частности к устройствам для взвешивания объектов в движении, например сельскохозяйственных животных. Целью настоящего изобретения является снижение погрешности измерения. Указанная цель достигается тем, что в устройство введены компаратор 16, блок 10 вычисления асимметрии, блок 21 дифференцирования, счетчик 22 числа экстремумов, а также приемопередатчик 23, выполненный с антенной 24, сопряженной с грузоприемной платформой 2. Устройство осуществляет вывод усредненного значения измеренных масс движущихся животных за любой выбранный интервал времени. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 01 G 17 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ .ПО ИЭОБРЕТЕКИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 449202 1/24-10 (22) 05,08.88 (46) 07,06.90,Бюл. 9 21 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (72) В.P. Краусп, Д,А. Антия, Ю. И, Мещанов, В, М. Соков и Ч.А.Станайтис (53) 534.851 (088„8) (56 ) Автор ское свидетельство СССР

II - 1040345, кл, Л 01 0 17/08, 1982.

Краусп В, Р.- Комплексная автоматизация в промьпчленном животноводстве.

М,: Машиностроение, 1980, с, 143-145. (54) УСТРОЙСТВО Д11Я ИЗМЕРЕНИЯ NACCbI

ДВИЖУШЕ ГО СЯ )hH.ÈÎÒI IÎÃÎ

„„Я0„„1569577 А1

2 (57) Изобретение относится к области измерения кассы, в частности и устройствам для взвешивания объектов в движении, например сельскохозяйственных животных. Целью изобретения является снижение погрешности измерения, Указанная цель достигается тем, что введены ;омпаратор 16у блок 10 вычисления асимметрии, блок 21 дифференцирования, счетчик 22 числа экстремумов, а также приемопередатчик 23, вывыполненный с антенной 24, сопряженной с грузоприемной и;,атформой 2, Устройство осуществляет вывод усредненного значения измеренных масс движущихся животных за любой выбранный интервал времени. 1 ил, З

Изобретение относится к области измерения массы, а именно к устройствам для измерения масс движущегося. животного, Целью изобретения является снижение погрешности измерения, На чертеже приведена структурная схема- устройства для измерения массы движущегося животного. !О

Устройство для измерения. массы движущегося животного содержит раму 1 грузоподьемной платформой 2, сопряженной с. датчиками 3 нагрузки, устайовленными на упоры 4, и отсекателем 5 животных, выполненного с приводом 6, подключенным к первому выходу формирователя 7 импульсов, ильтрующий усилитель 8, подключенный входом к ныходу датчиков 3 нагруз-20 ки и выходом к входу АЦП 9, АЦП 9 подсоединен выходом к первому входу первого блока 10 памяти, соединенного выходом через блок 11 вычисления

Среднего значения с входом блока 12 25 аывода информации. Кроме того., устройСтво для измерения массы движущегося

Животного содержит !!ерный и второй ключевые элементы 13 и 14, триггер

15, первый и второй компараторы 16 30 и 17. Второй блок 18 памяти, элементы !9 задержки, блок 20 вычисления асимметрии, блок 21 дифференцирования, счетчик 22 .числа экстремумов и приемопередатчик 23 информации, вы— полненный с антенной 24, сопряженной с грузоприемной платформой 2, При этом АЦП 9 подключен выходом к перВоМу входу первого блока 10 памяти через первый ключевой элемент 13, подсоединенный управляющим входом к

Выходу триггера 15, соединенного первым входом непосредственно и вторым входом через элемент 19 задержки с

Выходом первого компаратора 16, подключенного первым входом к выходу АЦП 9 и вторым входом к выходу второго блока 18 памяти, Первый ключевой элемент 13 подсоединен через последовательно

<оединенные блок 21 дифференцирования и счетчик 22 чиела экстремумов к перйому входу формирователя 7 импульсов, соединенному вторым выходом с вторым

Входом первого блока 10 памяти, втоЭ рым входом с выходом приемопередатчика 23 информации, третьим входом с управлякщим нхсдом блока 11 вычисления среднего значения и четвертым вы-. ходом с пе1!вым входом второго компаратора 17. Второй компаратор 1.7 подключен через шину обмена информацией к первому блоку 10 памяти, выходом к входу нторого ключевого элемента 14, соединенного первым выходом с вторым входом компаратора 17 и вторым выходом через блок 20 вычисления асимметрии .с третьим входом второго компаратора 17.

Устройство работает следующим образом, На грузоприемную платформу 2 животные входят по одному, В момент захода животного на грузоприемную платформу 2 н датчиках 3 силы возникает электрический сигнал, который через фильтруниций усилитель 8 и АЦП 9 подается к ключевому элементу 3 посредством компаратора 16 и триггера 15, При достижении кода напряжения электрического сигнала порога срабатывания компаратора 16, причем порог устанавливается величиной, заранее занесенной в блок 18 памяти, компаратор 16 вырабатывает сигнал, который переводит триггер 15 в рабочее состояние и подает сигнал и ключевой элемент 13, который срабатывает и пропускает кодсигпал от АЦП 9 к входу блока 10 памяти и блока 21 дифференцирования. В те моменты, когда код электрического сигнала достигает локального минимума или максимума, т.е. экстремума, вырабатывает импульс, который поступает на счетчик 22 числа экстремумов, Счетчик 22 числа экстремумов имеет нечетный коэффициент пересчета, задаваемый заранее н зависимости от длины грузоприемной платформы 2 и длины шага животного. Таким образом, подсчитыная импульсы, счетчик 22 числа экстремумов вырабатывает сигнал, который поддерживается до заполнения счетчика 22 числа экстремумов, после чего он возвращается н исходное состояние. Сигнал, вырабатываемый счетчиком 22 числа экстремумов, передается в формирователь 7 импульсов, который инициирует блок 10 памяти.

В.блок 10 памяти начинается загрузка данных с АЦП 9, которая продолжается до тех пор, пока заполняется счетчик 22 чиспа экстремумов, После сброса счетчика 22 числа экстремумов, т.е.после его заполнения, формирователь 7 импульсов вырабатывает воздействие на компаратор 17, Ключевой элемент 14 производит выброс данных, поступивших из блока 10 памяти через компар атор 17, имеющих самую большую амплитуду и таким образом даш»ь»е передает на блок 20 вычисления асимметрии.

Компаратор 7 проверяет величину сигнала, поступа»ацего из блока 20 вычисления асимметрии. В случае величи»»ь» сигнала более нуля цикл сорти -. ровки повторяется заново и продолжается до тех пор, пока не будет достигнуто равенство нулю, при котором компаратор 17 загружает блок 1О памяти данными ° После завершения загрузки блока 10 памяти данными формирователь 7 импульсов запускает блок 11 вычисления среднего значения, кото" рое осуществляет усреднение отсортиpoBAHHhlx pBEHk»x и формирует значение кода, соответ ствующего массе бсвобождепной грузоприемной платформы 2, которое поступает через АЦП 9 и блок

10 памяти посредством задержания сиг- 25 нала с компаратора 16 элементом 19 задержки сигнала, управляющего сбросом триггера 15, и выводит полученный результат на блок 12 вывода информации. Формироватеиь 7 импульсов

ЗО формирует с»»гкал .управления приводом

6 отсекателя 5 животйых, причем отсекатель 5 живот»»ых открывается .сразу после вывода значения массы животного на блок 12 вывода информации, В случае использования устройст ва распознавания номеров животнь»х, состоящего из антенны 24 и приемопередатчика 23, они хранятся в блоке 10 памяти вместе с номерами животных зна40 чеиия масс за определенный интервал времени, например, 5 сут, которые учитываются для повь»»»re»»HEI точности измерений за счет paHEIE»x за предыдущие взвешивания. Номера животных в

45 блок 10 памяти с приемопередатчика

23 заносятся через формирователь 7 импульсог.

Формула изобретения

Устройство для измерения массы движущегося животного, содержащее раму с грузоприемной платформой, сопряенной с датчиками нагрузки и отсеl 5695 77

Ф кателем животных, выполненным с приводом, подключенным к. первому выходу формирователя импульсов, фильтрующий усилитель, подключенный входом к выходам датчиком нагрузки и выходомк входу аналого-цифрового преобразователя, подсоединенного выходом к первому входу первого блока памяти, соединенного выходом через блок вычисления среднего значения с входом блока вывода информации, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения погрешности измерения, в него введены первый и второй кпюче" вые элементы, триггер, первый и второй компараторы, второй блок памяти, элемент задержки блок вычисления асимметрии, блок дифференцирования, счетчик числа экстремумов и приемо" передатчик информации, выполненный с антенной, сопряженной с груэоприемной платформой, причем аналого-цифровой преобразователь подключен выходом к первому входу первого блока памяти через первый ключевой элемент, подсоединенный управляющим входом к выходу триггера, соединенного первым входом непосредственно и вторым входом через элемент задержки с выходом первоro компаратора, подключенного первым входол» к выходу аналого-цифрового преобразователя и вторым входом— к гыходу второго блока памяти, первый ключевой элемент подсоединен через последовательно соединенные блок ди»рференцирования Ъ счетчик числа экст.— ремумов к первому входу формирователя, импульсов, соединенного вторым выходом с вторым входом первого блока памяти, вторым входом — с выходом приемопередатчика информации, третьим входом — с управляю»цими входами блока вычисления среднего значения и четвертым выходом - с первым входом второго компаратора, подключенного через шину обмена информацией к первому блоку памяти, выходом — к входу второго ключевого элемента, . 50 соединенного первым выходом с вторым входом второго компаратора и вторым выходом через блок вычисления асим»»етрии — с третьим входом второго компаратора.