Захват искусственной верхней конечности

 

Изобретение относится к медицине, точнее к протезированию, и может быть также использовано в манипуляторах при работе с малогабаритными легкими предметами. Цель изобретения - регулирование силы схвата предметов. Захват содержит неподвижную 1 и подвижную 2 бранши, причем последняя оснащена рычагом 16 и упором 5, пружинный механизм схвата в виде барабана 10, установленного с возможностью поворота и фиксации на неподвижной бранше 1, с набором пружин 11 разной жесткости, в которых установлены толкатели 12, при этом рычаг 16 связан с тягой 17, а барабан 10 имеет продольные пазы 13, в одном из которых размещен упор 5, контактирующий с толкателем 12. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1570721 А 1 (51)5 А 61 F 2/56

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1S

11

10 г / (г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4474508/28-14 (22) 25.08.88 (46) 15.06.90. Бюл. № 22 (71) Украинский научно-исследовательский институт протезирования, протезостроения, экспертизы и восстановления трудоспособности инвалидов (72) С. С. Зарудный, В. П. Чернышев, Е. А. Яровой и Д. А. Харитоненко (53) 615.477.21:616-089.28 (088.8) (56) Патент США № 4225983, кл. 3-12, опублик. !980. (54) ЗАХВАТ ИСКУССТВЕННОЙ ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ (57) Изобретение относится к медицине, точнее к протезированию, и может быть также использовано в манипуляторах при работе с малогабаритными легкими предметами. Цель изобретения — регулирование силы схвата предметов. Захват содержит неподвижную 1 и подвижную 2 бранши, причем последняя оснащена рычагом 16 и упором 5, пружинный механизм схвата в виде барабана 10, установленного с возможностью поворота и фиксации на неподвижной бранше 1, с набором пружин 11 разной жесткости, в которых установлены толкатели 12, при этом рычаг 16 связан с тягой 17, а барабан 10 имеет продольные пазы 13, в одном из которых размещен упор 5, контактирующий с толкателем 12. 1 ил.

1570721

Формула изобретения

55

Изобретение относится к медицине, точнее к протезированию и протезостроению, и: может быть использовано в протезах верхн!их конечностей с тяговым управлением как рабочее приспособление.

Цель изобретения — регулирование силы схвата предметов.

На чертеже показано устройство, общий вид.

Захват содержит неподвижную и подвижную бранши 1, 2 с крючками 3, 4. Подвиижная бранша 2 выполнена с упором 5 на онце и закреплена на оси 6, установленной

« корпусе 7, а неподвижная бранша 1 соединена с корпусом 7 с помощью стяжных аек 8, 9. На неподвижной бранше устаовлен пружинный механизм схвата, выпол«!енный в виде барабана 10, в котором раз.1е«цен набор пружин 11 из трех-семи штук с установленными в них толкателями 12, «!а барабане 10 выполнены продольные па ы 13 для фиксации положения упора 5 под«!ижной бранши 2. Продольные пазы 13 и у«ор 5 образуют фиксатор барабана 10. Ба-! абан !О установлен на кольце 14, зафикси-! ованном на неподвижной бранше 1, которое

««овместно с ее прямолинейным цилиндриче(!« HM участком 15 является подшипником ля барабана. На подвижной бранше 2 выйолнен рычаг 16, к которому закреплена !

sIl a !7. Для поворота бранш 1, 2 имеется ротационный узел 18, выполненный в ниде опрягаемых проточек 19 в корпусе 7 и в гильзе 20, в которой установлен весь захват.

l3 проточках 19 установлено фрикциоцное кольцо 21 для обеспечения достаточного сопротивления вращению захвата.

Устройство работает следующим об-!

) а зом.

Индивидуально каждому больному в зависимости от потребности в силе схвата подбираются пружины 1! с определенной жесткостью, а значит и с определенной силой сжатия, которые устанавливаются вместе с толкателями 12 в барабан 10 в сжатом на

50,11, c<>«ro«I«lvи. Поворотом барабана 10 вокруг неподвижной бранши устанавливают чч(йк барабана 10 с требуемой пружиной 11 . ll II ..н :. ч и, чтобы ее толкатель 12 был, >,i:iI iiii связан с упором 5 подвижной .р; . », о .".. который устанавливается в flpo«o,li ië: II«I3) 13 барабана 10, фиксируя выбранное рабочее положение. При этом сила разжатия пружины 11 воздействует через толкатель 12 и упор 5 на подвижную браншу 2, прижимая ее к неподвижной бранше 1.

В зависимости от жесткости пружины 11 . илу схвата между браншами 1, 2 можно регулировать в пределах 0,3 — 3 кг, что достагочно для удержания бытовых и некоторых рабочих приспособлений с различной силой

;.х вата.

Для раскрытия захвата с помощью мышц плечевого пояса прикладывают усилие на

35 тягу 17, которая через рычаг 16 перемещает подвижную браншу 2 вокруг оси 6, отводя ее от неподвижной бранши 1 и сжимая при этом пружину 11, т. е. для раскрытия захвата инвалиду необходимо преодолеть сопротивление пружины 11. Рычаг 16 с тягой 17 позволяют без значительных энергозатрат инвалида произвести раскрытие бранш 1, 2, подвести захват к предмету, предварительно выполнив ориентацию бранш 1, 2 с помощью ротационного узла 18. При освобождении тяги 17 от усилия подвижная бранша 2 возвращается в исходное, т. е. закрытое состояние, так как пружина 11 распрямляясь, отжимает упор 5 и толкатель 12 и прижимает ее к неподвижной бранше 1. Сила захвата при этом регулируется жесткостью пружины 11 и величиной ее сжатия в исходном состоянии.

Вывод пружин 11 из рабочей зоны захвата и размещение их в барабане 10 упрощает инвалиду управление таким протезом, потому что в зависимости от потребности возможно осуществить подбор требуемой силы сжатия в пределах 0 3 — 3 кг. Рычажная система раскрытия захвата снижает энерготраты инвалида. Регулирование силы захвата с помощью набора пружин 11 различной жесткости и величины их сжатия позволяет осуществлять индивидуальный выбор пружин 11 в зависимости or вида деятельности инвалида, в котором используется это устройство. Переключение пружин 11 в рабочую зону осугцествляется поворотом барабана вокруг его оси и не представляет особой трудности для инвалида с односторонней ампутацией, а фиксация обеспечивается размещением упора 5 подвижной бранши 2 в продольном пазу 13 барабана 10, что обеспечивает надежность выбранного положения.

Таким образом, предлагаемое устройство за счет переключения набора .пружин 11 позволяет регулировать плавно силу захвата предметов в зависимости от вида деятельности инвалида. Это расширяет функциональные возможности захвата, так как позволяет в зависимс!сти от выполняемой работы подключать требуемый силовой элемент. Все это позволяет инвалиду выполнять большее количество трудовых и бытовых операций, т. е. повышает уровень социальнотрудовой реабилитации инвалидов, Захват искусственной верхней конечности, содержащий корпус, в котором закреплена, неподвижная бранша и шарнирно установлена оснащенная рычагом, связанным с тягой, подвижная бранша с фиксатором, кинематически связанная с неподвижной браншей посредством пружинного механизма схвата, отличающийся тем, что, с целью регулирования силы схвата предметов, в нем

1570721

Сост а в и тель Н. Л юк ш и н

Редактор В. Ковтун Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ !470 Тираж 485 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент>, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 пружинный механизм схвата выполнен в виде барабана, установленного на неподвижной бранше с возможностью поворота и фиксации, и оснащенного продольными пазами и набором установленных внутри барабана пружин разной жесткости с толкателями, а на подвижной бранше выполнен упор, размещенный в одном из продольных пазов барабана для контактного соединения с одним из толкателей.