Система автоматического регулирования вытяжки непрерывной полосы

 

Изобретение может быть использовано при автоматизации процессов вытяжки непрерывной металлической или пластмассовой полосы. Целью изобретения является повышение точности проката. Вырабатываемый системой управляющий сигнал подается одновременно на электроприводы подачи и протяжки полосы. Кроме того, система содержит средства контроля датчиков скорости полосы и сигнализации об их выходе из строя. 2 ил.

„„su„„ iaz

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 В 37 10 списочник изоБРетКНИЯ

Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4454240/27-02 (22) 04,07.88 (46) 15Ä06,90, Бюл, № 22 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт систем автоматизации и управления (72) В.М.Иефтель, Л,А,Данилов, Л.Э.Дрознин, В,И,Вовк, И,Н,Быков и М,С.Зенон (53) 621,771,23:62-52(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 858967, кл. В 21 В 37/02, 1987.

Изобретение относится к автоматизации и может быть использовано при автоматизации процессов вытяжки непрерывной металлической или пластмассовой ленты, Целью изобретения является повышение точности проката, На фиг,1 представлена структурная схема системы для автоматического регулирования вытяжки непрерывной полосы, на фиг.2 — диаграммы сигналов по основным элементам системы, причем индексация диаграмм соответствует номеру позиции элемента на фиг.l.

Система, содержит системы управления электроприводами 1 и 2 соответственно подачи и протяжки полосы 3 через правильно-тянущий агрегат 4 с блоком 5 управления нажимным устройством, датчики 6, 7 и 8, 9 скорости поло-сы до и после зоны вытяжки, первый генератор 10 импульсон, первый эле—

2 (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫТЯ1!ЖИ НЕПРЕРЫВНОЙ ПОЛОСЫ (57) Изобретение может быть использовано при автоматизации процессов вытяжки непрерывной металлической или пластмассовой полосы. Целью изобретения является повышение точности проката. Вырабатываемый системой управляющий сигнал подается одновременнс на электроприводы подачи и протяжки полосы. Кроме того, система содержит средства контроля датчиков скорости полосы и сигнализации об их выходе из строя, 2 ил.мент 11 задержки, четыре счетчика

12-15, первый элемент 16 ограничения длительности, четыре первых ключа !7-20, четыре первых регистра

21-24, первый и второй сумматоры ?5 и 26, сумматоры 27-36 соответственно с третьего по двенадцатый, четыре первых блока 37-40 деления, компараторы 41-46 соответственно с первого по шестой, первые три элемента И 47-.

49, первый элемент ИЛИ 50, пятый элемент НЕ 51, первый и второй эадатчики 52 и 53, первый переключатель

54, третий и четвертый задатчики 55 и .56, тринадцатый и четырнадцатый сумматоры 57 и 58, пятый ключ 59, пятый регистр 60, седьмой компаратор

61, четвертый, второй и четвертый элементы И, ИЛИ и НЕ 62„ 63 и 6ч„ пятый задатчик 65, шестой и седьмой ключи

66 и 67, шестой регистр 68, пятнадцатый и шестнадцатый сумматорь: 69 и. 1570814

70, второй переключатель 71, шестой задатчик 72, первый и второй блоки

73 и 74 умножения, пятый блок 75 деления, второй генератор.76 импульсов, второй, третий и первый элементы HF, 77, 78 и 79. второй блок 80 ограни- . чения удлинения, восьмой и девятый ключи 81 и 82, седьмой и восьмой регистры 83 и 84„ семнадцатый сумматор

85, седьмой задатчик 86, восьмой компаратор 87, триггер 88, второй элемент

89 задержки, пятый элемент И 90 и .шестой элемент HF. 91.

Датчики б и 7 полосы установлены 15 так, что контролируют длину полосы соответственно до и после вытяжки., Датчики 8 и 9 дублируют функции датчиков б и 7. Генератор 10, первый элемент 11 задержки, счетчики 12-15, эле-20 мент 16 ограничения длительности, ключи 17 — 20, регистры 21-24 и сумматоры 25 и 26 предназначены для определения величины, пропорциональной степени вытяжки (удлинения) полосы 3 25 в правильно-тянущем агрегате 4.

Счетчики 12-15, ключи 17-20, регистры 21-24, сумматоры 25...36, блоки 37...40, компараторы 41...46, элементы К 47-49, элементы KIVi 50 и ЗО

HF 51 и задатчики 52 и 53 предназначены для определения достоверности показаний датчиков 6-9 длины. Переключатель 54„задатчики 55 и 56, сумматоры 57 и 58, ключ 59> регистр

60, компаратор 61 и элементы V. 62, ИЛИ 63, HF 64 предназначены для формирования управляющего воздействия на электропривод 2 с целью стабилизации заданной степени вытяжки. При этом40 регистр 60 обеспечивает передачу на электропривод 2 запомненного максимально допустимого значения управляющего воздействия, соответствующего предельно допустимой мощности элек- 45 тропривода 2, устанавливаемой в эадатчике 65. Ключи 66 и 67, регистр

68 и сумматоры 69 и 70 предназначень| для формирования управляющего воздействия на электропривод 1; переключатель 71, задатчик 72, блоки умножения 74 и 73 и блоки деления 75 предназначены для преобразования заданной в эадатчике 72 геличины относительного обжатия обрабатываемой полосы в соответственное значение удлинения. Компаратор 87, триггер 88 и элементы 89,задержки и Е 90 предназначены для определения и сигнализации периода изменения задания по теxf(H»f".ñкой скорости протяжки обрабать ваемой полосы металла, формируемого в задатчике 56, Выдержка времени i<6(фиг.2) в элементе 16 ограничения длительности устанавливается равной суммарному времени переключения ключей 17 и 18, ре-. гистров 21 и 22. Выдержка времени с,„, в элементе ll задержки больше ь,,6 и меньше половины интервала между импульсами с датчика 6 длины при средней технологической скорости полосы.

Частота генератора 10 выбирается в диапазоне 0,5-5 Гц в зависимости от средней технологической скорости ленты и требуемой точности определения степени вытяжки. Длительность импульса генератора 10 примерно равна интервалу между импульсами датчика б. Установка времени блока 80 ограничения длительности равна удвоенной сумме времени переключения ключа 59 и ре гистров 60 и 62.

Частота генератора 76 выбирается в диапазоне 0,5-2 Гц в зависимости от толщины обрабатываемой полосы со скважностью 0,5. В задатчиках 52 и 53 устанавливается доверительный интервал колебаний показателя технологической протяжки полосы (при неизменном задании), при выходе за который показания соответствующего датчика считаются недостоверными. В задатчике 86 устанавливается соответствующее значение для контроля за неизменностью задающего значения по скорости протяжки. Установка элемента 89 задержки выбирается в диапазоне 0,520 с в зависимости от технологической скорости и толщины полосы.

Переключатель 54 выполнен таким что его первый (информационный) вход „ связанный с выходом сумматора 25, подключается к выходу при поступлении сигнала логической единицы на третий (управляющий) вход, соединенный с выходом элемента КЛИ 50. Второй (информационный) вход переключателя 54 связанный с выходом сумматора 26, подключается к выходу при поступлении сигнала логической единицы на четвертый (управляющий) вход, соединенный с выходом элемента И 48. При нулевых сигналах на обоих входах этого переключателя к его выходу не подключен

4 один из информационных входов. Переключатель 71 выполнен аналогично пере5 .15708 ключателю 54: первый (информационный) вход, соединенный с выходом регистра 22, подключается на выход при единичном сигнале на третьем (управляющем) вход", соединенном с выходом эл 5 мента ИЛИ 50 а второму (информационному) входу соответствует четвертый (управляющий) вход, соединенный с элементом И 48. При нулевых сигналах на обоих управляющих входах к выходу не подключен ни один из информационных входов.

Система работает следующим образом. 15

Импульсы датчика 6 (фиг. 2, диаграмма 6) длины сблокированного с нижним ведущим роликом электропривода подачи полосы 3 поступают на первый счетный вход счетчика 12, где подсчи- 20 тывается их число за период генератора 10. На время,6 на выходе элемента 16 появляется единичный сигнал, включающий ключ 17 по первому входу и с выхода счетчика 12 соответ- 25 ствующее число переписывается в регистр 21, По окончании этого процесса ключ

17 отключается и на вход ганения счетчика 12 с выхода элемента 11 задерж- 30 ки поступает импульс обнуления счетчика. Затем процесс счета повторяется

Таким образом, в регистре 21 в -цикле генератора 10 обновляется число импульсов, поступающих с датчика 6 за

35 период этого генератора. Очевидно, что эта величина пропорциональна скорости полосы до агрегата 4.

Аналогично в регистре 22 обеспечивается наличие числа, пропорцио- 40 нального скорости ленты после агрегата 4, Разность этих величин на выходе сумматора 25 пропорциональна степени вытяжки ленты и контролируется с помощью цифрового индикатора (не по- 45 казан).

Таким образом, выходная величина сумматора 25 является в данной системе параметром регулирования, Функцию задатчика выполняют элементы 72, 73 50 и 75. Дело в том, что в прокатном производстве принято регламентировать величину относительного обжатия Я, определяемого соотношением на с

1 - L

100 (2) Таким образом, заданная в зада тчике 72 требуемая по технологии величина относительного обжатия преобразуется блоками 73 умножения и 75 деления на

100 (по формуле (2)) в заданное значение степени вытяжки полосы, с которым измеренное значение (с выхода сумматора 25) сравнивается на сумматоре

57. Результат этого сравнения — сигнал разбаланса — отрабатывается исполнительным устройством системы в составе электроприводов 1 и 2 и блока

5 управления нажимным устройством, Нажимное устройство выполнено независимым, однако в общем случае его управляющий вход может быть.подключен к каналу сигнала раэбаланса.

При пуске установки первоначальное расчетное значение относительного обжатия устанавливается установкой соответствующих значений скорости электроприводов 1 и 2 эадатчиками 55 и 56. При последующем включении питания на предлагаемую совокупнссть элементов системы формируемый сигнал раз баланса между заданной степенью вытяжки и реальной поступает в каналы задания скорости электроприводов 1 и 2 в качестве корректирующего воздействия. Причем с целью обеспечения экономичности установки, указанный сигнал разбаланса вначале поступает на электропривод 2, сумми руясь с заданным в задатчике 55 на сумматоре 58. Этот режим отработки корректирующего воздействия продолжается до тех пор, пока его реализация обеспечивается допустимой (установленной в задатчике 65) мощностью электропривода 2. В момент, когда допустимая мощность электропривода 2 окажется исчерпанной, нереализованная (в электроприводе 2> часть сигнала разбаланса поступает на электропривод 1 со знаком, противоположным сигналу задания по скорости с задатчика 56. Изложенный алгоритм реализуется только в режиме стационарном по задаваемой скорости прокатки. При изменении скорости r. помощью задатчиков 55 и 56 контур ре55 где 1., и I, — длина, измеренная датчиками 6 и 7 эа цикл генератора 10, т,е, содержимое регистров 21 и 22.

Отсюда величина вытяжки 1. -I. рав1 >708I4 гулир >»;»»»> стс I>eни вытяжки преры—

13;>е 1 с я и 1>а алек троп риводы постоян-но передается фиксированное значение ! сигнала разба.панса, имевшее место в момент начала планового изменения

5 скорости (например, при остановке прокати >го стана).

Реализация изложенного алгоритма заключается в следующем, В режиме, когда электропривод 2 функционирует в пределах своей допустимой мощности, о чем свидетельствует нулевой логический сигнал на выходе компаратора 61, текущее значение сигнала разбаланса с выхода сумматора 57 проходит через ключ 59 и регистр 60, суммируется с заданием по скорости задатчика 55 на сумматоре

58 и поступает на управляющий вход электропринода 2, При этом параллельно выполняются следующие процецуры; через ключ 59 н каждом цикле генератора 1 0 в регистре 60 обновляется текущее значение сигнала разбаланса, причем условием поступления стробирующего сигнала на управляющий вход ключа 59 является нулевой логический сиги .:.л на выходе компаратора 61 (реализуется элементами НЕ 64 и Vi 62) и ну-.з0 левой сигнал на вьгходе триггера 88; через ключ 66 записывается текущее значение сигнала раэбаланса, гричем условием поступления стробирующего сигнала с выходов блока 80 ограничения

35 длительности на управляющий вход ключа 66 является нулевой логический сигнал на выходе триггера 88, являющегося сигнализатором стационарного положения задатчика 56 скорости

40 прокатки; проверяется стационарность положения задатчика 56 скорости электропривода 1. Поскольку плановое изменение технологической с ко рос ти прокатки осу- 45 ществляется синхронным изменением задания обоим электроприводам 1 и 2, то проверка стационарности задания скорости допускается по одному из задатчиков скорости, например по задатчику 56. При этом в цикле генератора 76 осуществляется поочередная передача информации с задатчика 56 то в регистр

83, то в регистр 84. Содержимое указанных регистров сравнивается на сумматоре 85, При стабильном сигнале с

55 задатчика 56 на ль>ходе сумматора 85 результаr равен нули, Если выходной сигнал сумматора 85 превысит допустимую величину> установленную в задатчике 86, то это будет свидетельствовать об изменении задания по скорости. При этом иа выходе компаратора 87 появится единичный сигнал, которым будет включен триггер 88. Если изменение задания по скорости прекратится, то через время, установленное в элементе 89 задержки триггер 88 будет обнулен; проверяется достоверность показаний датчиков 6 и 7 длины с помощью информации, получаемой с датчиков 8 и 9, сблокированных с верхними ведущими роликами электроприводов 1 и 2, Если в какой † момент сигнал мощности электропривода 2, поступающий на один из входов компаратора 6!. превысит или станет равным величине, зафиксированной в задатчике 65, то на выходе компаратора 61 появится сигнал логической единицы, которым будут выполнены следующие переключения: прекратится поступление строби— рующих импульсов на управляющий вход ключа 59 и в регистре 60 зафиксируется предельное значение сигнала разбаланса, которое может быть отработано электроприводом 2; включая ключ 67, на один из входов суьматора 70 поступает результат с выхода сумматора 69, Если при этом соблюдается условие стационарности режима прокатки, т,е. .на выходе триггера 88 — нулевой сигналр то на сумматор 69 проходит текущее значение сигнала раэбаланса с выхода сумматора 57. На сумматоре

69 из этого сигнала вычитается ранее зафиксированное в регистре 60 значение сигнала. разбаланса, реализуемое электроприводом 2, и полученная разность в качестве корректирующего воздействия поступает на сумматор 70 где вычитается из сигнала задания по скорости электропривода 1 с задатчика 56, 1

Если установка переведена оператором в нестационарный режим, то триггер 88 включится, что обеспечит нулевой сигнал на вь>ходе элемента НЕ 78.

Это исключит прохождение стробирующих импульсов с выхода блока 80 ограничения длительности на управляющий вход ключа 66 через элемент И 90.

В регистре 68 зафиксируется значение сигнала разбаланса íà последний цикл

1 570814 работы генератора 10 в режиме стационарности, Таким образом, на обя входа сумматора 69 будут поступать фиксированные значения с регистров 60 и 68, нследст. 5 ние чего будет прервана информационная связь с датчиками 6 и 7. Если переход на другую скорость прокатки совпадает с режимом работы злектроприво— да 2 в регулироночном диапазоне, то единичным сигналом с триггера 88 через элементы 63 и 64 также обеспечено фиксирование в регистре 60 соответствующего значения сигнала разбалан-.

15 са и передача его на управляющий вход электропривода 2 через сумматор 58.

После гашения триггера 88 работа системы автоматически восстанавливается °

Достоверность показаний каждого датчика длины определяется путем сопоставления его показаний с доверительным интервалом. Величина доверительного интервала определяется как средняя от показаний трех остальных датчиков с учетом степени удлинения. Например, достоверность показаний датчика 6 определяется следующим образом, На три (первый, второй и третин) суммирующих входя сумматора 27 подают.30 ся выходы регистров 22, 23 и 24 соответствующих датчиков 7, 8 и 9, На четвертый (вычитающий) вход сумма тора 27 подается удвоенное значение удлинения. полосы с выхода блока 74 умножения на два. Полученный результат поступает на блок 37 деления на три. Получен» ное таким образом среднее значение скорости полосы поступает на второй суммирующий вход сумматора 31, на первый нычитающий вход которого поступает значение с регистра 21. Если полученная разность меньше установленной погрешности, зафиксированной в задатчике 52, то датчик 6 исправен (т.е. отсутствуют проскальзывание IIo лосы по ролику, недопустимьп износ ролика и другие повреждения) ° В этой ситуации на выходе компаратора 41 присутствует сигнал логической единицы.

Аналогично компараторами 42, 43 и 44 контролируется исправность датчиков соответственно 7 8 и 9.

Кроме того, возможна ситуация, когда оба датчика одного комплекта (например 6 и 7) изменили свой масштаб, например, н результате износа измерительных роликов. Тогда на выходах компараторов 41 и 42 будут нулевые сиг>!алы, Однако, если при этом износ обоих роликов был одинаковым, разность показаний скорости по обоим датчикам будет с определенной погрешностью равной степени удлинения. В этом случае возможна дальнейшая эксплуатация датчиков, С целью определения этой ситуации на первый и второй входы сумматора 35 с противоположными знаками поступают значения с выходов регистров

21 и 22, На третий вход этого сумматора подается значение удлинения полосы с блока 75. Полученный результат сравнивается на компараторе 45 с допустимой погрешностью, установленной в задатчике 53. Наличие сигнала логической единицы на выходе компаратора

45 свидетельствует о возможности дальнейшей эксплуатации контролируемых датчиков, Сигнал разрешения эксплуатации датчиков 6 и 7 формируется элементом И 47, на три входа которого поступают сигналы с выходов компараторов

41, 42 и 45„. Вторым сигналом разрешения эксплуатации является самостоятельный выходной сигнал компаратора

45. Любой из названных сигналов через элемент ИЛИ 50 поступает на третьи (управляющие) входы переключателей 54 и 71, обеспечивая поступление информации именно с датчиков 6 и 7 и в канал регулирования (на сумматор 57), и в канал формирования заданной степени удлинения (на блок 73 умножения).

Аналогично компараторы 43, 44 и 46 сигнализируют о работоспособности каждого датчика 8 и 9 и их комплекта

8-9. Однако, сигнал разрешения эксплуатации этих датчиков формируется на элементе И 48 только при условии отсутствия сигналов разрешения по датчикам 6-7 (первый вход элемента И 78 соединен с выходом элемента HF. 51) .

Таким образом, при выходе из строя одного (или. обоих) из датчиков 6 и 7 и при исправности датчиков 8 и 9 на выходе элемента И 48 появляется единичный сигнал, обеспечивающий переключение переключателей 54 и 71.

Если же не сформирован ни один иэ сигналов разрешения, то на выходе элемента И 49 появляется сигнал аварии измерительной системы (на выходах элементов НЕ 51 и 91 — логические единицы), который может быть передан на любое сигнальное устройство (не по.казано).

1570814 офек тив ыост1. устройства заключ ае тся в т;, вышенпи выхода годного за счет увеличения качества проката.

Фoрмулаиз обреTения

Система автоматического регулирования выт!1жки непрерывной полосы, содержл11ля системы управления электроприводами подачи и протяжки полосы через прокатную клеть, датчики скорости полосу до и после кле ти, дв а комп а рато-, ра, два сумматора и четыре ключа, причем первый и второй входы первого ком † плратора соединены с выходом системы управления электроприводом протяжки и выходом первого задатчика, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельповышения точности проката, она допол- нительно содержит двл генератора им— пульсов, два элемента задержки, шесть элемейтов НЕ, четыре счетчика импульсов, восемь регистров умножения, пять ключей, пятнадцать сумматоров, шесть ком11лратороь, триггер, пять элементов

И, два логических элемента ИЛИ, прием выхОды дат"икОВ скорОсти полосы клети соецинены с первыми входами соответс1F3pHно первого и третьего счетчиков импульсов, выходы датчиков .«« рости 11олосы после клети соедине— ны с первыми входами соответственно второго и четвертого счетчиков импульс.ов, выход первого генаратора импульсов соединен с входом первого элемента задержки, входом первого элемента

HF,, выход первого элемента задержки соединен с вторыми входами счетчиков импульсов, выход первого элемента ограничения длительности соединен с первым входом каждого из первых четырех ключей, остальные входы которых соединены с выходами счетчиков, выходы первых четырех ключей соединены, начиная с первого, с входами первых четь1рех регистров, выходы первого регистра соединены с первыми входами первого, четвертого, пятого, шестого, седьмого и одиннадцатого сумматоров, 50 выходы второго регистра соединены с вторыми входами первого сумматора, с первыми входами второго переключателя, третьего сумматора, восьмого сумматооа вторыми входами пятого, шестого у . 1

Б и одиннадцатого сумматоров, выходы

"ретьего регистра соединены с первыми

:.ходами второго, девятого и двенадцатого сумматоров, а также с вторыми входами третьего, четвертого суммлторов и третьим входом шестого сумматора, выходы четвертого регистра соединены с вторыми входами второго и двенадцатого сумматоров, второго переключателя, с первым входом десятого сумматора и с третьими входами третьего четвертого и пятого сумматоров, вь1— ходы первого и второго сумматоров соединены соответственно с первыми и вторыми входами первого переключателя, первые и вторые выходы второго переключателя соединены соответственно с первыми и вторыми входами первого блока умножения, выходы которого соеди— иены с входами пятого блока деления, выхоцы пятого блока деления соединены с входами второго блока умножения, с четвертыми входами четвертого и шестого сумматоров, с первыми входами тринадцатого сумматора и с третьими входами двенадцатого и одиннадцатого сумматоров, вторые входы тринадцатого сумматора соединены с выходами первого переключателя, выходы второго блока умножения соединены с четвертыми входами третьего и пятого сумматоров, выход второго генератора импульсов соединен с входом второго элемента HE и с первым входом девятого ключа, выход второго элемента HF, соединен с первым входом восьмого ключа, выходы четвертого задатчика соединены с вто— рыми входами восьмого и шестнадцатого сумматоров, выходы восьмого и девятого ключей соединены соответственно с первыми и вторыми входами семнадцатого сумматора, выходы семнадцатого сумматора и выходы седьмого задатчика соединены соответственно с первыми и вторыми группами входов восьмого компаратора, выход которого соединен с первым входом триггера, выход триггера соединен с входами второго элемента задержки, входом третьего элемента НЕ и первым входом второго элемента ИЛИ, выход второго элемента задержки соединен с вторым входом триггера, выход третьего элемента

HE соединен с первым входом пятого элемента H второй вход пятого элемента И соединен с выходом второго элемента ограничения длительности, вход которого соединен с выходом первого элемента HF. выход второго элемента Ограничения длительности соединен с .первым входом четвертого элемента И„ выходы третьего, четвертого, 1570814 пятого и шестого сумматоров, начиная

v. третьего, соединены с входами соответс гвенно первых четырех блоков деления, начиная с первого иэ этих блоков, выходы двенадцатого сумматора и выходы второго эадатчика соединены соответственно с первыми и вторыми входами шестого компаратора, выходы первых четырех блоков деления, начиная с первого блока, соединены с вторыми

10 входами соответственно седьмого, восьмого, девятого и десятого сумматоров, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого вто1 15 рого, третьего и четвертого компараторов, выходы пятого задатчика соединены с вторыми входами первых четырех компараторов, выходы первого переключателя соединены с вторыми вхо20 дами тринадцатого сумматора, выход пятого, первого и второго компараторов соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами первого элемента И, выход первого элемента 25

И и выход пятого компаратора соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом первого и второго переключателей и с входом пятого элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом второго и третьего элементов И, второй, третий и четвертый входы второго элемента И соединены с выходами соответственно третьего, четвертого и

1шестого компараторов, выход второго элемента И соединен с четвертыми вхопами первого и второго переключателей и с входом шестого элемента HF., выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И, выходы четвертого и пятого элементов И соединены с первыми входами соответственно пятого и шестого ключей, выходы тринадцатого сумматора соединены с группами входов, начиная с второго, пятого и шестого ключей, выходы пятого и шестого ключей соединены соответственно с входами пятого и шестого регистров, выходы пятого регистра соединены с группами первых входов четырнадцатого и пятнадцатого сумматоров, вторая группа входов последнего соединена с выходами шестого регистра, вторая группа входов четырнадцатого сумматора соединена с выходами третьего сумматора, выход седьмого компаратора соединен с первым входом седьмого ключа и вторым входом второго элемента ЕЛИ, выходы пятнадцатого сумматора соединены с группой входов, начиная с второго, седьмого ключа, выходы которого соединены с второй группой входов шестпадцатого сумматора, выход,BTQ рого элемента ИЛИ через четвертый эле. мент БЕ соединен с вторым входом четвертого элемента И, выходы шестнадцатого и четырнадцатого сумматоров соединены соответственно с входами систем управления электроприводами подачи и протяжки полось;, выход третьего элемента И является выходом системы.

1570814

@M. Z

Составитель N,Ïåðåäåðèé

Техред М. Ходанич Корректор Т. Палий

Редан op А,Лежнина -1ака 1474

Тираж 410

Подписно е

ВНИИ!1!1 Гос ударе твс нного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 l 103", Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5!!рои" в эдственно-и лат<, r»c:кий комбинат !!атент, г. Ужгород, ул. Гагарина 101 от