Вакуумный захват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при конструировании захватов манипуляторов, а также в качестве удерживающих элементов в конструкциях шагающего робота. Цель изобретения - повышение надежности работы. В корпусе 1 выполнен эжектор. Продольная ось кольцевого диффузора 9 расположена параллельно продольной оси корпуса 1. Выход диффузора 9 расположен напротив периферийной части 4 эластичной манжеты 3. При подаче сжатого воздуха на вход 5 эжектора в вакуумной камере 10 и рабочей полости 2 создается разряжение. Струя воздуха, выходящая из диффузора 9, вдавливает периферийную часть 4 манжеты 3 в неровности на детали. Полость 2 герметизируется. При этом деталь надежно удерживается на захвате. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

C

О!

Q,3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4384951/31-08 (22) 29.02.88 (46) 15.06.90. Бюл. № 22 (71) Институт проблем механики АН СССР (72) А. В. Абаринов, В. Б. Вешников, В, Г. Градецкий и Ф. В. Зиновьев (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 831705, кл. В 66 С !/02, 1981. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при конструировании захватов манипуляторов, а также в качестве удерживающих элементов. Я0 1570895 А 1 (51)5 В 25 J !5/06 // В 66 С !/02

2 в конструкциях шагающего робота. Цель изобретения — повышение надежности работы. В корпусе 1 выполнен эжектор. Продольная ось кольцевого диффузора 9 расположена параллельно продольной оси корпуса 1. Выход диффузора 9 расположен напротив периферийной части 4 эластичной манжеты 3. При подаче сжатого воздуха на вход 5 эжектора в вакуумной камере 10 и рабочей полости 2 создается разрежение.

Струя воздуха, выходящая из диффузора 9, вдавливает периферийную часть 4 манжеты 3 в неровности на детали. Полость 2 герметизируется. При этом деталь надежно удерживается на захвате. 1 ил.

1570895

Формула изобретения

Составитель С. Грибов

Редактор Т. Парфенова Техред A. Кравчук Корректор М. Самборская

Заказ 1478 Тираж 689 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при конструировании ма нипуляторов.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Вакуумный захват содержит корпус 1, на рабочем торце которого выполнен кольцевой выступ. На кольцевом выступе закреплена эластичная присоска 2, полость 3 которой соединена с вакуумной камерой 4 кольцевого эжектора, расположенного в корпусе соосно ему. Выход кольцевого диффузора 5 эжектора расположен на рабочем торце корпуса напротив периферийной части 6 присоски 2 с нерабочей ее стороны, Ось симметрии радиального сечения диффузора 5 параллельна продольной оси корпуса 1.

Кольцевое сопло 7 эжектора соединено через вход 8 с распределителем 9. Распределитель 9 подключает вход 8 эжектора либо к магистрали 10 сжатого воздуха, либо соединяет его с атмосферой.

Вакуумный захват работает следующим образом. а

После опускания захвата на поверхность детали вход 8 подключается к магистрали сжатого воздуха. Струя сжатого воздуха, истекающая из диффузора 5, вдавливает периферийную часть б присоски в неровности на поверхности детали, надежно герметизируя полость 3. Разрежение, создаваемое эжектором в полости 3, прижимает деталь к кольцевому выступу. Далее деталь переносится на рабочую позицию. Для освобож10 дения детали вход 8 соединяют с атмосферой.

Вакуумный захват, содержащий корпус, на рабочем торце которого закреплена эластичная присоска, полость которой соединена с вакуумной камерой кольцевого эжектора, расположенного в корпусе соосно с ним, при этом выход кольцевого диффузора эжектора расположен на рабочем торце корпуса

20 с наружной нерабочей стороны эластичной присоски, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, эластичная присоска закреплена на кольцевом выступе, выполненном на рабочем торце корпуса, а ось симметрии радиального сечения кольцевого диффузора параллельна продольной оси корпуса.