Устройство управления параметрами киносъемочного объектива

 

Изобретение относится к кинофототехнике и может быть использовано при киносъемке. В устройстве применяется комбинированная схема, связывающая отработку параметров объектива по скорости и по положению. Изобретение позволяет обеспечить плавность пуска и остановки при отработке заданной программы, точность угла поворота шкалы и дает возможность осуществлять повторяемость плавного изменения фокусного расстояния объектива киносъемочного аппарата во время съемки по заданной программе с точным воспроизведением темпа и ритма наезда (эффект приближения к объекту съемки) и отъезда (эффект удаления от объекта съемки). 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУЬЛИН

ÄÄSUÄÄ 1571537 (g))5 С 03 В 3/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР,\ опислни изоьгятяния -Н А BTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4233253/24-10 (22) 20.04.87 (4б) 15.06,90. Бюл. Р 22 (71) Киевская киностудия художественных фильмов им. А.П.довженко (72) Г.В.Горбаренко, А.E.Ïðîêîïåíêî и А.М.Прядко (53) 535.853.64 (088.8) (56) Леонтьева К..А., Маслачков В.Н.—

Устройство управления киносъемочными объективами КЭП17. Техника кино и телевидения, 1987, - 5. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАИИ КИНОСЪЕМОЧНОГО ОБЪЕКТИВА (57) Изобретение относится к кинофототехнике и может быть использоваИзобретение относится к кинофототехнике и может быть использовано при Киносъемке.

Jjezzx изобретения — расширение функциональных возможностей за счет комбинированного управления по скорости и положению и повьппение точности отработки согласно введенным программам по скорости и положению.

На чертеже представлена схема устройства управления параметрами киносъемочного обектива.

Устройство содержит схему 1ппавного пуска, включающую элементы 1-1, 1-2, 1-3, 1-4, 1-5, 1-6; задатчик 2 скорости, включающий элементы 2-1, 2-2; датчик 3 скорости, включающий элементы 3-1, 3-2, 3-3, 3-4, 3-5, 3-6; третий дифференциальный усилитель 4; -третий 5 и четвертый 6 дополнительные транзисторы; первый, 2 но при киносъемке. В устройстве применяется комбинированная схема, связывающая обработку параметров объектива по скорости и положению. Изобретение позволяет обеспечить плавность пуска и остановки при отработке заданной программы, точность угля поворота шкалы и дает возможность осуществлять повторяемость плавного изменения фокусного расстояния объектива киносъемочного. аппарата во время съемки по заданной программе . с точным воспроизведением темпа и ритма наезда (эффект приближения к объекту съемки) и отъезда (эффект удаления от объекта съемки).

1 ил.

1 второй, третий и четвертый транзисторы транзисторного моста 7-10 соответственно; источник 11 питания; схему 12 плавной остановки при подходе к заданному положению; первый 13 и второй 14 резисторы демпфирования; электродвигатель 15 постоянного то,ка; шестерню 16 для осуществления кинематической связи с необходимыми шестернями объектива киносъемочного аппарата; задатчик 17 положения, включающий элементы 17-1, 17-2, 17-3, 17-4; переключатель 17-5; первьп< 18 и второй 19 дифференциальные усилители; первый 20 и второй 21 дополнительные транзисторы; первый 22 и второй 23 диоды коммутации транзис-, торов моста.

Устройство работает следующим образом.

1571537

Задатчик 17 положения .устанавливает согласно программе требуемые диапазон и направление отработки ! положения (дистанции или Фокуса) .

Задатчик 2 скорости обеспечивает установку необходимой скорости. Сигнал от схем 2 и 17 подается на соответствующие входы усилителей 4, 18, 19. Скорость двигателя 15 подцержи- 1ð вается на одном требуемом схемой 2 значении благодаря обратной связи, охватывающей третий дифференциальный усилитель 4 посредством датчи ка 3 скорости, Сигнал с датчика 3 ! скорости поступает на схему выработки сигнала управления по парамет .ру "скорость (третий дифференциальный усилитель 4) на основании срав нения сигналов с программируемого 20 . задатчика 2 скорости и с датчика 3 скорости. При этом скорость.двигате ля 15 остается неизменной независимо от нагрузки на еro вал . Сигнал управления подается на базы сразу

1 двух транзисторов моста (9 и 10) через транзисторы 5 и 6. Коммутацию .направления вращения вала двигателя 15 осуществляют две пары транзисторов 20, 7 и 2 1 8 на основании информации в виде сигнала задатчи:ка 17 положения, который проходит в зависимости от программы через уси литель 18 или через усилитель 19, Программируемый задатчик 1? положе, ния представляет собой мостовую ре,зисторную схему, где потенциометры, (или набор резисторов с переключателем 17-5) 17-1 и 17-2 задают требуе. мый разбаланс моста, т.е. определяют угол поворота вала электродвигате40 ля 15. Остановка вала двигателя 15 происходит после уравновешивания моста посредством потенциометра 17-4, установленного на валу электродвига45 теля 15, Сигнал управления скорос тью

-постоянно подается на базы транзисторов 5 и 6 со схемы выработки сигнала управления по параметру "скорость" (третий дифференциальный усилитель 4), но открывание транзисторов 9 или 10 определяется сигналами на выходе усилителей 18 или 19, задающих направ,,ление вращения вала двигателя 15.

Если с усилителя 18 на базу тран55 зистора 20 будет подан положительный потенциал, то из условия равновесия моста задатчика положения 17 на выходе усилителя 19 будет отрицательный потенциал, запирающий пару транзисторов 21, 8, Транзисторы ?0 и 7 при этом будут открыты и ток пройдет через цепь 9-15-7, обеспечивая вращение двигателя 15 в одном направлении, Одновременно запирается группа транзисторов 6, 10, так как положительный потенциал с усилителя 18 через диод 22 будет подан на эмиттер транзистора 6. При подходе к заданному положению начинает работать схема 12 плавной остановки на основании сигналов с 17, 18 или 20, а при достижении этого положения срабатывает схема 13 или 14 демпфирования, сигнал с которой запирает усилитель 18 или 20, искпючая колебания (качание или рыскание) вала двигателя и обеспечивая его остановку в требуемом месте. Схема плавного пуска устройства обеспечивает необходимое время разгона двигателя 15 и исключает паразитный "рывок".I

Схема 1 плавного пуска для выполнения этих функций обеспечивает плавное увеличение напряжения, подаваемого на задатчик 3 скорости. Посредством цепочки элементов 1-1, 1-2, 1-3, 1-4, 1-5, 1-6, с одной стороны (через цепь 1-1 — 1-2), а,с другой стороны, путем подачи напряжения с выхода усилителя 18 или 19 12 (схема плавной остановки) исключается резкий сброс скорости, приводящий к проскакиванию заданного положения, что вызывает дополнительное рыскание вала двигателя возле требуемого положения. Зтот дефект исключается еще введением обратной связи посредством резисторов 13 и 14 (схемы демпфирования).

Формула и з о брет ения

Устройство управления параметрами киносъемочного объектива, содержащее

1 электродвигатель, включенный в диагональ транзисторного моста, содержащчй первый, второй, третий и четвертый транзисторы, задатчик положения, представляющий собой мостовую резисторную схему, которая уравновешивается посредством потенциометра, установленного на валу электродвигателя, первый и второй дифференциальные усилители, входы которых подключены к диагонали резисторного моста задатчика положения, а выходы подключены соответственно к базам первого и второго транзисторов транзистор5 э ного моста, и схему плавной остановки при подходе к заданному положению, на входы которой подаются сигналы управления с выходов усилителей, а

I выходы схемы плавной остановки подключены к базам третьего и четвертого транзисторов транзисторного моста, отличающеесятем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет комбинированного управления по скорости и положению и повышения точности отработки согласно введенным программам по скорости и положению, в устройство введены схема плавного пуска, задатчик скорости, третий дифференциальный усилитель, датчик скорости вращения вала электродвигателя, первый, второй, третий и четвертый дополнительные транзисторы, первйй и второй диоды коммутации транзисторов моста и первый и второй резисторы демпфирования, причем выходы схемы плавного пуска подключены к первой диагонали задатчика скорости, представляющего собой резисторный мост, выходные сигналы задатчика скорости, снимаемые с другой диагонали моста, подаются на первый и второй входы третьего дифференциального усилителя, на первый вход которого дополнительно подается сигнал с выхода датчика скорости, выход третьего дифференциального усили-

71537 6 теля подключен к базам третьего и четвертого дополнительных транэисто ров, коллекторы которых подключены

S соответственно к базам третьего и четвертого транзисторов транзисторного моста, эмиттеры третьего и чет вертого дополнительных транзисторов подключены соответственно к аноду второго и катоду первого диодов коммутации, а также подключены к коЛлекторам соответственно первого и второго дополнительных транзисторов, базы первого и второго дополнительHbt_#_. транзисторов подключены соответственно к выходам первого и второго дифференциальных усилителей, а также соответственно к аноду первого и катоду второго диодов коммутации, 20 змиттеры первого и второго дополни-:. тельных транзисторов подключены соответственно к базам первого и второго транзисторов транзисторного моста, первый резистор демпфирования подклю25 чен между коллектором первого транзистора транзисторного моста и соединенными первым и вторым входами соответственно первого и второго дифференциальных усилителей, а второй

30 резистор демпфирования подключен между, коллектором второго дополнительного транзистора и соединенными в горым и первым входами соответственно перI вого и второго дифференциальных усилителей.

1571537

Ф

Тираж 376

Заказ 1510

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретен»ям и открытиям пр» ГК)1Т СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина„!01

Составитель А.Жуков

РедактоР A.Èàêîâñêàß ТехРед Л.Серд окова

КоРРектоР З.Лончакова

Подписное