Пульт для дистанционного управления объектом

 

Изобретение относится к автоматике и телемеханике и предназначено для управления машинами и механизмами в производственных условиях, т.е. в шахтах, карьерах, на заводах. Цель изобретения - повышение надежности пульта. Пульт содержит клавиатуру 1, шифратор 2, первый ключ 3, блок излучателей 4, источник питания 5, формирователь импульсов 6, элемент И 7, индикатор 8, второй ключ 9, нагрузочный элемент 10, стабилизирующий элемент 11, триггер 16, пороговый элемент, состоящий из транзистора 12, резисторов 13, 14, 15. Повышение надежности пульта достигается за счет предотвращения переразряда автономного источника питания. 1 ил.

СВОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (Д1)5 G 08 С 19/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3964176/23-24 (22) 14. 11.85 (46) 15.06.90. Бюл. Р 22 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" . (72) В.А.Кононов и В.С.Алехин (53) 681.327 (088.8) (56) Радио, 1983, Р 12, с.41.

Устройство инфракрасного управления забойными машинами УЗМ. 00.000 РЭ.

Донецк, Автоматгормаш, 1962.(54) ПУЛЬТ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ (57) Изобретение относится к автома„„SU„, 1571634 А1 тике и телемеханике и предназначено для управления машинами и механизмами в производственных условиях, т.е. в шахтах, карьерах, на заводах. Цель изобретения — повышение надежности пульта. Пульт содержит клавиатуру t шифратор 2, первый ключ 3, блок излучателей 4, источник питания 5, формирователь импульсов 6, элемент

И 7, индикатор 8, второй ключ 9, нагрузочный элемент 10, стабилизирующий элемент 11, триггер 16, пороговый элемент, состоящий из транзистора 12, резисторов 13, 14, 15. Повышение надежности пульта достигается эа счет предотвращения переразряда автономного источника питания. 1 ил.

Мю

1571634

Изобретение относится .к автоматике и телемеханике и может быть использовано для управления машинами и механизмами в производственных усло"

5 виях.

Целью изобретения является повышение надежности пульта.

На чертеже изображена функциональная схема устройства. 10

Пульт содержит клавиатуру 1, шиф ратор 2,первый ключ 3, блок 4 излуча телей, источник 5 питания, формиро ватель 6 импульсов, элемент И 7,,! !индикатор 8, второй ключ 9, нагру,, з очный элемент 1 О, например р е з ис,тор, стабилизирующий элемент 11, например стабилитрон, пороговый элемент, включающий транзистор 12, резисторы 13-15, триггер 16.

Пульт работает следующим образом.

При включении пульта формирователь

6 вырабатывает кратковременный импульс напряжения, устанавливающий

-в нулевое состояние триггер 16 и 25 шифратор 2. Параметрический стабилизатор напряжения, состоящий из первого резистора 10 и стабилитрона 11, обеспечивает питание шифратора 2.

При заряженном источнике 5 питания 30 падение напряжения на первом резисторе 10 достаточно для открывания транзистора 12, в результате этого на синхровходе триггера 16 устанавливается "1" и триггер сохраняет на своем прямом выходе "О", а на инверсном "1", установленные при включении пульта.

Наличие "1" на втором входе элемента И 7 разрешает прохождение команд . управления с выхода шифратора 2 на управляющий вход первого ключа 3, коммутирующего блок 4 излучателей в соответствии с командами, поданными с клавиатуры 1. Индикатор 8 находится в погасшем состоянии, поскольку на управляющий вход втЬрого ключа 9 подан "О" и ключ 9 закрыт.

Разряд аккумуляторов источника 5 питания сопровождается резким увеличением его внутреннего сопротивления,,что вызывает "провалы" в падении напряжения на первом резисторе 10 в момент включения блока 4 излучателей первым ключом 3. По мере разряда аккумуляторов амплитуда " провалов возрастает и наступает момент, когда

55 транзистор 12 закроется на время включения блока 4 излучателя, а затем вновь откроется „Закрытому состоянию транзистора 12 соответствует наличие на тактовом входе триггера

16 "0", а открытому - "1". Поэтому первое же закрывание-открывание транзистора 12 вызывает срабатывание триггера 16, что вызывает включение индикатора 8 вторым ключом 9 и запрет прохождения управляющего сигнала через элемент И 7. Блок 4 излучателей выключается, канал связи прерывается, объект управления выключается. Индикатор 8 сигнализирует, что выключение произошло не по причине неисправностей в системе управления, а является следствием разряда автономного источника 5 питания.

Для продолжения работы в дистанционном режиме оператор должен заменить автономный источник питания на заряженный.

При включении пульта управления триггер 16 устанавливается в нулевое состояние и работа устройства возобновляется.

Поскольку блок 4 излучателей является основным потребителем энергии, его выключения достаточно для предотвращения переразряда автономного источника 5 питания и увеличения срока его службы.

Фор мул а изобретения

Пульт для дистанционного управления объектом, содержаший клавиатуру, шифратор, первый и вт ор ой ключи, блок излучателей, формирователь импульсов, индикатор, нагрузочный и стабилизирующий элементы, источник питания, причем выходы клавиатуры подключены к входам группы шифр ат ор а, вход с бр оса которого соединен с выходом формирователя импульсов, одни выводы блока излучателей, нагрузочного элемента, индикатора и вход формирователя импульсов соединены с одним выводом источника питания, другой вывод которого подключен к шине нулевого потенциала, другой вывод нагрузочного элемента подключен к первому выводу стабилизирующего элемента, второй вывод которого соединен с шиной нулевого потенциала, другие выводы блока излучателей и индикатора соединены с первыми выводами соответственно первого и второго ключей, вторые выводы которых подключены к шине нулевого потенциала, о т л и ч а ю щ и йСоставитель 0.Кулаков

Техред M.Õîäàíè÷

Корректор

Редактор Е.Копча

Заказ 1515 Тираж 443 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул. Гагарина,101 с я тем, что, с целью повышения надежности пульта, в него введены триггер, элемент И, пороговый элемент, входы которого подключены к выводам нагрузочного элемента, выход формирователя импульсов подключен к входу сброса триггера, инверсный выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого с

71634 6 подключен к выходу шифратора, выход порогового элемента соединен с сикх ровходом триггера, информационный вход которого подключен к первому входу стабилизирукицего элемента, выход элемента И и прямой выход триггера подключены соответственно к управляющим входам первого и второго

10 ключей.