Фотоэлектронное устройство для сортировки мячей настольного тенниса по высоте отскока

 

Изобретение относится к сортировке мячей по высоте отскока и позволяет расширить область применения. Фотоэлектронное устройство для сортировки мячей настольного тенниса по высоте отскока, содержащее источники света, приемники излучения с фотоэлементами, усилитель-формирователи, элементы И, элементы ПАМЯТЬ, элементы задержки времени, элементы ИЛИ, регистратор, выполненный в виде первого, второго и третьего исполнительных механизмов, основание, расположенное под источниками света и приемниками излучения. Мяч с заданной высоты падает на основание, при этом последовательно пересекает световые лучи, прерывание которых воспринимается устройством, которое управляет соответствующими исполнительными механизмами, обеспечивающими сортировку мячей по маркам. 1 ил.

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХ

РЕСПУБЛИН ((9) SU (ill

4 А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4186385/40-12 (22) 26.01.87 (46) 23.06.90. Бюл. Р 23 (72) Б.Г.Латьппев, В.В.Чеховей и А.Н.Шеберстов (53) 553.7.717 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1293489, кл. G 01 В 21/00, 1986. (54) ФОТОЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

СОРТИРОВКИ МЯЧЕЙ НАСТОЛЬНОГО ТЕННИСА

ПО ВЫСОТЕ ОТСКОКА (57) Изобретение относится к сортировке мячей.по высоте отскока и,позволяет расширить область применения.

Фотоэлектронное устройство для сортировки мячей настольного тенниса

Изобретение относится к производству мячей для настольного течниса и может быть использовано в других отраслях народного хозяйства, где необходимо сортировать упругие изделия по величине отскока после падения их на горизонтальную плоскость.

Цель изобретения — расширение области применения путем выборки мячей

IIo высоте отскока в заданной зоне.

На чертеже изображена блок-схема устройства сортировки мячей настольного тенниса по высоте отскока.

Устройство содержит источники 1-4 света, приемники 5-8 излучения с Iboтоэлементами, усилители-формирователи

9-12, элементы И 13-15, элементы

16-19 памяти, элементы 20-23 задержки времени, элементы ИЛИ 24 и 25, (д ) 5 G 01 В 21/12, В 07 С 5/04 по высоте отскока, содержащее источники света, приемники излучения с фотоэлементами, усилители-формирователи, элементы И, элементы ПАМЯТЬ, элементы задержки времени, элементы

ИЛИ, регистратор, выполненный в виде первого, второго и третьего исполнительных механизмов, основание, расположенное под источниками света и приемниками излучения. Мяч с заданной высоты падает на основание, при этом последовательно пересекает световые лучи, прерывание которых воспринимается устройством, которое управляет соответствующими исполнительными механизмами, обеспечивающими сортировку мячей по маркам. 1 ил. регистратор 26, выполненный в виде первого 27, второго 28 и третьего

29 исполнительных механизмов, основание ЗО.Фотоэлементы приемников 5-8 излучения подключены через усилителиформирователи 9-12 к первым входам элементов И 13-15 и первому входу элемента 19 памяти соответственно.

Выход элемента И 13 соединен че» рез элемент 16 памяти с первыми входами элементов ИЛИ 24 и 25 соответ1ственно. Выход элемента И 14 соединен через элемент 17 памяти с третьим входом элемента ИЛИ 25 и с входом элемента 21 задержки времени, выход которого подключен к исполнительному механизму 28 регистратора

26. Выход элемента И 15 подключен к первому входу элемента 18 памяти, 1573348 выход которого через элемент 22 задержки времени соединен с исполнительным механизмом 29 регистратора

26. Исполнительный механизм 27 регистратора 26 подключен к выходу

5 элемента 23 задержки времени. Выход элемента 19 памяти подключен к вторым входам элементов И 13-15 и входам элементов 20 и 23 задержки времени.

Выход элемента 20 задержки времени прдключен к вторым входам элементов 16 и 19 памяти и элементов ИЛИ

24 и 25, выходы последних соединены с вторыми входами элементов 17 и 18 памяти соответственно.

Основание 30 расположено под источниками 1-4 света и приемниками

5-8 излучения.

Устройство работает следующим образом.

Мяч с заданной высоты падает на основание 30. При этом он последовательно пересекает световые лучи, фор- 25 мируемые источниками 1-3 света. Прерывание лучей воспринимается соответствующими приемниками 5-7 излучений с фотоэлементами и сигналы через усилители-формирователи 9-11 посту30 пают на первые входы элементов И

13-15. Однако на выходах элементов

И 13-15 сигнал не появляется, так как на их вторых входах сигнал отсутствует, поскольку элемент 19 памяти находится в исходном состоянии.

Мяч, продолжая двигаться вниз, пересекает световой луч, формируемый источником 4 света. Фотоэлемент приемника 8 излучения реагирует на 40 изменение светового потока и через усилитель-формирователь 12 включает элемент 19 памяти. На выходе элемента 19 памяти появляется сигнал, который включает элементы 20 и 23 задержки времени и поступает на вторые входы элементов И 13-15.

Однако на выходах элементов И 1315 сигнал не появляется, так как на первых их входах сигналы отсутствуют (фотоэлементы приемников 5-7 излучений освещены).

На выходе элемента 23 задержки времени появится управляющий сигнал через время, несколько большее (например„. на 15 — 502), чем время, 55 необходимое для прохождения мячем пути от места пересечения им светового луча, излучаемого источником 4 света до основания 30. Этот сигнал включает исполнительный механизм 27 удаления мяча регистратора 26.

Мяч после соударения с основанием

30, отскакивая, вследствие своих уг ругих свойств, движется вверх. При этом он повторно пересекает луч источника 4 света, однако схема не меняет своего состояния, так как элемент 19 памяти включен предыдущим пересечением этого луча падающим мячем.

Мяч некондиционный (резвый) далее пересекает последовательно лучи, излучаемые источниками 3, 2, 1 света.

При пересечении луча, излучаемого источником 3 света, фотоэлемент приемника 7 излучения реагирует на это пересечение светового луча и через усилитель-формирователь 11 подает сигнал на первый вход элемента И 15, а поскольку на втором входе элемента

И 15 также присутствует сигнал, элемент И 15 включает элемент 18 памяти. Элемент 18 памяти включает элемент 22 задержки времени, который формирует управляющий сигнал с задержкой времени несколько большей (например, на 5-ЗОХ) времени, необходимого для прохождения мяча от места пересечения луча источника 3 света до места пересечения луча источника 2 света.

При пересечении мячем луча источ— ника 2 света фотоэлемент приемника 6 излучения реагирует на это пересечение светового луча и через усилительформирователь 10 подает сигнал на первый вход элемента И 14. Поскольку на втором входе элемента И 14 также присутствует сигнал, элемент И 14 включает элемент 17 памяти, элемент

17 памяти включает элемент 2.1 задержки времени. Элемент 21 задержки времени формирует управляющий сигнал с задержкой времени, несколько большей (например, 5 †З) времени„ необходимого для прохождения мяча от места пересечения луча источника 2 света до места пересечения луча источника

1 света. Одновременно элемент 17 памяти через элемент ИЛИ 25 возвращает элемент 18 памяти в исходное состояние, который прекращает поступление сигнала на элемент 22 задержки времени, и исполнительный механизм 28 не срабатывает.

1573348

Некондиционный мяч, двигаясь вверх, затем пересекает луч, излучаемый источником 1 света. Фотоэлемейт приемника 5 излучения воспринимает

5 это пересечение светового луча и через усилитель-формирователь 9 и элемент И 13 включает элемент 16 памяти, который через элемент ИЛИ 24 и

25 подает сигнал на отключение элементов 17 и 18 памяти предыдущих каналов, и исполнительные механизмы

28 и 29 регистратора 26 не срабатывают.

Затем мяч возвращается вновь к

oc»îâàíèþ 30. Схема при этом не срабатывает. У основания 30 мяч ударяется о рабочий орган исполнительного механизма 27 регистратора 26 и удаляется из зоны контроля в сборник 20 некондиционных мячей.

Мячи высшей марки (например, Мастер ) после соударения с основанием 30, двигаясь вверх, пересекают только лучи, излучаемые источниками 25

2-4 света и в соответствии с приведенным выше описанием, срабатывает элемент 17 памяти, который включает элемент 21 задержки времени, который с соответствуюцей задержкой вре- 30 мени включает исполнительный механизм

28 регистратора 26. Исполнительный механизм 28 своим рабочим органом улавливает мячи высшей марки.

Мячи кондиционные низшей марки (например, Спорт" ) при движении вверх после соударения с основанием

30 пересекают лучи, излучаемые источником 3 и 4 света.

В этом случае срабатывает исполнительный механизм 29 регистратора

26, который своим рабочим органом улавливает мячи низшей марки.

Мячи некондиционные пересекают 45 после отскока от основания 30 только луч, формируемый источником 4 света, или вообще его не пересекают.

В этом случае срабатывания исполнительных механизмов 28 и 29 регистратора 26 не происходит, мячи удаляются из зоны контроля рабочим органом исполнительного механизма 27 в сборник некондиционных мячей. По истечении времени, необходимого для осуществления цикла сортировки одного мяча, элемент 20 задержки времени вырабатывает сигнал, который выключает элементы 16-19 памяти и устройство возвращается в исходное состояние.

Для осуществления сортировки мячей на большее количество марок, в установку вводят лополнительно каналы, в состав каждого из которых (аналоги .но второму и третьему каналу) входят источник света, приемник излучения, усилитель †формировате. элемент И, элемент памяти, элеменг задержки времени, исполнительный механизм и элемент ИЛИ.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Фотоэлектронное устройство для сортировки мячей настольного тенниса по высоте отскока, содержащее измерительные каналы, состоящие из источников света, оптически связанных через фотоприемники с соответствующими усилителями-формирователями, выход первого из которых соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого через первый элемент задержки соединен с первым вкодом первого элемента памяти, вторым входом связанного с выходом первого элемента И, второй элемент И выходом соединенный с первым входом второго элемента памяти, третий элемент памяти, второй элемент задержки и ис-: полнительные механизмы разбраковки некондиционных изделий и кондиционных первого вида, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения путем выборки мячей по высоте отскока в заданной зоне, оно снабжено элементами ИЛИ, дополнительными измерительными каналами, элементами И, памяти, задержки и исполнительным механизмом разбраковки кондиционных иэделий второго вида, при этом выходы второго и дополнительных усилителей-формирователей дополнительных измерительных каналов соединены соответственно с первыми входами второго элемента И и дополнительных элементов И и памяти, выход которого соединен с вторыми входами всех элементов И и нервого дополнительного элемента задержки, выходом подключенного к входу исполнительного механизма разбраковки изделий некондиционных изделий, выход дополнительного элемента И связан с первым входом третьего элемента памяти, выходом соединенного через второй дополнительный элемент задержки с

1573348

Составитель Е.Хачатурова

Техред Л..Сердюкова Корректор Э.Лончакова

Редактор С.Патрушева

Заказ 1637 Тираж 492 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, r, Ужгород, ул. Гагарина, и и

Г .01 входом второго исполнительного меха-. низма разбраковки кондиционных изделий первого вида, при этом вторые входы второго и третьего элементов памяти соединены с выходами соответствующих элементов ИЛИ,: первые входы которых подключены к выходу первого элемента памяти, вторые входы — к выходу первого элемента задержки и к второму входу дополнительного элемента памяти, а третий вход первого элемента ИЛИ соединен с выходом второго элемента памяти и через второй элемент задержки с входом исполнительного механизма разбраковки кондиционных изделий вторorо вида.