Устройство для приема, межоперационной транспортировки и загрузки меховых шкур и кож в проходные машины

 

Изобретение относится к меховой промышленности, а именно к робототехническим средствам, входящим в состав комплексно-механизированных участков обработки мехового полуфабриката, и позволяет повысить надежность, предназначено для приема полуфабриката , прошедшего обработку в проходной технологической машине, транспортировки, ориентирования и загрузки его в следующую машину, установленную под углом к предыдущей. Подающий механизм устройства выполнен в виде струнного транспортера (СТ), а приемный механизм состоит из ременного транспортера (РТ) и линейной секции рольганга (ЛСР), установленной на штоке пневмоцилиндра. Она представляет собой горизонтальную планку с укрепленными на ней на подпружиненных вертикальных стойках свободно вращающимися роликами. Ролики имеют на наружной поверхности рифления. РТ и ЛСР установлены в одной плоскости, причем РТ - над рабочей ветвью СТ, а ЛСР - под СТ. При крайнем нижнем положении ЛСР ролики располагаются между струнами транспортера ниже уровня его рабочей ветви, а при рабочем положении они поджимаются к ремню ременного транспортера. РС и ЛСР установлены с возможностью поворота и фиксации под требуемым углом относительно направления движения струн транспортера. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

COIJHAllHQTWECHHX

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1574632

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЫЛ3„ "Щ, : I 7ъ :е .!! ),, 4 ,i

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ fHHT СССР

1 (21) 4291886/31-12 (22) 30.07.87 (46) 30.06,90. Бюп. Ф 24 (71) Московский технологический институт легкой промьпапенности и Всесоюзный научно-исследовательский институт меховой промышленности (72) А.П.Давыдов, А.Г.Бурмистров

:и Б.Г.Гойфман (53). 675.055.7(088.8) .(56) Авторское свидетельство СССР

У 1 124039,: кл, С 14 В 1/62, 1983 .

Авторское свидетельство СССР

У 906819, кл. В 65 G 47/52, 1980, (54) УСТРОЙСТВО ДЗИ IIPHEMA, МЕЖОНЕРАЦИОННОЙ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ЗАГРУЗКИ

МЕХОВЫХ ШКУР И КОЖ В ПРОХОДНЫЕ МАШИНЪ| (57) Изобретение относится к меховой прамьппленности, а именно к роботатехническим средствам, входящим в состав комплексно-механизированных участков обработки мехового полуфабриката, и. позволяет повысить надежность, предназначено для приема полуфабриката, прошедшего обработку в проходной тех/

Изобретение относится к меховой промышленности, а именно к робототех.ническим средствам, входящим в состав комплексно-механизированных участков обработки мехового полуфабриката, и .предназначенного для при« ема полуфабриката, прошедшего обработку в проходной технологической машине, транспортировки, ориентироЩ)5 С 14 В 17/00//В 65 С 47/52

2 нологической машине, транспортировки, ориентирования и загрузки его в следующую машину, установленную под углом к предыдущей. Подающий механизм устройства выполнен в виде струнного транспортера (СТ), а приемный механизм состоит из ременного транспортера (РТ) и линейной секции рольганга (ЛСР), установленной на штоке пневмоцилиндра. Она представляет собой горизонтальную планку с укрепленными на ней на подпружиненных вертикальных стойках свободно вращающими роликами. Ролики имеют на наружной поверхности рифления, PT и ЛСР установлены в одной плоскости, причем PTнад рабочей ветвью СТ, а ЛСР— под

СТ. При крайнем нижнем положении ЛСР ролики располагаются между струнами транспортера ниже уровня его рабочей ветви, а при рабочем положении они поджимаются к ремню ременного транспортера. PT и ЛСР установлены с возможностью поворота и фиксации под .требуемым углом относительно направления движения струн транспортера. з.п.ф- лы, 2 ил.

I ° ° вания и загрузки его в следующую машину, установленную под углом к пре-. дыдущей.

Цель изобретения — повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2— устройство в рабочем положении, объекта, взаимодействующему с роли ками и ремнем, дополнительную жесткость, т.е. на данном участке образуется ребро жесткости. Это исключает прогибание свободного края данного участка при его переходе с ролика на ролик или .с рольганга на транспортер машины. Для повышения надежности захода свободного края на ролики они выполнены рифлеными и установлены на подпружиненных стойках.

Линейная секция рольганга состоит из горизонтальной планки с укрепленными на ней подпружиненными.,вертикальными, стойками, на свободных концах которых установлены с возможностью свободного вращения ролики. Секция роль1анга установлена под рабочей ветвью струнного транспортера и жестко свя- зана со штоком пневмоцилиндра, причем при крайнем нижнем положении штока с секцией рольганга ее ролики размещаются между струнами транспортера ниже уровня его рабочей ветви. Расстояние между вертикальными стойками регулируется. Параметры роликов рольганга выбираются исходя из условия их свободного прохода между струнами транспортера при различных углах передачи полуфабриката ° Ременный транспортер установлен над работой ветвью струнного транспортера в одной плоскости с секцией рольганга, и его приводной шкив связан посредством ремен-. ной передачи и редуктора с электродвигателем. При крайнем верхнем положении.рольганга его ролики поджимаются к ремню-гранспортера.

Установка требуемого угла передачи полуфабриката осуществляется за счет поворота на соответствующий угол и фиксации в этом положении рольганга и ременного транспортера.

Для приема полуфабриката, прошедшего обработку в проходной машине, имеющей цепной выходной транспортер (например, разбивочные МРП, MPK), и для передачи полуфабриката на машину, имеющую ленточный входной транспортер (например, стригальные КСМ, чесальные ЧМ, намазные НМ и др.) перед струнным транспортером устройства и на конце рольганга, обращенном к машине, в которую производится загрузка, установлены съемные Аигурные пластины.

Устройство работает следующим образ ом.

3 1574632

Устройство содержит струнный транспортер 1 и его привод 2, приспособление 3 для определения середины шкуры, линейную секцию рольганга, состоящую из горизонтальной планки 4, 5 на которой укреплены на равных расстояниях друг. от друга и с воэможностью регулировки этих расстояний подпружиненные вертикальные стойки

5 со свободно вращающимися роликами

6, и ременный транспортер 7 с приводом 8, установленный на кронштейне

9 с воэможностью поворота относительно струнного транспортера. Линейная секция рольганга установлена на штоФ5 ке пневмоцилиндра 10. Для установки рольганга под требуемым углом к направлению движения струн транспортера на планке 4 закреплена вертикальная направляющая 11, определяющая положение рольганга взаимодействующая с охватывающими ее роликами 12, установленными на рамке 13, опорой которой служит направляющая 14, выполненная по дуге окружности и укрепленная жестко на основании струнного транспортера.

Фигурные пластины 15 устанавливаются на планке 4 при необходимости передачи полуфабриката на ленточный транспортер.

На фиг. 2 изабражева схема устройства для обслуживания проходных разбивочных.машин типа NPK МРП.. В этом случае приводной барабан 16 струнно- 35 го транспортера устройства может быть связан со звездочкой 17 цепного выходного. транспортера машины, а в качестве ременного транспортера может быть использован удлиненный 40 входной ременный трайспортер 18 машины, При этом исключается необходимость установки индивидуальных приводов ременного и струнного транспортеров устройства. На выходном 45 транспортере машины установлены фигурные пластины 19, распрямляющие свешивающиеся участки полуАабриката перед поступлением его на .струнный транспортер 1. Устройство содержит подающий механизм в виде струнного транспортера и приемный механизм— средство, состоящее из линейной секции рольганга и ременного транспортера деформирующих плоский листовой 55 объект таким образом, что Аорма, принимаемая о бьектом после захвата

его подающим механизмом и .в процессе транспортирования, придает участку

157463

При поступлении полуфабриката на струнный транспортер 1 устройства срабатывает приспособление для опреде ления середины шкуры, управляемое фотодатчиками (не показаны). В момент, когда требуемый участок полуфабриката, перемещаемого струнным транспортером (например, его середина), окажется над линейной секцией рольганга, по команде устройства для определения середины полуАабриката происходит срабатывание пневмоцилиндра 10 и рольганг, перемещаясь вертикально вверх, поднимает полуАабрикат до соприкосновения его с непрерывно движущимся ременным транспортером 7. После Фиксации полуфабриката между роликами б и ременным транспортером 7 и в процессе его транспорти- 20 рования свободные от захвата участки полуфабриката провисают по боковым сторонам рольганга, что придает полуфабрикату дополнительную жесткость и исключает прогибание края, выходящего из 25 зоны контакта с роликами и ременным транспортером. За счет возникающих после захвата полуАабриката сил трения между его поверхностью и ремен,ным транспортером полуфабрикат пере- Зп мещается по роликам рольганга со скоростью, равной скорости ременного транспортера, и после выхода с рольганга поступает на входной транспортер машины, а рольганг возвращается . в нижнее положение.

При опущенных рол-|ках рольганга не может произойти захват .шкуры, перемещаемой приемным (струнным)транс портером, и шкура перемещается далее до его конца. Захват полуфабриката, перемещаемого струнным транспортером, осуществляется путем подъема его рольгангом до соприкоановения с подающим ременным транспортером.

2 6

При поступлении полуАабриката на подающий (у эксперта - отводящий) ременный транспортер свободные от захвата участки полуфабриката в начальный момент подъема его рольгангом за счет того, что скорость подьема рольганга выше скорости перемещения струн транспортера, скользят по струнам, а затем провисают по боковым сторонам рольганга, поэтому сминания полуфабриката ие происходит.

Устройство обладает надежностью работы при манипулировании объектами, имеюшимн малую изгибную жесткость, позволяет осуществлять передачу полуфабриката, прошедшего обра ботку в завершенном состоянии, на обработку в расплавленном состоянии и наоборот, а также имеет возможность регулировки угла передачи полуфабри" ката на последующую обработку относительно подающего механизма.

Повышение надежности работы устройства достигается за счет того, что на приемный механизм полуАабрикат поступает в распластанном состоянии, а при перемещении полуАабриката по секции рольганга передний по направлению движения край участка полуфабриката, взаимодействующего с ремнем и роликами, поступает на вращающийся рифленый ролик, подхватывается им и передается на следующий ро" лик без западания и скручивания.

Устройство имеет более широкие технологические возможности, так как позволяет осуществлять передачу полуфабриката, прошедшего обработку в завешенном состоянии (на машине с цепным транспортером), на обработку в расплавленном состоянии (в машину с ленточным входным транспортером и валичными рабочими органами), а такПолуфабрикат не может пройти за рольганг до конца струнного транспортера, поскольку в тот момент, когда участок полуфабриката за который необходимо производить. захват, оказывается над рольгангом, по команде приспособления для определения середины шкуры срабатывает пневмоцилиндр и рольганг, установленный на его штоке, совершает вертикальное пе-. ремещение (вверх), поднимает шкуру и прижимает ее к движущемуся ремню транспортера. же в его конструкции предусмотрена, регулировка угла передачи полуфабриката на последующую обработку относительно направления движения полуфабриката, поступающего с выходного транспортера машины, и, кроме того, устройство позволяет осуществлять захват полуфабриката не только за его середину (за линию хребта или перпендикулярную ей, проходящую через середину полуфабриката), но и с образованием асимметричных свободных от захвата участков.

1574б32 тера.

Предлагаемое устройство обладает высокой производительностью, так как его приемный механизм позволяет осуществлять захват и передачу полуфабриката на последующую обработку при высоких скоростях транспортирования без останова транспортера.

Формула изобретения

1, Устройство для приема, межоперационной транспортировки и загрузки меховых шкур и кож в проходные машины, содержащее подающий и приемный механизмы и приспособление для определения середины шкуры при ее перемещении, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности подачи обрабатываемого полу- ) фабриката, подающий механизм выполнен в виде струнного транспортера, а приемный механизм имеет ременный транспортер и секцию линейного рольганга, установленную под рабочей 25 ветвью струнного транспортера с возможностью установки и фиксации его в заданном положении под углом к направлению движения струнного транспор- „ тера посредством механизма его установки, при этом ролики рольганга в самом нижнем его положении расположены между струнами струнного транспортера ниже уровня его рабочей ветви, а в рабочем положении ролики прижаты к нижней ветви ремня ременного транспортера, размещенного над рабочей ветвью струнного транспорте ра, приводной барабан которого раз мещен со смещением относительно струн струнного транспортера.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что секция рольганга состоит иэ горизонтальной планки, несущей укрепленные на ней подпружиненные вертикальные стойки, на свободном конце каждой из которых свободно установлен вращающийся ролик с рифлениями на своей наружной цилиндрической поверхности, а закрепленные на одном конце фигур пластины, а механизм установки рольганга под углом к направлению движения струнного транспортера содержит пневмоцилиндр, на штоке которого закреплена горизонтальная планка рольганга, а одна иэ вертикальных стоек проходит между парой ролйков, закрепленных посредством рамы на дугообразной направляющей, жестко закрепленной на основании струнного транспор1574632

Фиг. 2

Составитель А,Бражникова г

Редактор А,Огар Техред М.Дидык Корректор Э.Лончакова

Заказ 1758 Тираж 352 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101