Электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в электроприводах объектов с автономными источниками питания ограниченной мощности. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит электродвигатель 1 независимого возбуждения, якорная цепь которого подключается к секционированному источнику 2 питания постоянного тока через бесконтактный коммутатор - тиристор 3. Для выключения тиристора используется маломощный источник 9 питания переменного тока, подключаемый к одной из секций 4 источника 2 через два дополнительных тиристора 5, 6. Для уменьшения времени режима короткого замыкания источника 9 и секции 4 устройство управления обеспечивает автоматическую подачу управляющих импульсов на тиристоры 5, 6 только в момент сравнения напряжений источника 9 и секции 4 при изменении напряжения источника от максимального отрицательного значения к нулевому. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ся)5 Н 02 Р 3/12 .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4339406/24-07 (22) 09.12.87 (46) 07.07.90. Бюл. М 25 (72) А.Б.Белевцев, Е.Б;Айзенштадт, В,И.Вершинин, В.В.Рудаков и Г.M.Ñèðoòкин (53) 621.316.718.5 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 484613, кл. Н 02 P 3/12, 1975.

Авторское свидетельство СССР

hh 675564, кл. Н 02 P 3/12, 1979. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО Т0КА

5U 1577041 А1 (57) Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в электроприводах объектов с автономными источниками питания ограниченной мощности, Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит электродвигатель

i независимого возбуждения, якорная цепь которого подключается к секционированному источнику 2 питания постоянного тока через бесконтактный коммутатор — тиристор 3. Для выключения тиристора используется .маломощный источник 9 питания переменного тока, подключаемый к одной

1577041

10

2>:, 30

45 из секций 4 источника 2 через два дополни-! тельных тиристора 5, 6. Для уменьшения времени режима короткого замыкания источника 9 и секции 4 устройства управления обеспечивает -втоматическую пода у уаИзобретение относится к,электротехни: ке и может найти применение в электропри,водах обьектов с автономными источниками, питания ограниченной мощности.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фи>.1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 — диаграммы на,пря>кений, поясня ащие его работу.

Электронривод постаянн<>го тока со дер><ит электродвигатель 1 независимага возбуждения, подключенный якорной об> маткой к секционированному источнику 2 пи ания постоянного тока через первый тиристар 3. Одна из секций 4 источника 2 соединена через два дополнительных тиристара 5 и 6 с клеммами 7 и 8 источника 9 питания переменного —îêà,,к которым подключена также первичная обмотка согласующего трансформатора 10, Устройство содер>кит формирователи

11 и 12 управляющих импульсов соответственна первого 3 и дополнительных 5 и 6 тиристорав. К входу формирователя 12 управляющих импульсов подключена выходная цепь из последовательно включенных источника 13 опорного напряжения, нульоргана 14, формирователя 15 импульсов и триггера 16, К второму входу нуль-органа 14 через диод 17 подключена вторичная обмотка согласу ащего трансформатора 10, Кроме того, устройство содер>кит блок 18 питания и кнопки 19 и 20 управления, На фиг,2 обозначено: Ug — напря>кение источника 9 питания переменного тока;

Un -напряжение секции 4 источника 2 питания постоянного тока; 0ю — напряжение вторичной обмотки согласующего трансформатора 10; Оы4 — напряжения на входах нуль-органа 14; U> b>g)4 — напряжение на выходе нуль-органа 14; U1s — импульсы на выходе формирователя 15; 018 — сигнал на выходе триггера 16; U

Электродвигатель постоянного — îêà работает следу.ащим образом.

Для включения электродвигателя 1 необходима нажать кнопку 20. При этом напря>кение с блока 18 питания поступит на формирователь 11, который сформирует имравляющих импульсов на тиристоры 5, 6 только в момент сравнения напряжений ис точника 9 и секции 4 при изменении напряжения источника от максимального отрицательного значения к нулевому, 2 ил. пульс напряжения, поступающий на управляющий электрод тиристора 3. При включении тиристора 3 якорь электродвигателя 1 подключается к источнику 2 питания постояннного тока. Для отключения электродвигателя необходимо подключить источник 9 питания переменного тока к секции 4 источника 2 питания постоянного тока в тот момент времени, когда напряжен ге Ug станет равным напря>кению секции Uq, взятому с обратным знаком, При этом напряжение на клеммах секции 4 станет равным нулю, напряжение на клеммах источника 2 скачкообразно уменьшится на единицу, равную напряжению Uq секции 4, и противо ЭДС электродвигателя 1 станет больше величины напряжения источника 2. В результате этого тиристор 3 закроется, Для того, чтабь1 уменьшить так в контуре короткого эгмь кания, протекающий через тиристоры 5 и 6 при отключении электродвигателя, и ограничить время его протекания, необходимо включить тиристоры в момент времени, когда напряжение Ug сравняется с напряжением U4, взятым с обратным знаком, изменяясь ат максимал ьнага отрицательного значения и приближаясь K нулю, Это происходит следующим образом, При нажатии на кнопку 19 падается напряжение питания на нуль-орган 14, триггер 16, формирователи 12 и 15 импульсов. Предположим, что вкл очение произошло в произвольный момент времени t:) (фиг,2), При включении кнопки 19 на выходе триггера 16, представляющего собой триггер-защелку, устанавли,вается напря>кение, равное нулю, Далее, как только изменяющееся напряжение (мо- мент времени t2) сравнивается по величине с величиной напряжения Uq секции 4 источника 2, сработает нуль-орган 14, Срабатывая, нуль-орган подает положительное напряжение на вход формирователя 15 импульсов. Положительное напряжение на входе формирователя 15 будет присутствовать до тех пор,,пока изменяющееся напряжение Ug снова не сравняется с напряжением секции 4 источника 2 {момент времени к1) При этом нульорган срабатывает, снимая напряжение с входа формирователя 15 импульсов. Фор1577041 мирователь 15, работающий по отрицательной производной напряжения на входе, сформирует импульс напряжения, устанавливающий триггер 16 в положение, в котором на его выходе устанавливается 5 единица, Формирователь 12 импульсов, работающий по положительной производной напряжения на входе, сформирует импульс напряжения, поступающий на управляющие электроды тиристоров 5 и 6. Таким об- 10 разом, тиристоры 5 и 6 включаются после включения кнопки 19 только тогда, когда напряжение Ug, изменяясь от максимально отрицательного значения, сравнивается по величине с напряжением секций 4 источни- 15 ка 2. При этом момент включения тиристоров 5 и 6 не зависит от момента включения кнопки 19. При включении тиристоров 5 и 6 секция 4 начинает работать в режиме короткого замыкания, разряжаясь на источник 9, 20

В связи с этим противоЭДС электродвигателя станет больше напряжения источника

2, ток через тиристор 3 уменьшится до нуля и тиристор выключится, отключая электродвигатель 1 от источника 2 питания. Ток 25 короткого замыкания секции 4 будет протекать до тех пор (момент времени tp), пока напряжение не перейдет через ноль и не сравняется с напряжением секции 4 по величине и по знаку, При этом тиристоры 5 и 30

6 закроются, отключая секцию 4 от источника 9. Независимо от длительности нажатия кнопки 19 и количества периодов напряжения переменного тока, укладывающихся в длительность нажатого состояния кнопки, тиристоры 5 и 6 включаются только один раз. Путем выбора нужного соотношения напряжений секции и всего источника 2 в целом в устройстве обеспечивается надежное отключение двигателя.

Формуга изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель независимого возбуждения, подключенный якорной обмоткой к источнику питания постоянного тока через первый тиристор, два дополнительйых тиристора и два формирователя управляющих импульсов первого и дополнительных тиристоров, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены источник питания переменного тока, согласующий трансформатор, диод, последовательно включенные источник опорного напряжения, нуль-орган, формирователь импульсов, триггер, выходом подключенный к входу формирователя управляющих импульсов дополнительных тиристоров, а источник питания постоянного тока выполнен секционированным, при этом источник переменного тока соединен с первичной обмоткой согласующего трансформатора и через дополнительные тиристоры — с одной из секций источника питания постоянного тока, а вторичная обмотка согласующего трансформатора через диод подключена к второму входу нуль-органа, 1577041

Фиг. 2

Составитель В.Поспелов

Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская

Редактор С.Пекарь

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1854 Тираж 456 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5