Устройство для стимуляции волосковых механорецепторов
Изобретение относится к медицине. Целью изобретения является увеличение плотности стимуляции путем увеличения количества вибрисс на единицу площади кожи. В устройстве содержится N фиксирующих элементов 1, собранных в две матрицы 2, расположенные во взаимноперпендикулярных плоскостях. Фиксирующие элементы 1 соединены с электромеханическими преобразователями 3 посредством гибкой трансмиссии 4 из 32 тросиков Боудена. К каждой вибриссе подводится по одному фиксирующему элементу 1 от двух матриц 2. Таким образом, имеется возможность стимуляции до 16 вибрисс одновременно. Управляющее напряжение, подаваемое на электромеханические преобразователи 3 в заданной комбинации, вызывает механическое перемещение последних, которое передается с помощью трансмисси 4 через фиксирующие элементы 1 к объекту стимуляции. Устройство позволяет подавать сложные пространственно-временные узоры механической стимуляции для исследования функциональной организации тактильного анализатора. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„» 1577759 А 1 (51)5 А 61 В 5/00
И и
« 1 с (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4428720/28-14 (22) 06.04.88 (46) 15.07.90. Бюл. № 26 (71) Научно-исследовательский институт нейрокибернетики при Ростовском государственном университете (72) Г. Е. Евреинов и С. А. Ивлев (53) 615.472 (088.8) (56) Daniel Т. Simons. Multi-wisker stimulation and its effects on vibrissa units in rat
Sml barrel cortex.— Brain Research, 1983 r.
276, р. 178 — 182. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТИМУЛЯЦИИ
ВОЛОСКОВЫХ МЕХАНОРЕЦЕПТОРОВ (57) Изобретение относится к медицине.
Целью изобретения является увеличение плотности стимуляции путем увеличения количества вибрисс на единицу площади кожи.
В устройстве содержится и фиксирующих
2 элементов 1, собранных в две матрицы 2, расположенные во взаимно перпендикулярных плоскостях. Фиксирующие элементы 1 соединены с электромеханическими преобразователями 3 посредством гибкой трансмиссии 4 из 32 тросиков Боудена. К каждой вибриссе подводигся по одному фиксирующему элементу 1 от двух матриц 2. Таким образом, имеется возможность стимуляции до
16 вибрисс одновременно. Управляющее напряжение, подаваемое на электромеханические преобразователи 3 в заданной комбинации, вызывает механическое перемещение последних, которое передается с помощью трансмиссии 4 через фиксирующие элементы
1, к объекту стимуляции. Устройство позволяет подавать сложные пространственно-временные узоры механической стимуляции для с
С> исследования функциональной организации тактильного анализатора. 1 ил. в ряд направляющих металлических трубочек, в которых свободно перемещаются фиксирующие элементы 1.
Устройство работает следующим образом.
К каждой вибриссе подводится по одному фиксирующему элементу 1 от двух матриц 2.
Управляющее напряжение подается на электромеханические преобразователи 3 в заданной комбинации и вызывает механическое перемещение последних в необходимую сторону, которое передается с помощью трансмиссии 4 фиксирующим элементам 1 и через них — к объекту стимуляции.
Таким образом, за счет использования гибкой трансмиссии и матриц 2 можно обеспечить независимое отклонение п/2 вибрисс в произвольную сторону и в необходимом сочетании.
Формула изобретения
Устройство для стимуляции волосковых механорецепторов, содержащее электромеханический преобразователь, соединенный с фиксирующим элементом, отличающееся тем, что, с целью увеличения плотности стимуляции путем увеличения количества вибрисс на единицу площади кожи, оно снабжено двумя матрицами с отверстиями, а фиксирующие элементы выполнены в виде троси ко в Боудена, размещенных в отверстиях матриц.
1577?59
Изобретение относится к области ме,дицины, в частности к экспериментальной физиологии, и предназначено для стимуляции волосковых (вибриссковых) механорецепторов в исследованиях по выяснеию функциональной организации тактильного анализатора, например, при создании моделей робототехнических устройств.
Целью изобретения является увеличение плотности стимуляции путем увеличения количества вибрисс на единицу площади кожи.
На чертеже приведено устройство для стимулирования волосковых механорецепоров.
Устройство содержит п фиксирующих лементов 1, объединенных в дне матрицы 2, вязанные с блоком 3 электромеханических реобразователей посредством трансмис1ии 4 из тросиков Боудена. Блок 3 электро1иеханических преобразователей состоит из
Набора биморфных пьезокерамических пластин. Трансмиссия 4 представляет собой тросики Боудена, выполненные в виде фтороластовых трубочек, в которых свободно пеемещаются стальные проволочки. Фиксирую1цие элементы 1 представляют собой вольфрамовые проволочки (диаметр 100 мкм), Которые с помощью нитролака подсоединяют вибриссам. Фиксирующие элементы 1 соединены с соответствующими элементами трансмиссии 4 точечной сваркой. Матрица 2 выполнена в виде расположенных
Составитель В. Ваганов
Редактор О. Спесивых Техред А. Кравчук Корректор M Самборская
Заказ 1870 Тираж 553 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва. Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О1
