Вакуумный ввод движения

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для перемещения объектов в вакуумных системах. Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации и расширение кинематических возможностей. Ввод снабжен дополнительным валиком 14, водилом 13, соединяющим часть 5 с дополнительным валиком 14, на конце которого жестко установлено зубчатое колесо 15, и валом 17, в продольном пазу которого жестко установлена рейка 19, взаимодействующая с колесом 15. Качательное движение валика через водило 13 и дополнительный валик 14 преобразуется с помощью зубчатого колеса 15 и рейки 19 в поступательное движение вала 17, а поступательное движение части 5 - в поворотное движение вала 17. 2 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю F 16 Н 21/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1167380 (21) 4370136/25-28 (22) 19.01.88 (46) 15.07.90. Бюл. М 26 ° (71) Специальной конструкторское бюро

Института кристаллографии им. А,В.Шубникова (72) В.Н Глазунов (53) 621.833 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1167380, кл. F 16 Н 21/18, 1983. (54) ВАКУУМНЫЙ ВВОД ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению. и может быть использовано для перемещения объектов в вакуумных системах.

„„ЯЦ„„1578398 А2

Цель изобретения — улучшение условий эксплуатации и расширение кинематических возможностей. В вод снабжен дополнительным валиком 14, водилом 13, соединяющим часть 5 с дополнительным валиком 14, на конце которого жестко установлено зубчатое колесо 15, и валом 17, в продольном пазу которого жестко установлена рейка 19, взаимодействующая с колесом 15. Качательное движение валика через водило 13 и дополнительный валик 14 преобразуется с помощью зубчатого колеса 15 и рейки 19 в поступательное движение вала 17, а поступательное движение части 5 — в поворотное движение вала 17. 2 ил.

1578398

55

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для перемещения объектов в вакуумных системах.

Цель изобретения — улучшение условий эксплуатации и расширение кинематических возможностей путем упрощения управлениями перемещения иеполнительного органа-вала и увеличения диапазона поступательного перемещения вала и в некоторых пределах его вращательного движения.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1.

Вакуумный ввод движения содержит фланец 1, жестко соединенный с ним и имеющий сферическую поверхность колпак 2 с круглым отверстием 3 в вершине, состоящий из двух концентрично расположенных внешней и внутренней частей 4 и 5 соответственно валик, проходящий через отверстие 3 и подвижно соединенный с колпаком

2 посредством сферического шарнира б, зажимаемого фиксатором 7, сил ьфон 8, соединяющий фланец 1 и часть 4 валика, дополнительный сильфон 9, соединяющий .одноименные концы частей 4 и 5 валика, установленная на другом конце валика поворотная головка 10, выполненная в виде пары винт 11 — гайка 12, винт 11которой жестко связан с одним из концов внутренней части 5 валика, водило 13, шарнирно соединенное с другим концом внутренней части 5 валика, установленный соосно колпаку 2 с возможностью осевого перемещения и вращения вокруг своей оси дополнительный валик 14, один из концов которого жестко соединен с водилом 13, жестко закрепленное на другом конце дополнительного валика 14 зубчатое колесо

15, зубья 16 которого имеют в радиальном сечении форму равнобедренной трапеции с углом между боковыми сторонами от

30 до 50О, вал 17 с продольным пазом 18, установленный перпендикулярно, оси дополнительного валика 14 с возможностью осевого перемещения и поворота вокруг оси, и зубчатую рейку 19, высота которой равна глубине паза 18, жестко установленную в этом пазу и предназначенную для взаимодействия с зубчатым колесом 15.

Фланец 1 герметично закреплен на корпусе

20 вакуумной системы, на внутренней стенке которого размещен кронштейн 21, во втулке 22 которого установлен дополнительный валик 14.

Вакуумный ввод движения работает следующим образом;

Качательное движение внешней и внутренней частей 4 и 5 соответственно валика относительно центра О колпака 2 осуществляется при помощи поворотной головки 10 в пределах угла й, величина которого определена радиусом водила 13. Поступательное движение части 5 осуществляется поворотом головки 10, при этом винт 11, взаимодействуя с резьбой головки 10, преобразует вращательное движение головки в поступательное перемещение части 5 валика. Качательное движение валика преобразуется водилом 13 во вращательное движение дополнительного валика 14, который передает это движение зубчатому колесу 15. В ра щател ьное движение колеса 15 преобразуется в поступательное движение вала 17 с помощью рейки 19, жестко установленной в пазу 18 вала. Поскольку высота рейки равна глубине паза и благодаря трапецеидальной форме зубьев 16 колеса, поступательное перемещение части 5 валика преобоазуется с помощью дополнительного валика 14 в поворотное движение вала 17 вокруг своей оси, угол которого определяется величиной осевого перемещения дополнительного валика 14 и углом между сторонами трапеции радиального сечения зуба 16.

Формула изобретения

Вакуумный ввод движения по авт. св, ¹ 11116677338800, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей и улучшения условий эксплуатации, он снабжен дополнительным валиком, установленным соосно колпаку с возможностью осевого перемещения и вращения вокруг своей оси, водилом, жестко закрепленным на одном конце дополнительного валика и шарнирно соединенным с одним, из концов внутренней части валика, жестко закрепленным на другом конце дополнительного валика зубчатым колесом, зубья которого имеют в радиальном сечении форму равнобедренной трапеции с углом между боковыми сторонами от 30 до 50О, валом с продольным пазом, установленным перпендикулярно оси дополнительного валика с воэможностью осевого перемещения и поворота вокруг своей оси, и зубчатой рейкой, высота которой равна глубине паза вала, жестко установленной в этом пазу и предназначенной для взаимодействия с зубчатым колесом, 1578398

Составитель А.Николаев

Техред М.Моргентал Корректор С.Шекмар

Редактор М.Келемеш

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1902 Тираж 486 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,. 4/5