Устройство для контроля модуля вектора перемещения

 

Устройство относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано для контроля модуля вектора в пространственной системе произвольно задаваемых координат. С целью расширения области применения за счет контроля модуля вектора в произвольно задаваемой системе координат в устройство введены сумматоры 2, 3, инверторы 4, 5 и шины 12, 13, сигналы которых, задаваемые в масштабе выходных напряжений датчика 1, интерпретируют смещение начала координат относительно начальной нулевой точки. Результат вычисления модуля вектора сравнивается с параметром, задаваемым на шине 11, а на выходе компаратора 9 формируется сигнал сравнения, по которму осуществляют контроль модуля вектора. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сmin

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТИРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4401710/24-28 (22) 04.04.88 (46) 15.07.90. Бюл. № 26 (72) 1О. Н. Худорожков (53) 621.317.39:531.717 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1336243, кл. G 03 М 1/48, 1986.

Справочник по нелинейным схемам / Под ред. Шейнголда.— М.: Мир, 1977, с. 27. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ МОДУЛЯ ВЕКТОРА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Устройство относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано для контроля модуля вектора в прост72

ЛК, 1578450 А1 (51)5 G 01 В 7/03

2 ранственной системе произвольно задаваемых координат. С целью расширения области применения за счет контроля модуля вектора в произвольно зада ваемой системе координат в устройство введены сумматоры

2, 3, инверторы 4, 5 и шины 12, 13 сигналы которых, задаваемые в масштабе выходных напряжений датчика 1, интерпретируют смещение начала координат относительно начальной нулевой точки. Результат вычисления модуля вектора сравнивается с параметром, задаваемым на шине 11, а на выходе компаратора 9 формируется сигнал сравнения, по которому осуществляют контроль модуля вектора. I ил.

1578450

Формула изобретения

Составитель В. Подолян

Редактор Л . Пчолинская Техред А. Кравчук Корректор Т.Малец

Заказ 1904 Тираж 502 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 01

Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано для контроля модуля вектора в пространственной системе произвольно задаваемых координат.

Цель изобретения — расширение области применения за счет контроля модуля вектора в произвольно задаваемой системе координат, начало которой смещено относительно центра круговой зоны.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит двухкоординатный датчик 1, сумматоры 2 и 3, инверторы 4 и 5, квадраторы 6 и 7, сумматор 8, компаратор 9, квадратор 10, шину 11 параметра, шину 12 первой координаты, шину 13 второй координаты.

Двухкоординатный датчик 1 своими выходами Х и У подключен к входам сумматоров 2 и 3, вторые входы которых подключены к инверторам 4 и 5, входы которых подключены к шинам 12 и 13, задающим начало координат. Выходы сумматоров 2 и 3 подсоединены к входам квадраторов 6 и 7, выходы которых подключены к входам сумматора 8, выход которого подключен к одному из входов компаратора 9, второй вход которого подключен к квадратору 10, вход которого подключен к шине 11. Шины 12 и 13 подключены к входам инверторов 4 и 5 соответственно.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении объекта двухкоординатный датчик 1 выдает текущие значения координат Х; и У; в виде напряжений, пропорциональных перемещению объекта в круговой зоне, на входы сумматоров 2, 3, на вторые входы которых подаются напряжения с выходов инверторов 4 и 5. На входы инверторов 4 и 5 с шин 12 и 13 подаются значения смещения начала координат в виде напряжений в масштабе напряжений текущих координат. В сумматорах 2 и 3 текущие координаты суммируются со значениями напряжений смещения начала координат, приходящих в сумматор с обратным знаком, и возводятся в квадрат квадраторами 6 и 7, С выходов квадраторов 6 и 7 сигналы подаются на сумматор 8, с выхода которого сумма координат подается на один из входов компаратора 9. На второй вход компаратора 9 подается значение квадрата координаты с квадратора 10, равной радиусу круговой зоны перемещения объекта в виде напряжения, масштаб которого равен масштабу Х; (У;). При равенстве сигналов на входах компаратора 9 изменяется его выходной уровень. В случае смещения начала коордиант по одной координате шина 13, сумматор 3 и инвертор могут быть исклю15 чены.

Устройство для контроля модуля вектора перемещения, содержащее двухкоординатный датчик перемещений, первый и второй квадраторы, выходы которых подключены к входам первого сумматора, отличаюи4ееся тем, что, с целью расширения области применения за счет контроля в произвольно задаваемой системе координат, в него введены шина первой координаты, шина второй координаты, шина параметра, два инвертора, второй и третий сумматоры, компаратор и третий квадрате1в, выход которого подключен к первому входу компараЗо тора, к второму входу которого подключен выход первого сумматора, первый и второй выходы двухкоординатного датчика перемещений подключены к первым входам, соответственно, второго и третьего сумматоров, к вторым входам которых подключены выходы, соответственно первого и второго инверторов, выходы второго и третьего сумматоров подключены к входам, соответственно первого и второго квадраторов, шины первой и второй координаты подключены к входам, соответственно первого и второго инверторов, шина параметра подключена к входу третьго квадратора.