Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха за бортом самолета

 

Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха за бортом самолета, содержащее инерциальный датчик вертикального ускорения, баровысотомер, состоящий из последовательно соединенных приемника воздушных давлений, трубопровода, датчика статического давления воздуха и функционального преобразователя, и фильтр, состоящий из пяти усилителей, четырех интеграторов, двух умножителей, четырех сумматоров, блока постоянной памяти и двух вычитателей, при этом выход функционального преобразователя баровысотомера подключен к первому входу первого вычитателя, выход которого соединен с первым, вторым, третьим и четвертым усилителями, при этом выход первого усилителя через первый интегратор подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом инерциального датчика вертикального ускорения, третий вход - с выходом второго усилителя, а выход через второй интегратор - с выходом устройства и с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом третьего усилителя, а выход через третий интегратор соединен с выходом устройства, к первому управляющему входу блока постоянной памяти и к первому входу второго вычитателя, выход которого соединен с первыми входами первого и второго умножителей, при этом второй вход первого умножителя подключен к первому выходу блока постоянной памяти, а выход первого умножителя - к первому входу третьего сумматора, второй вход которого соединен с датчиком статического давления воздуха, а выход - с выходом устройства и пятым усилителем, подключенным выходом ко второму входу второго умножителя, выход которого соединен с первым входом четвертого сумматора, второй вход которого подключен к выходу четвертого усилителя, а выход через четвертый интегратор соединен со вторыми входами первого и второго вычитателей, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него дополнительно введены интегратор, вычитатель, два умножителя, датчик числа М полета, при этом выход датчика числа М соединен со вторым управляющим входом блока постоянной памяти, второй выход которого подключен к первому входу третьего умножителя, соединенного вторым входом с выходом третьего сумматора, а выходом через первый вход третьего вычитателя - с первым входом четвертого умножителя, второй вход которого подключен к выходу пятого усилителя, а выход через пятый интегратор - ко второму входу третьего вычитателя и к третьему входу третьего сумматора.