Кинестетический механостимулятор

Авторы патента:

Изобретение относится к медицине, а именно к электрофизиологии, и может быть использовано для диагностики повреждений кинестетической чувствительности в неврологических и психиатрических клиниках и для оценки пригодности к некоторым видам трудовой и спортивной деятельности. Цель изобретения - диагностики кинестетической чувствительности при поражениях нервной системы путем создания синхронизированного потока дозированных импульсов от периферических проприорецепторов конечности. Кинестетический механостимулятор содержит станину 1 с закрепленным на ней неподвижным ложементом 3, подвижный ложемент 4, связанный с неподвижным ложементом 3 шарниром 21 и со станиной 1 - силовой пружиной 5. На станине 1 также закреплены датчики управления, один - в виде подпружиненного фиксатора 6, подвижно установленного в корпусе 7, а другой - в виде упора 14 с демпфером 15 и кронштейном 16. Кинестетический стимулятор включает также формирователи импульсов 13, 20, электрически соединенные с нормально закрытыми контактами 11, 12 и 18, 19 соответственно, первые из которых закреплены на фиксаторе 6 и подвижном ложементе 4, а вторые - на кронштейне 16. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (! 9) (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

> Ъ (21) 4495842/30-14 (22) 16.09.88 (46)23.07.90. Бюл. М 27 (71) Институт мозга Всесоюзного научного центра психического здоровья АМН СССР (72) Н.Н.Любимов, А.А.Силин и С.А.Гордеев (53) 615.475:615.825-616-089.28 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1378842, кл. А 61 Н 1/02, 1985. (54) КИНЕСТЕТИЧЕСКИЙ МЕХАНОСТИМУЛЯТОР (57) Изобретение относится к медицине, а именно к электр()физиологии, и может быть использовано для диагностики повреждений кинестетической чувствительности в неврологических и психиатрических клиниках и для оценки пригодности к некоторым видам трудовой и спортивной деятельности.

Цель изобретения вЂ” диагностика кинестетической чувствительности при поражениях (s1)s А 61 В 5/103 //А 61 Н 1/02 нервной системы путем создания синхронизированного потока дозированных импульсов от периферических проприорецепторов конечности. Кинестетический механостимулятор содержит станину 1 с закрепленным на ней неподвижным ложементом 3, подвижный ложемент 4, связанный с неподвижным ложементом 3 шарниром 21 и со станиной 1 вЂ” силовой пружиной 5. На станине 1 также закреплены датчики управления, один вЂ” в виде подпружиненного фиксатора

6, подвижно установленного в корпусе 7, а другой вЂ” в виде упора 14 с демпфером 15 и кронштейном 16. Кинестетический стимулятор включает также формирователи импульсов 13, 20, электрически соединенные с нормально закрытыми контактами 11, 12 и

18, 19 соответственно, первые иэ которых закреплены на фиксато )е 6 и подвижном ложементе 4, а вторые вЂ” на кронштейне 16. 2 ил.

1579501

Цель изобретения вЂ” диагностика кинестетической чувствительности при пора>кениях нервной системы путем создания синхронизированного потока дозированных импульсов от периферических проприорецепторов конечности.

На фиг,1 показана схема механостимулятора; на фиг.2 вЂ” блок-схема формирователей импульсов, Кинестетический механостимулятор состоит из станины 1, на которой с помощью двух стоек 2 жестко закреплен неподви>кный ложемент 3 проксимального плеча сустава. Неподвижный ложемент 3 шарнирно связан с подвижным ложементом 4 дистального плеча сустава. К подвижному ложементу 4 снизу прикреплен один конец силовой пружины 5 жесткостью 980 Н/м, другой конец которой прикреплен к станине 1. На станине 1 также закреплены датчики управления; датчик начала движения и датчик конца движения. Первый из них выполнен в виде фиксатора 6, подвижно установленноto в корпусе 7, жестко закрепленном на станине 1 посредством стойки 8, Фиксатор

6 снабжен ручкой 9 и установлен в корпусе

7 с помощью прижимной пружины 10. На концах фиксатора 6 и подвижного ложемента 4 размещены медные нормально замкнутые контакты 11 и 12, соединенные проводами с формирователем 13 импульсов начала движения. Второй датчик управления (датчик конца движения) выполнен в виде упора 14 с демпфером 15, состоящим из резины и поролона, и кронштейна 16, на котором закреплена полихлорвиниловая пластина 17 с расположенными на ней нормально замкнутыми медными контактами: неподвижным 18 и подвижным 19 имеющим возможность контакта с подвижным ложементом 4. Контакты 18 и 19 соединены проводами с формирователем 20 импульсов конца движения, Упор 14 имеет возможность перемещения по вертикали и горизонтали при регулировке угла поворота в пределах 5 вЂ” 50 подвижного ложемента 4, соединенного с неподвижным ложементом

3 посредством шарнира 21

Кинестетический механостимулятор работает следующим образом.

Перед началом стимуляции на неподвижном ложементе 3 с помощью ремней (не показаны) закрепляют проксимальное пле5

1 1

ГЪ {

45 чо сустава верхней конечности испытуемого, а на подвижном ложементе 4 вЂ” дистальное плечо сустава. Подвижный ложемент 4 фиксируется в начальном горизонтальном положении перемещающимся фиксатором

6, который входит в зацепление с первым под действием прижимной пружины 10.

Чтобы осуществить стимуляцию, оттягивают ручку 9, при этом фиксатор 6 выходит из зацепления с подвижным ло>кементом 4 дистального плеча сустава и тот под действием приводящей силовой пружины 5 начинает вращаться вокруг неподвижной оси шарнира 21 до упора 14. Небольшие колебания, возникающие в момент достижения подвижным ложементом 4 упора 14, гасятся демпфером 15, Угол поворота подвижного ложемента 4 регулируется в пределах от от 5 до 50 посредством перемещения упора

14 вдоль станины 1 и по вертикали, Силовая пружина жесткостью 980 Н/м позволяет гголучить высокое угловое ускорение движения дисталы ого плеча сустава вплоть до г

350 рад/с и тем самым обеспечить большую интенсивность стимуляции, В момент начала движения (стимуляции) дистального плеча сустава размыкаются контакты 11 и 12 датчика начала движения, вследствие чего на входе ждущего мультивибратора 22, входящего в состав формирователя 13 импульсов начала движения, появляется разность потенциалов и он генерирует прямоугольнь:й электрический импульс, передний фронт которого точно совпадает во времени с началом стимуляции, В момент окончания движения дистального плеча сустава подвижный ложемент4 выдвигает подвижный контакт 19 из пластины 17 датчика кочца движения, размыкая тем самым этот контакт с неподвижным контактом 18, и формирователь 20 импульсов конца движения генерирует прямоугол ьн ы и электрический импульс, передний фронт которого точно соответствует моменту конца стимуляции.

Формирователь 20 импульсов работает аналогично формирователю 13 импульсов. Получаемые электрические импульсы подаются на ЭЦВМ для запуска цикла усреднения электроэнцефалограммы и для точной оценки временных параметров, получаемой в результате усреднения, биоэлектрического сигнала (кинестетического вызванного потенциала), возникающего при стимуляции.

Возвращение подвижного ложемента 4 в исходное горизонтальное положение осу- ществляется вручную, Предлагаемый механостимулятор обеспечивает точную фиксацию начального горизонтального положения подвижного ложемента 4 дистального плеча сустава при

1579501 помощи фиксатора 6 и его конечного углового положения при помощи регулируемого упора 14, что дает возможность получать точно дозированную интенсивность кинестетического раздражения периферических . 5 проприорецепторов, например, верхней конечности человека. Использование в предлагаемом механостимуляторе силовой пружины жесткостью 980 Н/м в качестве привода подвижного ложемента 4 дает 10 возможность создать мощный синхронизированный афферентный поток импульсов от периферических проприорецепторов, возникающий в ответ на кинестетическое раздражение верхней ко- 15 нечности, распространяющийся по нервам в кортикопетальном направлении и вызывающий такое изменение биоэлектрической активности мозга (кинестетический вызванный потенциал), которое может быть легко 20 выделено из фоновой электроэнцефалограммы методом усреднения нескольких ее реализаций на ЭЦВМ. Кроме того, применение датчика начала движения и формирователя 13 импульсов начала движения 25 позволяет получить прямоугольный электрический импульс, передний фронт которого точно совпадает во времени с моментом начала движения (стимуляции) дистального плеча сустава, а применение датчика конца 30 движения и формирователя 20 импульса конца движения вЂ” прямоугольный электрический импульс, передний фронт которого точно соответствует моменту конца движения (стимуляции), Эти импульсы использу- 35 ются для точного определения моментов начала и конца стимуляции, для запуска цикла усреднения нескольких реализаций электроэнцефалограммы на ЭЦВМ и для точной оценки временных параметров, по- 40 лучаемой в результате этого усреднения, биоэлектрического сигнала (кинесгетического вызван ного потенциала), возникающего в ответ на раздражение афферентной кинестетической системы. 45

Предлагаемый механостимулятор позволяет методом кинестетических вызванных потенциалов более точно проводить обьективную диагностику расстройств кинестетической чувствительности при различных поражениях центральных и периферических отделов нервной системы и контролировать эффективность применяемой при этих расстройствах терапии в неврологических и психиатрических клиниках, а также более достоверно оценивать пригодность к различным видам профессиональной и спортивной деятельности, требующим тонкой координации движений.

Формула изобретения

Кинестетический меха ностимулятор, содержащий станину с закрепленным на ней неподвижным и шарнирно связанным с ним подпружиненным к станине подвижHblM ложементами и закрепленные на станине датчики управления, кинематически связанные с подвижным ложементом, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью диагностики кинестетической чувствительности при поражениях нервной системы путем создания синхронизированного потока дозированных импульсов от перифери -.еских проприорецепторов конечности, в него введены формирователи импульсов начала и конца движения, электрически соединенные с датчиками управления, выполненными с нормально замкнутыми контактами, при этом один из датчиков управления выполнен в виде подпружиненного фиксатора, подвижно установленного в закрепленном на станине корпусе, и контакты этого датчика размещены на подвижном ложементе и фиксаторе, а другой датчик управления выпог.íåí в виде упора с кронштейном и демпфером, установленного на станине с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, причем контакты этого датчика расположены на кронштейне, и один из них имеет возможность контакта с подвижным ложементом.

1579501

12(п)

17(76

Составитель Н.Люкшин

Редактор Н.Тупица Техред М.Моргентал Корректор С.Шекмар

Заказ 1970 Тираж 559 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Похожие патенты: