Устройство для сборки деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности устройства за счет управления плавучестью сосуда. Втулка 11 устанавливается на платформе 4, а вал 12 манипулятором 10 прижимается к ее торцовой поверхности с некоторой силой. При этом на сосуд 3 действуют вталкивающая сила и крутящий момент, стремящиеся вернуть платформу 4 в исходное положение. Одновременно в эластичные камеры 7 по определенному закону подается сжатый воздух. Благодаря этому увеличивается плавучесть сосуда 3. При импульсной подаче воздуха в камеры 7 сосуд 3 получает окружное перемещение. В итоге втулка 11 ориентируется относительно вала 12 и сопрягается с ним. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s В 23 Р 19/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1057228 (21) 4377962/31-08 (22) 10.02.88 (46) 23.07.90. Бюл. N 27 (71) Севастопольский приборостроительный институт (72) Ю.А.Хащин, И.А.Чикин и Б.В.Баринов (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1057228, кл. В 23 P 19/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности устройства за счет

5U, 1579700 А2 управления плавучестью сосуда. Втулка 11 устанавливается на платформе 4, а вал 12 манипулятором 10 прижимается к ее торцовой поверхности с некоторой силой. При этом на сосуд 3 действуют вталкивающая сила и крутящий момент, стремящиеся вернуть платформу 4 в исходное положение.

Одновременно в эластичные камеры 7 по определенному закону подается сжатый воздух. Благодаря этому увеличивается плавучесть сосуда 3. При импульсной подаче воздуха в камеры 7 сосуд 3 получает окружное перемещение. В итоге втулка 11 ориентируется относительно вала 12 и сопрягается с ним. 1 з.п. ф — лы, 3 ил.

1579700

Изобретение относится.к технологическому оборудованию, может быть использовано в машиностроении и является усовершенствованием изобретения по авт. св.М 1057228, 5

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет управления плавучестью сосуда.

На фиг. 1 дано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема 10 расположения эластичных камер, вариант.

Устройство для сборки деталей содержит емкость 1 с рабочей жидкостью 2, в которой размещен герметичный сосуд 3 с платформой 4 и герметичными перегород- 15 ками 5, образующими отсеки.б. На наружной поверхности сосуда 3 закреплены эластичные гофрированные камеры 7, соединенные с пневмосистемой (не показана) и смещенные на величину Ь1 относительно 20 вертикальной оси сосуда 3. Вариант устройства (фиг. 3) содержит по две камеры. 7, расположенные напротив каждого из отсеков 6 так, что их оси 8 и 9 смещены на величину hp относительно перегородок 5. 25

Устройство, кроме того, содержит манипулятор 10.

Устройство работает следующим образом.

Деталь типа втулки 11 устанавливается 30 на платформе 4, а деталь типа вал 12 манипулятором 10 подается в зону сборки и с определенным усилием прижимается к детали 11. При несовпадении осей сопрягаемых поверхностей деталей 11 и 12 на сосуд 35

3 действует выталкивающая сила и крутящий момент, стремящиеся вернуть его в первоначальное положение. Кроме того, в соответствующую камеру 7 подается сжатый воздух, увеличивающий плавучесть сосуда 3. При подаче сжатого воздуха в камеры 7 импульсамй обеспечивается движение сосуда 3 в окружном направлении.

Благодаря всему этому осуществляются взаимная ориентация деталей 11 и 12 и их сопряжение. 8 варианте устройства (фиг. 3) окружное перемещение, сосуда 3 может осуществляться в противоположных направлениях. После завершения сборки манипулятор 10 освобождает вал 12, и собранный узел снимается с платформы 4.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки деталей по а вт. св. М 1057228, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, сосуд снабжен герметическими перегородками, а также эластичными гофрированными камерами, каждая из которых связана с пневмосистемой, при этом перегородки расположены вертикально с образованием отсеков внутри сосуда, а камеры закреплены на наружной поверхности сосуда напротив каждого из отсеков, кроме того, продольные оси камер расположены тангенциально относительно вертикальной оси сосуда.

2. Устройство по и. 1, о тл и ча ю ще ес я тем, что напротив каждого из отсеков закреплены две камеры, продольные оси которых расположены тангенциально относительно вертикальной оси сосуда и параллельно перегородкам, образующим отсек.

1579700

Составитель В,Гудков

Техред М.Моргентал Корректор А.Обручар

Редактор Л.Зайцева

Заказ 1980 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101