Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса
Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления кузнечно-прессового оборудования. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы системы управления. Сервопривод содержит сумматор, усилитель мощности, электронный ключ, электромеханический управляющий элемент, гидроусилитель, связанный с маслостанцией, силовой гидроцилиндр, датчики положения и давления, задатчик скорости и устройство сравнения. Для исключения гидроудара в магистраль слива в режиме возвратного хода при остановленной подвижной поперечине пресса и при давлении в рабочем цилиндре больше требуемого по сигналу с устройства сравнения электронный ключ отключает выход усилителя мощности и подключает к входу электромеханического элемента задатчик скорости. Последний, воздействуя на гидроусилитель, определяет скорость открытия сливных клапанов рабочих цилиндров пресса таким образом, что чем больше будет давление в рабочих цилиндрах, тем больше будет идти их разгрузка. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (g1)g В 30 В 15/20
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21) 4342376/31-27 (22) 14. 12. 87 (46) 30.07.90. Вюл. Е - 28 (7 1) Краматорский индустриальный институт (72) В.Е.Устинов и Ю.А.Швецов (53) 621.679.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1504 103, кл. В 30 В 15/20, 1987. (54) СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ВАЛОИ
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО
ПРЕССА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления кузнечно-прессового оборудования. Цель изобретения повышение надежности и долговечности работы системы управления. Сервоприsop содержит сумматор, усилитель мощ-
Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям оборудования управления обработкой металлов давлением.
Цель изобретения — повышение надежности и долговечности работы за счет устранения гидравлических ударов при включении возвратного хода.
На чертеже представлена структурная схема сервопривода управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса.
Сервопривод содержит сумматор 1, соединенный с усилителем 2 мощности, последовательно связанные электромеханический управляющий элемент 3, „„SU„„158 А1 ности, электронный ключ, электромеханический управляющий элемент, гидроусилитель, связанный с маслостанцией, силовой гидроцилиндр, датчики положения и давления, задатчик скорости и устройство сравнения. Для исключения гидроудара в магистраль слива в режиме возвратного хода при остановленной подвижной поперечине пресса и при давлении в рабочем цилиндре больше требуемого, по сигналу с устройства сравнения электронный ключ отключает выход усилителя мощности и подключает к входу электромеханического элемента задатчик скорости. Последний, воздействуя на гидроусилитель, определяет скорость открытия сливных клапанов рабочих цилиндров пресса таким образом, что чем больше будет давление в рабочих цилиндрах, тем больше будет идти их разгрузка. 1 ил. гидроусилитель 4, связанный с маслостанцией, силовой гидроцилиндр 5, соединенный с валом гидрораспределителя и через датчик 6 положения с первыми входами сумматора 1 и устройством 7 сравнения, электронный ключ 8, задатчик 9 скорости и датчики 10 давления. Причем устройство 7 сравнения соединено с вторым входом сумматора 1, с выходом датчика
6 положения, с выходом датчиков 10
° ввй давления и с управляющим входом электронного ключа 8, который своим выходом связан с электромеханическим управляющим элементом 3, первым входом — с выходом усилителя 2 мощности, 1581602 а третьим входом — с выходом задатчика 9 скорости, который соединен с датчиком 10 давления, связанным с полостями рабочих цилиндров пресса.
Сервопривод работает следующим
5 образом.
Электрический сигнал, пропорциональный углу поворота нала гидрораспределителя в положение соответст1 1 вующее режиму "Рабочий ход", поступает на вход сумматора 1, где суммируются с сигналом, пришедшим с выхода датчика 6 положения,усиливается усилителем 2 мощности и через
15 электронный ключ 8 поступает на вход электромеханического управляющего элемента 3, который, воздействуя на гидроусилитель 4, подает рабочую жидкость в полость силового гидроцилинд20 ра 5. Последний„в свою очередь, поворачивает вал гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму работы пресса "рабочий ход".
При достижении заданного положения позиционирования вала гидрораспределителя, сигнал на выходе датчика 6 положения становится равным сигналу, пришедшему на вход сумматора 1, но имеет противоположный знак„ и на выходах сумматора 1, усилителя
ЗО
2 мощности, на входе электромеханического управляющего элемента величина электрического сигнала становится равной нулю. Электромеханический управляющий элемент 3, воздействуя на гидроусилитель 4, прекращает подачу рабочей жидкости в .полость силового гидроцили»дра 5, и вал гидрораспреде:,лителя, связанный со штоком силового ! гидроцилиндра 5, останавливается в заданном положении позиционирования, соответствующем режиму "Рабочий ход".
Далее, при появлении »а входе сумматора 1 электрического сигнала, пропорционального углу поворота вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму работы пресса "Возвратный ход", сервопривод работает аналогичным образом до момента достижения валом гидрораспределителя нейтрального положения (останов подвижной поперечины пресса), за исключением того, что теперь гидроусилитель 4 подает рабочую жидкость в другую полость силового гидроцилиндра 5. Достижение валом гидрораспределителя нейтрального положения характеризуется остановом подвижной поперечины пресса, при наличии на входе сумматора 1 сигнала, пропорционального углу поворота вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму работы пресса
"Возвратный ход", и при максимальном давлении в рабочих цилиндрах пресса больше 4-6 ИЛа. Причем выполнение этих условий определяется устройством 7 сравнения, благодаря его связям соответственно с датчиком 6 положения, сумматором 1 и датчиками 10 давления.
Устройство 7 сравнения подает сигнал на управляющий вход электронного ключа 8, который отсоединяет выход усилителя 2 мощности от входа электромеханического управляющего элемента 3, и подключает к входу последнего задатчик 9 скорости, на входе которого Аормируется сигнал датчиками 10 давления, пропорциональный максимальному давлению в рабочих цилиндрах пресса, а на выходе — сигнал, пропорциональный величине открытия электромеханическим управляющим элементом 3 гидроусилителя 4. Последний. дросселируя поток рабочей жидкости, поступаюшей в полость силового гидроцилиндра 5, связанного с валом гидрораспределителя, определяет скорость поворота последнего, а следовательно, и скорость открытия сливных клапанов рабочих цилиндров пресса.
Задатчик 9 скорости, воздействуя через электронный ключ 8 и электромеханический управляющий элемент 3 на гидроусилитель 4, определяет скорость поворота силовым гидроцилиндром 5 вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму
"Возвратный ход, т.е. скорость открытия сливных клапанов рабочих цилиндров пресса, величина которой обратно пропорциональна максимальному давлению в рабочих цилиндрах пресса.
При этом, чем больше давление в рабочих цилиндрах пресса,тем.дольше будет идти их разгрузка (сброс давления в рабочих цилиндрах пресса).
При падении давления в рабочих цилиндрах пресса до 4-6 МПа, по команде датчиков 10 давления устройство 7 сравнения подает сигнал на электронный ключ 8, который отсоединяет задатчик 9 скорости от входа электро механического управляющего элемента
1581602
15
Крабочим цилиндрам пресса
ff Жму еидрораслределитеЮ7
Кмасяосгпанции
Составитель В.Родимов
Техред М.Ходанич Корректор Т.Малец
Редактор И. Касарда
Заказ 2060
Тираж 513
Подписное
ВНИИПИ Государствечного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101
3 и подключает вход последнего к выходу усилителя 2 мощности. Дальше сервопривод работает так же, как и при подаче на вход сумматора 1 электрического сигнала, пропорционального углу поворота пресса "Рабочий ход", за исключением того, что гидроусилитель
4 подает жидкость в другую полость силового гидроцилиндра 5.
Таким образом, повышаются надежность и долговечность системы управления за счет устранения гидравлических ударов при включении возвратного хода.
Формула изобретения
Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса, содержащий последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности, электронный ключ и электромеханический элемент, гидроусилитель, связанный с маслостанцией, силовой гидроцилиндр, соединенный с валом гидрораспределителя и через датчик положения — с первыми входами сумматора и устройства сравнения, выход которого соединен с вторым управляющим входом электронного ключа, а второй вход устройства сравнения с вторым задающим входом сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы за счет устранения гидравлических ударов при включении возвратного хода, он дополнительно снабжен задатчиком скорости и датчиком давления, выход которого связан с третьим входом устройства сравнения и через задатчик скорости — с третьим входом электронного ключа.
