Устройство для шагового перемещения

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах с программным управлением для дискретного перемещения. Целью изобретения является повышение точности позицирования устройства для шагового перемещения. Устройство при возбуждении одной из обмоток 7 или 8 трехстержневого электромагнита 6 переменным током от блока управления 5 обеспечивает перемещение подвижной короткозамкнутой обмотки 9, координата которой измеряется датчиком 4 положения и фиксируется якорем 12, прижимаемым к магнитопроводу 6 при подаче в обмотки 7 и 8 постоянного тока. При этом фиксируется и положение каретки 2, которая связана тягой 13 с короткозамкнутой обмоткой 9. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОЕЙ СКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ц ) Н 02 К 41/03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4335675/24-.07 4335674/24-07 (22) 20. 1Î. 87 (46) 30.07.90.Бюл. К - 28 (71) Отделение Всесоюзного научноисследовательского института электро механики (72) А.В.Алексеев, В.В,Машкин и Л.В.Степанов .(53) 621.313.13 (088.8) (56) Авторское .свидетельство СССР

В !218372, . С 05 И 2!!ОО, 1986.

Авторское свидетельство СССР

Р 787195, кл. G 05 Э !9 00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩКНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнйке и может быть использовано

„„SU„„ 15822Ù А1

2 в устройствах с программным управлением для дискретного перемещения.

Цель изобретения — повышение точности цозиционирования устройства для шагового пер вмещения, Устрой ство при возбуждении одной из обмоток 7 нли

8 трехстержневого электромагнита 6 переменным током от блока 5 управле" иия обеспечивает перемещение подвижной короткозамкнутой обмотки 9, координата которой измеряется датчнком4 положения и фиксируется якорем 12, прижимаемым к магнитопроводу 6 при подаче в обмотки 7 и 8 постоянного тока, При этом фиксируется и положение каретки 2, которая связана тягой 13 с короткозамкнутой обмоткой 9.

1 з.п.ф-лы, 2 ил.

1582294

Над A

g b 1Л l0,lt

Изобретение относится к электротех яке и может быть исп9льзовано в устройствах с программным управлением я дискретного перемещения.

Ееив ивоеретеиия — иовииеиие точ1 1ости пбзиционирования.

На фиг. l показана схема устройст а для шагового перемещвния; она фиг.2 - вид А на фиг. l, Устройство содержит станину 1. аретку 2, установленную на направяющих 3, датчик 4 положения, связан@ с блоком 5 управления, трехстержевой электромагнит 6, содержащий Oб- 15 отки 7 и 8 возбуждения, подключене к блоку 5 управления, и связанную и помощи тяг с кареткой 2 короткоамкнутую обмотку 9, в средней часи которой на пружинах 10 и направ- gp яющих ll может быть укреплен подвижферромагнитный якорь 12 имеющий озможность сопряжения со стержняь и электромагнита 6, Устройство работает следующим 25 бразом.

Одна из обмоток 7 или 8 возбуждея,,укрепленных на центральном стерже трехстержнево1о электромагнита б, зависимости от направления пвремеения подключается к. выходу перемен— ого тока блока 5 управления. При этом подвижная короткозамкнутая оботка 9, расположенная .между обмотками 7 и 8 возбуждения, перемеща1ется от подключенной обмотки, а ее координата определяется датчиком 4 ( положения, по сигналу которого при достижении заданной координаты-от бло. ка 5 управления обмотки 7 и 8 под- gp ключаются одновременно к выходу постоянного тока, в результате чего подвижный ферромагнитный якорь 12 притягивается к стержням магнитопровода 6 и фиксирует положение подвижной короткозамкнутой обмотки 9 и связанной с ней при помощи тяг 13 каретки 2.

Данное техническое решение позволяет повысить точность позиционирования подвижной каретки за счет сохранения количества звеньев в кинематичвской цепи устройства торможения и введение в состав Ке3, обмотки ферромагнитного якоря, способного фиксировать каретку относительно стержней электромагнита.

Формула из о бр етения

1..Устройство для шагового перемещения, содержащее станину, подвижную каретку, установленную на направляющих, и привод каретки,.о т л и— ч а ю щ е е с я твм, что, с целью повышения точности позиционирования, привод каретки выполнен в виде трехстержневого электромагнита, жестко закрепленного на станине, на центральном стержне которого укреплены две обмотки возбуждения, включенные встречно, и установлена неподвижная короткозамкнутая обмотка, расположенная между обмотками возбуждения и свяэання с кареткой жесткой механичес-. кой связью.

2. Устройство по п,l„ о т л и ч а ю щ е е с.я твм, что оно снабжено подвижным ферромагнитным якорем, подпружиненным относительно стержней электромагнита.