Устройство для управления изготовлением монтажных жгутов

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для изготовления проводниковых жгутов электропроводки, жгутов радиоэлектронных установок, а также для отмера гибких длинномерных материалов. Целью изобретения является повышение точности и быстродействия с уменьшением трудоемкости изготовления электрических проводниковых жгутов. Устройство содержит привод барабана-приемника, привод перемещения каретки и обрезки, информационное табло, формирователь управляющих импульсов, счетчик длины жгута, а также вновь введенные блок сравнения, генератор,элементы ИЛИ, дешифраторы, реверсивный счетчик, счетчик импульсов, счетчик остановов, формирователи импульсов установки, начала отсчета, перемещения со схемными соединениями, описанными в формуле. 4 ил.

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (И1 щ) С 05 В 5/04

ИЕ993Н1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ. 1 g ф,. Д. >ф i;

1

Г . БЛИСЬ >; ..

Н Д BTOPCHQMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ аппаратуры привода перемещения каретки и обрезки.

Приспособление для подачи проводов 1 жгута 2 выполнено в виде горизонтальной монтажной линейки 3 с отверстиями. 4 (под провода I) и герконами 5 (фиг.1). На направляющих 6 монтажной линейки 3 расположена подвижная каретка 7 с установленным на ней отрезным диском 8 и по> стоянным магнитом 9, от действия ко-. торого герконы 5 защищены магнитным шунтом 10. Движение каретки обеспечивает двигатель J 1 перемещения каретки. и. отрезки с помощью состоящей в зацеплении с зубчатой поверхностью

12 монтажной линейки 3 выходной шестерни 13 редуктора. Контрольный провод 14 проложен между мерительным

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ Q,OÒÍÐÛÒÈßÌ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4369765/24-24 (22) 25. 01 . 88 (46) 07.08.90. Бюл. № 29 (71) Трест № 27 Главленинградстроя . (72) Э. И.Кайзер, Ю.E.Heêðè÷ и И.Е.Смирнов (53) 681.3.071(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 368361, кл. D 05 В 45/00., 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИЗГОТОВЛЕНИЕМ МОНТАЖНЫХ ЖГУТОВ. (57) Изобретение относится к автоматике и может быть испольsовано для изготовления проводниковых жгутов электропроводки, жгутов радиоэлектронных установок,а также для отмера гибких длинномерных материалов. ЦеИзобретение относится к автоматике и может быть использовано для изготовления проводниковых жгутов электропроводок, жгутов радиоэлектронных установок, а также для отмера гибких.длинномерных материалов (ленты, троса, каната, кабеля, ткани) при различных конструкциях . средств подачи материала.

Целью изобретения является повышение точности и быстродействия устройства с уменьшением трудоемкости

;изготовления электрических проводни;ковых жгутов, На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства, на фиг.2электрическая схема устройства, иа

>фиг. 3 — временная диаграмма его работы, на фиг. 4 — схема пусковой

2 лью изобретения является повышение точности и быстродействия с уменьшением трудоемкости изготовления электрических проводниковых жгутов.

Устройство содержит привод барабана-приемника, привод перемещения каретки и обрезки, информационное табло, формирователь управляющих импульсов, счетчик длины жгута, а также вновь введенные олок сравнения, генератор, элементы ИЛИ, деши@раторы, реверсивный счетчик, счетчик импульсов, счетчик остановсв, фор; мирователи импульсов установки, начала отсчета, перемещения со схемнымн соединениями,. описанными в формуле. 4 ил.

1583918 диском 15 и подпружиненным роликом 16.

Для приема готового жгута 2 служит барабан-приемник 1 7, установленный на оси двигателя 18 барабана-прием5 ника.

На мерительном диске установлены постоянные магниты 19, взаимодействующие с герметизированным контактом

20„ входящим в состав формирователя 1ð

21 сч етных импульсов (фиг. 2), .который соединен с блоком 22 сравнения (интервалов) ° Влок 22 соединен с генератором 23 и подключен к информационному табло 24, Формирователь 21 соединен также со счетчиком 25 длины жгута, счетчикбм 26 импульсов, взаимодействующим с формирователем

27 импульса "Начало,отсчета", дешифратором 28 (импульса "Конец от- 20 счета") и реверсивным счетчиком 29. ,,Формирователь 27 совместно с дешифра тором 30 подключены к элементу ИЛИ

;31, который управляет узлом 32 пус,ковой аппаратуры двигателя барабана- 25 приемника..

Формирователь 33 сигнала "Пуск" соединен с формирователем 34 импуль- сов установки, счетчиком 26 импульсов, формирователем 27 и формирова- 3р телем 35 импульсов перемещения.

Устройство также содержит элемент ИЛИ 36, который управляет узлом 32 пусковой аппаратуры двигателя барабана-приемника. Кроме того, дешифратор 28 связан с формирователем 35, .счетчиком 37 остановов и узлом 38 пусковой аппаратуры двигателя переме, щения каретки и обрезки. Формирователь 35 разрешает работу схемы срав- 4р кения блока 22, дешифраторов 30, 28 и 39. Дешифратор 39 соединен с выходом элемента ИЛИ 31 и управляет узлом 32.

Формирователь 40 импульсов началь-. ной установки связан-. со счетчиком 26, . формирователем 35, формирователем 41 импульсов установки (счетчика 41 остановов), формирователем 27 и счетчиком 25, соединенным с таблом 24.

Счетчик 37 получает начальное заполнение с помощью формирователя 41 и связан с табло 24. Узел 38 взаимодействует с контактной схемой СТОП 42.

Узлы 18 и 32 объединены в привод 43

: 55 барабана-приемника. Узлы 1.1, 38 и 42 объединены в привод 44 перемещения каретки и обрезки провода. Узлы 21, 33 и. 40 объединены в формирователь

45, импульсов.

Перед началом работы провода 1 пропускают сквозь отверстия 4 в монтажной линейке 3 и объединяют в жгут

2, Каретку 7 устанавливают в верхнее положение так, что отрезной диск 8 готов при движении каретки 7 начать отрезку первого из проводов 1 жгута

2. Каретка 7 снабжена техническими средствами, обеспечивающими ее перемещение Вдоль направляющих при включении расположенного на каретке двигателя 11, например выходной шестерней 13 (фиг. 1), редуктора, состоящей в зацеплении с зубчатой поверхностью 12 монтажной линейки 3.

На оси двигателя 11 расположен абразивный отрезной диск 8, приводимый во вращение двигателем 11 и обеспечивающий на технологических остановках отсечение лишних проводов жгута. На боковой поверхности каретки установлен постоянный магнит 9 так что, проходя мимо герконов 5 монтаж. ной линейки 3 при движении каретки 7 по направляющим, он заставляет их последовательно замыкаться и размыкаться. Вдоль монтажной линейки 3 расположена металлическая пластина

10 †магнитн шунт, защищающий герконы 5 проводов, подлежащих отрезке, от действия магнита 9. Конструктивно шунт 10 может представлять собой как металлическую пластину с отверстиями — магнитными окнами, специально изготовленную для данного жгута, так и индивидуальные для каждого геркона 5 заслонки, выставляемые при необходимости.

Контрольный провод.14, протянутый между мерительным диском 15 и подпружиненным роликом 16 и выбранный из числа рабочих проводников жгута 2, имеющий длину, равную длине полного жгута, проходит в отверстие линейки

4 и наматывается в составе жгута 2 на барабан 17. На вертикальной поверхности мерительного диска 15 закреплены постоянные магниты 19, взаимодействующие при вращении диска с герконом 20, установленным в плоско-

l сти, параллельной мерительному диску 15.

Работа устройства показана на примере изготовления сложных проводниковых жгутов электропроводки по лифтовой шахте и машинному помещению.

158391

Лифтовые электрические жгуты имеют монтажные соединения в служебном помещении СП на панели управления и в клеммных коробках, находящихся в лифтовой шахте на каждом этаже здания.

Таким образом, если число А - этажность здания, то число технологических остановок в процессе изготовления жгута также соответствует числу А.

Каждая технологическая остановка производится в месте распределения проводов жгута в клеммные этажные коробки. При этом изготовление жгута. начинается от служебного помещения, где число проводов жгута максимально, а на катдой технологической остановке производится отсечение и маркировка проводов, подлежащих включению в данную клеммную этажную коробку. 20

Оператор в соответствии с таблицей на производство конкретного жгута маркирует и объединяет в жгут прово да, протянутые в отверстия 4 монтажной линейки 3, включая мерительный 25 провод 14, предварительно протянутый между мерительным диском 15 и подпружиненным роликом 1 6.

Счетчики 29, 26, .2 5 и 37 двоичные, причем счетчики 29, 25 и 37 содержат 3р шифраторы, позволяющие преобразование двоичного кода в код цифровых ламп, отображающих состояние этих счетчиков на табло 24. Кроме того, шифратор счетчика 29 работает только

II II

35 в период импульса Перемещение от формирователя 35, что исключает индикацию длины отрезка жгута до технологической остановки на табло 24 во время технологических остановок. 40

Схемы формирователей 34 и 41 служат для записи внешним импульсом исходных состояний счетчиков 29 и 37.

Эти схемы содержат, например, пере" ключатели, установленные в положе- 45 ния, определяющие заполнение счетчиков, и схемы логического преобразования потенциала на выходе переключателя в двоичный код. Внешний сигнал, стробируя эти схемы1 производит уста- gp новку счетчиков 29 и 37.

При включении питания устройства сигнал с выхода формирователя 40, выполненного, например, по схеме интегрирующей цепочки, устанавливая в ,нуль счетчики 25 и 26, формирователи

27 и 35.

Счетчик 37 получает заполнение, .равное числу этажей в здании плюс

8 о однн,,что обеспечивает схема формирователя 41, содержащая, например, переключатель "Этажность", определяющий это число.

Схема формирователя 34 содержит переключатели, например "Десятки метров", "Метры", "Дециметры", определяющие заполнение счетчика 29 .. Счетчик

29 имеет декадную структуру, а поло" жения переключателей определяют чис-, ло десятков метров, метров, дециметров, равное длине жгута по ближейшей технологической остановки, которое записывается в счетчик 29 при появлении импульса с формирователя

33. Формирователь 33 содержит кнопку "Пуск" и схему подавления дребезга ее контактов.

Работа схемы начинается с нажатия оператором кнопки "Пуск" в формирователе 33. На табло 24 изображены длина отрезка жгута до следующей технологической остановки — состояние счетчика 29; нули, отображающие текущую длину жгута, — состояние счетчика 25, буквы СП вЂ” служебное помещение, отмечающее место изготавливаемого отрезка жгута и соответствующее состоянию счетчика 37;

Сформированный схемой формирова-. теля 33 сигнал, кроме установки счетчика 29, подверждает нулевое состояние счетчика 26 и включает триггерные схемы формирователей 27 и 35, Интервал "Начало отсчета" разрешает счет счетчику 26 и через элемент 31 с помощью узла 32 производит запуск двигателя 1 8 барабана-приемника на малой скорости. Интервал "Движение формируется от момента пуска устройства до ближайшей остановки двигателя 18.

Приведенный во вращение барабан приемник 17 начинает протяжку жгута

2. Выбор малой скорости в начале движения вызван инерционностью средств подачи проводов 1, формирующих жгут 2.

Мерительный провод 14, увлекая силой трения мерительный диск 15, вращает его. Закрепленные на вертикальной поверхности мерительного диска 15 постоянные магниты !9, проходя мимо геркона 20, вызывают его последовательные замыкания и размыкания. На выходе геркона 20 появляются токовые и бестоковые посылки. Дискретность

1583918 измерения при изготовлении лифтовых жгутов выбирают равной 10 см, следовательно, импульсы на выходе геркона

20 появляются при протяжке каждых

10 см жгута. Необходимая дискретность отсчета определяется соотношением между длиной окружности мерительного диска 15 и числом установленных на нем постоянных магнитов 19. Формирователь 1р

21 кроме геркона 20, содержит схему подавления дребезга его контактов (не показана)

Сформированные при движении. жгута

2 счетные импульсы поступают на счет- 15 чики 29, 25 и-26- Обнуленный сигналом начальной установки счетчик 25 содержит данные о текущей общей длине жгута, его состояние отображается на табло 24. Реверсивный счетчик 29, по- 2р лучивший заполнение по сигналу

"Пуск", равное длине жгута до ближай4 шей технологической остановки., с каждым счетным импульсом уменьшает saписанное в нем число на один деци.- 25 метр. Счетчик 26, обнуленный сигналом "Пуск", обеспечивает необходймую длительность интервала "Начало отсчета". Если например, емкость счетчика. 26 равна пяти, то пятый, появившийся на его входе импульс, соответствующий протяжке пятидесяти саниметров жгута, выделяется дешиф- ратором 26 и устанавливает в нуль триггерое устройство формирователя

27. При этом запрещается дальнейшая работа счетчика 26, а дешифратор 39 формирует поТенциал пуска двигателя

18 барабана-приемника на большой скорости (фиг.3), 40

Для обеспечения плавной остановки средств подачи проводов и барабанаприемника за полметра до технологической остановки срабатывает дешифратор 30, на выходе элемента 31 появ- 45 ляется потенциал .включения малой скорости, исключающий потенцил включения большой скорости на выходе дешифратора 39. С помощью узла 32 двигатель 18 барабана-приемника переходит на малую скорость.

Последний импульс отсчета обнуляет счетчик 29, выделяется дешифратором 28 и через элемент 36 с помощью узла 32 проиводит отключение дви55 гателя 18 барабана-приемника. Кроме того, импульс "Конец отсчета" уста" навливает в нуль триггерное устройство формирователя 35, переводит счетчик 37 в состояние, соответствую"

gee номеру последнего этажа здания, что отображается на табло 24,. Кроме того, на табло 24 высвечивается теку" щая длина отмеренного отрезка жгута 2.

С помощью узла 38 импульс "Конец отсчета" производит пуск двигателя 1 l.

Абразивный диск 8, находясь во вращении, начинает поступательное движение вместе с кареткой 7 вдоль монтажной линейки 3, отсекая провода жгута 2,.

Герконы 5 проводов, подлежащих отрезке, защищены от действия постоянного магнита 9, расположенного на каретке 7, магнитным шунтом 10 и не срабатывают при прохождении каретки 7 мимо них. Между магнитом 9 и герконами 5 тех проводов,на которых дол- жен остановиться двигатель 11, остаются отверстия в магнитном шунте— магнитные окна. При прохождении постоянным магнитом 9, установленным. на каретке, магнитного окна срабатывает геркон 5 и отключаются двигатели 11 до следующей технологической остановки.

Контактная схема СТОП 42 составлена из нормально замкнутых герконов 5 в последователном электрическом соединении. Размыкание любого из герконов 5 с помощью узла 38 останавли.вает двигатель l1 перемещения каретки и обрезки Таким образом, в исходный момент времени перед каждым следующи .циклом отрезки каретка 7 состоит так, что один из герконов 5 разомкнут.

Последовательная цепь контактов разорвана, поэтому контактный аппарат, например реле узла 38, который по сигналу от дешифратора 28 производит пуск двигателя 11, имеет время задержки на отпускание, достаточное для того, чтобы постоянный магнит 9, двигаясь с кареткой 7, покинул зону магнитного окна и цепь постоянно замкнутых герконов 5 восстановилась.

В указанный контакт реле, обеспечивающнй запуск двигателя 11, шунтирует и контакт самоблокировки пускового устройства, и последовательную цепь герконов 5.

Число проводов, отсекаемое на каждой технологической остановке, разное и определяется типом жгута, характеристикой лифта и задания, Оператор производит маркировку отсеченных проводов, устанавливает на переключателях

1583918

10 формирователя 34 число, соответствующее длине следующего отрезка жгута в соответствии с технологической таблицей, и производит пуск устройства.

Блок 22 служит для формирования сиг., нала Обрыв" в случае обрыва мерительного провода или окончания его на бухте. Сформированный блоком 22 сигнал "Обрыв" через элемент 36 с помощью узла 32 останавливает двигатель 18, а на табло 24 при этом высвечивается сигнал "Обрыв".

Блок 22 может быть построен с помощью двухразрядного регистра сдвига единиц, обнуляемого каждым счетным

: импульсом от формирователя 21. Запись единицы в первый разряд регистра и сдвиг ее осуществляются импульсами от генератора 23, причем интервал между этими импульсами выбран ооль. ший, чем интервал между счетными . импульсами при работе двигателя 18

: барабана-приемника на малой скорости.

Поэтому появление единицы во втором разряде возможно только при отсутствии импульсов на выходе формирователя 21.

Сигнал "Движение", поданный от формирователя 35 на схему сравнения 30 блока 22, также обнуляет триггер ре-. гистра сдвига единицы во время технологических остановок двигателя 18 барабана-приемника, предотвращая формирование ложного сигнала "Обрыв".

Алгоритм действий оператора и работы узлов устройства в интервалах между последовательными технологическими. остановками. повторяется.

При выполнении всех операций по 4р изготовлению жгута последним включением диск 8 двигателя отрезки .отсечет последние провода 1 жгута 2, включая мерительный. Готовый жгут 2 наматывают на барабан-приемник. На табло 24 при этом высвечены общая длина жгута, цифра l (первый этаж} состояние счетчика 37. После завершения изготовления жгута 2 каретку 7 можно вернуть в исходное положение °

Дискретность измерения выбирается с учетом технологических требований., Необходимый объем измерения обеспе.чивается набором типовых для предлагаемого устройства плат.

Предлагаемое устройство позволяет путем автоматизации технологического процесса изготовления сложных электрических проводниковых жгутов значительно уменьшить трудоемкость и повысить быстродействие изготовления, а также повысить точность их измерения, снизить расход провода.

Формула из об ре тения

Ус тройс тв о для управления изготовлением монтажных. жгутов, содержащее приводы барабана-приемника и переме щения каретки и обрезки, формирователь управляющих импульсов, первый выход которого соединен с С-входом сч е тчика длины жгута, выход ко тор ого подключен к первому входу информационного табло, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, в него введены генератор, блок сравнения, первый и второй элементы ИЛИ, первый, второй и третий дешифраторы, реверсивный счетчик, первый и второй формирователи импульса установки, счетчик импульсов, счетчик остановов, формирователь импульса начала отсчета и формирователь импульса перемещения, первый R-вход которого соединен с входом второго формирователя импульсов установки, первыми.R-входами счетчика импульсов и формирователя импульсов начала отсчета длины жгута и вторым выходом формирователя управляющих импульсов, второй К-вход — с входом привода перемещения каретки и обрезки, С-входом счетчика остановов первым входом второго элемента ИЛИ и выходом первого дешифратора, выход— с первыми входами дешифраторов, управляющим входом реверсивного счет-: чика, и первым К-входом блока сравнения, а пусковой вход подключен к третьему выходу формирователя управляющих импульсов, второму R-входу счетчика импульсов, пусковому входу формирователя импульса начала отсчета и входу первого формирователя импульса установки, выход которого соединен с R-входом реверсивного счет- чика, С-вход блока сравнения подключен к выходу генератора, второй Rвход — к первому выходу формирователя управляющих импульсов, второму входу первого дешифратора и С-входом счетчика импульсов и реверсивного счетчика, а выход — к вторым входам информационного табло и второго элемента

ИЛИ, один выход реверсивного счетчика соединен с третьим входом информаади- .

)583918!

2 онного табло, а другой выход — с третьим входом первого дешифратора и вторым входом второго дешифратора, выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй

R-вход формирователя импульса начала отсчета соединен с выходом сче гчика импульсов, а выход — с входом разрешения счетчика импульсов и вто- g .рым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу третьего дешифратора и первому пусковому входу привода барабана" приемника, второй пусковой вход которого и вход останова соединены соответственно с выходами третьего дешифратора и второго элемента ИЛИ, четвертый вход информационного табло подключен к выходу счетчика остановов, 1583918! 583918

I(34AQcN бл и. 88 Жюуяьс

®ск е Лцтания

Моне@

Составитеж А. Карлов

Техред Л,Олийнык Коррек тор А. Ос аул енко

Редактор И. Шулла

Заказ 2255 Тираж 649 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при КНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-иэдательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101