Устройство для подачи радиодеталей, преимущественно печатных плат

 

Изобретение относится к загрузочно-разгрузочным устройствам с накопителями для обслуживания автоматизированных линий по производству печатных плат. Цель изобретения - повышение производительности и уменьшение массогабаритных характеристик. Устройство для подачи радиодеталей содержит коробчатый каркас 1, транспортирующий механизм 2, выполненный в виде ленточного транспортера 3 с приводным валом 7, и подающий валик 8, шарнирно связанный с переключателями 11. В каркасе 1 установлен подающий механизм 12, в который входят два ленточных транспортера 13, связанных зубчатой передачей 14 с приводом 15. На лентах 18 транспортеров 13 выполнены выступы 19. На каркасе 1 с возможностью взаимодействия с выступами 19 установлен переключатель 20. Подающий механизм 12 снабжен полками 21 с открытыми пазами 22, установочными пальцами 23 и направляющими отверстиями 23, а также двумя парами поворотных фиксаторов 25 с электромагнитными проводами 26. С каркасом 1 совмещены нижний 27 и верхний 28 накопителя. На основании каркаса 1 на направляющих 29 установлен подпружиненный стол 30 с возможностью перемещения до упора 31. При работе устройства поворотом верхних фиксаторов 25 и перемещением транспортеров 13 платы на полках 21 из верхнего накопителя 28 перемещаются на транспортер 3, а с него в обслуживаемую линию. При этом полки скапливаются в накопителе 27. В режиме приемки печатных плат с обслуживаемой линии направление движения всех приводов устройства меняется на обратное. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.,SU„„15 413 (51) 5 Н 05 К 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASYOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1 .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4380800/24-21 (22) 18.02.88 (46) 07.08.90. Внзп. У 29 (72) И.В.Качор, Л.E.Êà÷îð и Ю.З.Метельский (53) 621.3.049.75.002.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 760503, кл. Н 05 К 13/02, 22.08.77.

Авторское свидетельство СССР

Р 754722, кл. H 05 К 13/02, 01.06.77.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ РАДИОДЕТАЛЕЙ, ПРЕИИУЩЕСТВЕННО ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ (57) Изобретение относится к загрузочно-разгрузочным устройствам с накопителями для обслуживания автоматизированных линий по производству печатных плат. Цель изобретения — повышение производительности и уменьшение массогабаритных характеристик. Устройство для подачи радиодеталей соа 3 1584139 держит коробчатый каркас 1, транспор- тирующий механизм 2, выполненный в виде ленточного транспортера 3 с при водным валом 7, и подающий валик 8, шарнирно связанный с переключателями

11. В каркасе 1 установлен подающий механизм 12, в который входят два ленточных транспортера 13, связанных зубчатой передачей 14 с приводом 15.

iHa лентах 18 транспортеров 13 выполнены выступы 19. На каркасе 1 с возможностью взаимодействия с выступами

;19 установлен переключатель 20. Пода ющий механизм 12 снабжен полками 21 ;c открытыми пазами 22, установочны ми пальцами 23 и направляющими отверстиями 24, а также двумя парами пово1

Изобретение относится к загрузоч,но-разгрузочным устройствам с како- 25 пителями для обслуживания автоматизированных линий по производству печатных плат.

Цель изобретения — повьппение производительности и уменьшение массо-, габаритных характеристик.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, аксонометрия на фиг.2— схема работы устройства в режиме загрузки обслуживаемой им автоматизированной линии на фиг.3 — то же, в режиме разгрузки автоматизированной линии.

Устройство для подачи радиодеталей состоит из коробчатого каркаса

1, транспортирующего механизма 2, выполненного в виде ленточного транспортера 3 подачи радиодеталей, например плат 4, размещенного в полости каркаса 1 перпендикулярно боковым 45 стенкам, состоящего из отдельных лент 5, установленных на натяжных роликах кронштейнов 6 и выступах приводного вала 7, а также подпружинен" ного подающего валика 8, связанных посредством зубчатой передачи 9 с приводам 10. Выступы подающего валика 8 установлены в выемках приводного вала 7, à его концы шарнирно связаны с переключателями 11. Ветви горизонтального ленточного транспортера 3 введены в полость коробчатого каркаса 1, где установлен подающий механизм 12, в которьп входят два ротных фиксаторов 25 с электромагнит-. ными приводами 26. С каркасом 1 совмещены нижний 27 и верхний 28 накопителя. На основании каркаса 1 на направляющих 29 установлен подпружиненный стол, 30 с возможностью пере- . мещения до упора 31. При работе устройства поворотом верхних фиксаторов

25 и перемещением транспортеров 13 платы на полках 21 из верхнего наконителя 28 перемещаются на транспортер 3, а с него в обслуживаемую линию. При этом полки скапливаются в накопителе 27. В режиме приемки печатных плат с обслуживаемой линии направление движения всех приводов устройства меняется на обратное. 3 ил. перпендикулярных транспортирующему механизму ленточных транспортера 13, установленных в средней части каркаса 1 по обе стороны ленточного транспортера 3 и связанных посредством зубчатой передачи 14 с приводом 15.

Транспортеры 13 состоят из зубчатых барабанов 16 и 17 и натянутых на них зубчатых лент 18 с выступами 19. На каркасе 1 с воэможностью взаимодействия с выступами 19 установлен переключатель 20.. Подающий механизм 12 снабжен носителями для транспортировки лент, выполненными в виде полок

21 с открытыми пазами 22, установленными пальцами 23 и направляющими отверстиями 24, а также двумя парами поворотных фиксаторов 25 с электромагнитными приводами 26. Два фиксатора 25 установлены на линии центров зубчатых барабанов 16, а другие два— на линии центров зубчатых барабанов

17. С каркасом 1 совмещены нижний

27 и верхний 28 накопители. На основании каркаса 1 на направляющих 29 установлен подпружиненный стол 30 с возможностью перемещения до упора 31.

Для работы устройства в режиме загрузки автоматизированной линии в верхний накопитель 28 устанавливают стопу полок 21 с уложенными на них платами 4. При этом все полки разверкуты открытыми пазами 22 в направлении обслуживаемой автоматизированной линии. Каждую вьппестоящую п лку- устанавливают стойками в направляющих

I в

5 158 отверстиях 24 нижестояшей полки, Нижнюю полку 21 устанавливают на рычаги поворотных фиксаторов 25, а выступы

19 зубчатых лент 18 устанавливают под фиксаторами 25 на расстоянии, обеспечивающем плавное опускание нижней полки на BblcTvIIbl 19 при повороте фиксаторов 25.

Устройство работает следующим образом.

Оператор с помощью блока управления выключает электромагнитные приводы 26 и включает гривод 15 транспортеров 13. При этом поворотные фиксаторы 25 поворачиваются и пропускают нижнюю полку 21 на выступы 19 транспортеров, перемещающиеся вниз на один шаг, равный расстоянию между соседними выступами 19. Остановка транспортеров происходит при срабатывании переключателя 20 от нажатия на него выступа 19. При этом фиксаторы 25 совершают четверть оборота и фиксируются электромагнитным приводом,, а следующая полка 21 ложи".ся на рычаги поворотных фиксаторов 25 °

Оператор повторяет операцию до тех пор, пока плата 4 нижней полки 21 не ляжет на ленточный транспортер 3 транспортирующего механизма 2. При этом кронштейны 6 располагаются в пазах 22 полки 21, которая устанавливается на рычагах нижних фиксаторов

25, а установочные пальцы 23 полки

21 становятся на поверхность подпружиненного стола 30. После этого оператор включает привод 10, и устройство начинает работать в автоматическом режиме. Во время прохождения платы 4 по транспортеру 3 она приподнимает подпружиненный подающий валик

8, что приводит к срабатыванию пере-. ключателя 11, подающего команду на выключение привода 10 и включение привода 15. Ленты 18 транспортеров

13 перемещают полки 21 вниз до момента срабатывания переключателя 20.

При этом очередная. плата 4 подается на ленточный транспортер 3, ее полка

21 устанавливается на рычагах нижних фиксаторов 25, а .установочными пальцами 23 — в направляющих отверстиях .

24 нижней полки. Срабатывание переключателя 20 дает команду на переме- . щение ленточного транспортера 3. Первая плата 4 поступает в обслуживаемую автоматизированную линию, а вторая плата 4, перемещаясь на ленточном

4139

5.

35 транспортере 3, приподнимает подпружиненный подающий валик 8, что приводит к срабатыванию переключателя

11 и т.д.

8 режиме приемки плат 4 " автоматизированной линии в устройство направление движения всех приводов устройства меняется на обратное. При подаче платы 4 из автоматизированной линии на ленточный транспортер 3 она приподнимает подпружиненный подающий валик 8, что приводит к срабать .ванию переключателя 11, по команде которого включаются привод 10 ленточного транспортера 3 и привод 15 подающего механизма 12, а привод 26 фиксаторов 25 выключается. При э-ом под воздействием сжатой пружины стола 30 пакет полок 21, находящийся в нижнем накопителе 27, поднимается, верхняя полка 21 поворачивает нижние фиксаторы

25, подхватывает плату 4, доставленную транспортером 3 до упора 31, и поднимается выступами 19 транспортеров к верхнему накопителю 26 до срабатывания переключателя 20, дающего команду на отключение приводов 10 и

15.и включение привода 26. По мере поступления плат 4 из автоматизированной линии в устройство они на полках 21 транспортируются в верхний накопитель 28, проворачивая верхние фиксаторы 25 с отключенными в период работы транспортеров 18 приводами 26.

Формула из обретения

Устройство для подачи радиодеталей, преимущественно печатных плат, содержащее коробчатый каркас, в котором размещен подающий механизм с расположенными одна над другой полками с открытыми пазами, транспортирующий механизм, выполненный в виде горизонтального ленточного транспортера, размещенного в полости каркаса перпендикулярно боковым стенкам и состоящего из приводного вала с выступами и впадинами и закрепленных на его выступах отдельных лент, и подающего валика . с выступами, установленного с возможностью взаимодействия выступов с впадинами приводного вала, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и уменьшения массогабаритных характеристик, подающий механизм снабжен подпружиненным столом, установленным на бсновании

1584139 каркаса reap транспортирующим механизмом, двумя ленточными транспортерами с выступами на лентах, симметрично установленными в каркасе по обе сторо5 ны транспортирующего механизма перпен, дикулярно ему, и двумя парами пово° ротных фиксаторов с выступами, уста. новленными по линии центров верхних и нижних барабанов ленточных транспор-1п ! теров, полки подающего механизма выполнены с установочными пальцами и йаправляющими отверстиями, при этом вышестоящая полка своими пальцами установлена в направляющих отверстиях нижестоящей, нижняя полка установлена на выступах верхней пары поворотных фиксаторов.

1584139

Составитель В.Янбулатов

Техред Л.Олийнык Корректор В, Гирняк

Редактор И.Горная

Заказ 2266 Тираж 685 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035-, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательско комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Устройство для подачи радиодеталей, преимущественно печатных плат Устройство для подачи радиодеталей, преимущественно печатных плат Устройство для подачи радиодеталей, преимущественно печатных плат Устройство для подачи радиодеталей, преимущественно печатных плат Устройство для подачи радиодеталей, преимущественно печатных плат 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности к устройствам для ориентации радиодеталей с металлосодержащим слоем на одной из сторон корпуса, и может быть использовано в оборудовании для изготовления радиодеталей и изготовления радиоаппаратуры

Изобретение относится к производству и контролю радиодеталей, преимущественно прецизионных резисторов

Изобретение относится к подаче радио деталей, в частности к устройствам для загрузки в кассеты деталей , преимущественно полупроводниковых кристаллов, и может быть использовано при сборке полупроводниковых приборов

Изобретение относится к радиоэлектронной технике, в частности к технологическому оборудованию для изготовления радиодеталей (РД) 1, и может быть использовано для автоматизации процесса изготовления РД за счет создания возможности последовательной дозированной подачи различных партий заготовок в зону обработки

Изобретение относится к производству изделий электронной техники и может быть использовано для размещения и транспортирования изделий в камерах климатических испытаний и в других технологических установках

Изобретение относится к электронной технике, в частности к технологическому оборудованию для автоматической ориентации плоских деталей, преимущественно корпусов интегральных микросхем

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано для подбора пар радиоэлементов (РЭ) с точным значением суммарного электрического параметра при их сортировке

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому оборудованию для изготовления радиоаппаратуры, и может быть использовано при подготовке микросхем к установке на печатные платы

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к радиоэлектронному машиностроению, а именно к оборудованию для монтажа полупроводниковых приборов и радиоэлементов преимущественно плоской формы на печатные платы и подложки микросборок

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к радиоэлектронному машиностроению, а именно к оборудованию для монтажа ИЭТ преимущественно плоской формы на печатные платы и подложки микросборок

Изобретение относится к устройствам для установки изделий электронной техники на печатную плату, к конструкциям промышленных роботов для выполнения сборочных и монтажных работ

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа

Изобретение относится к подаче деталей при изготовлении блоков электронной аппаратуры

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа
Наверх