Модель системы координат мозга стереотаксического аппарата

 

Изобретение относится к медицине, а именно к нейрохирургии, и предназначено для моделирования целевых точек структур головного мозга и мозжечка при стереотаксических операциях. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей моделирования множественного стереотаксического наведения. Для этого на плоском основании 1 из ферромагнитного материала с нанесенной на его поверхности размерной сеткой 2 установлен ряд опор в виде постоянных магнитов с указателями целевых точек 6. Количество одновременно модулируемых целевых точек ограничено только возможностью одновременной установки подвижных опор на основании. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5l)5 А 61 В lg

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4289090/28-14 (22) 27.07.87 (46) 15.08.90. Бюл. № 30 (71) Омский государственный медицинский институт им. М. И. Калинина и Омский политехнический институт (72) P. И. Гение, С. А. Макеев и Е. М. Хаустов (53) 615.472 (088.8) (56) Патент ФРГ № 1242792, кл. 30 а 19/05, 1967.

ÄÄSUÄÄ 1584931 A 1 (54) МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ КООРДИ НАТ

МОЗГА СТЕРЕОТАКСИЧЕСКОГО АППАРАТА (57) Изобретение относится к медицине, а именно к нейрохирургии, и предназначено для моделирования целевых точек структур головного мозга и мозжечка при стереотаксических операциях. Цель изобретения— расширение функциональных возможностей моделирования множественного стереотаксического наведения. Для этого на плоском основании 1 из ферромагнитного материала с нанесенной на его поверхности размерной сеткой 2 установлен ряд опор в виде постоянных магнитов с указателями целевых точек 6.

Количество одновременно моделируемых целевых точек ограничено только возможностью одновременной установки подвижных опор на основании. 4 ил.

1584931

Изобретение относится к медицине, а именно к нейрохирургии, и предназначено для моделирования целевых точек структур головного мозга и мозжечка при стереотаксических операциях.

Целью изобретения является моделирование множественного стереотаксического наведения.

На фиг. 1 представлен вариант предлагаемой модели системы координат мозга с ,прямоугольными опорами; на фиг, 2 — уста: новленная на основании прямоугольная опо-! ! ра с вертикальнои планкои и подвижным указателем, вид в плане; на фиг. 3 — вариант ,компоновки на основании треугольных опор .при моделировании девяти целевых точек; ! .на фиг. 4 — возможные варианты размеще, ния на основании прямоугольной опоры

: при моделировании одной целевой точки.

Модель системы координат мозга содер.жит установленное на копии основания с помощью трех регулируемых упоров плоское основание 1 с нанесенной на его поверхности размерной сеткой 2 прямоугольной системы координат 3, начало которой соответствует проекции точки начала системы координат мозга и установленные на нем с возможностью свободного перемещения по его поверхности многоугольные опоры 4 (на фиг. представлено четыре опоры прямоугольной формы). К каждой опоре 4 прикреплена вертикальная планка 5 с подвижным указателем 6 целевой точки, конец которого имитирует метку-модель 7 целевой точки мозга.

Подвижный указатель 6 целевой точки фиксируется в заданном положении с помощью винта 8. С целью повышения точности выставления метки-модели 7 указатель 6 может быть снабжен дополнительной съемной шкалой 9, позволяющей выставлять вертикальную координату метки-модели 7 с точностью

0,1 или 0,01 мм в зависимости от требований наведения. Вертикальная планка 5 закреплена на опоре 4 так, что нормаль, восстановленная к плоскости основания 1 через фиксированную точку 10 опоры 4, проходит через метку-модель 7. В данном случае фиксированная точка 10 опоры 4 совпадает с вершиной одного из его углов.

Выставление метки-модели в точке модели системы координат мозга с заданными координатами производится в следующем порядке. Перемещением подвижного указателя 6 целевой точки по вертикальной планке 5 с последующей его фиксацией винтом 8 выставляется вертикальная координата метки-модели 7. Далее в соответствии с двумя горизонтальными координатами визуально или с помощью линейки или угольника на размерной сетке 2 основания 1 находится точка проекции метки-модели 7 на плоскости основания 1. После чего на основаФормула изобретения

Модель системы координат мозга стереотаксического аппарата, содержащая опору с жестко закрепленной на ней планкой, расположенной перпендикулярно плоскости перемещения опоры, отличающаяся тем, что, с целью моделирования множественного стереотаксического наведения, модель снабжена плоским основанием из ферромагнитного материала с нанесенной на его поверхности размерной- сеткой прямоугольной системы координат и дополнительной по крайней мере одной опорой, а опора выполнена в виде многоугольного магнита, планка снабжена подвижным указателем целевой точки со шкалой, причем острие указателя расположено на одной нормали с одной из вершин многоугольника, а опоры размещены на основании с возможностью их свободного перемещения

5

35 ние 1 устанавливается опора 4 с меткоймоделью 7 и его фиксированная точка 10 совмещается с найденной точкой на поверхности основания. В такой же последовательности устанавливаются все последующие метки-модели целевых точек мозга.

Количество одновременно моделируемых целевых точек может быть значительно, при этом имеют место ограничения геометрического характера, чем больше моделируемых целевых точек, тем сложнее задача выбора размеров и форм опор 4 и размещения их на основании 1. При этом важное мес-о занимает вопрос положения на опоре 4 фиксированной точки 10, в общем случае точка 10 может быть размещена (нанесена) в любой точке опоры 4. В связи с этим представляется множество вариантов, начиная с использования опор различных размеров и формы, например треугольной (фиг. 3), и кончая вариантами установки опор 4 на основании (фиг. 4). При этом возможна постановка и решение задачи отыскания оптимального для заданного количества моделируемых точек соотношения размеров, формы, положения опор, положения фиксированных точек, при котором доступ к меткам-моделям наиболее удобен.

С целью повышения надежности фиксации опор на основании возможно выполнение основания из ферромагнитного материала, а опор в виде постоянных магнитов, например посредством установки в соответствующих цилиндрических углублениях, выполненных на контактирующих с основанием поверхностях опор, нескольких таблеток из постоянных магнитов.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет одновременно моделировать весь комплекс целевых точек до начала стереотаксической процедуры.

1584931 т(ф

Составитель А. Рыбаков

Редактор Ю. Середа Техред А. Кравчук Корректор С. Шевкун

Заказ 2284 Тираж 545 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О!