Кулисно-рычажный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве устройства, преобразующего возвратно-поступательное движение в полноприводное вращательное движение. Цель изобретения - повышение долговечности и КПД, а также расширения кинематических возможностей механизма за счет снабжения его второй кулисой и иного выполнения звеньев. При выдвижении штока 3 привода 2 возвратно-поступательного движения стержень 7 ползуна фиксируется в пазу кулисы 4 и скользит по пазу кулисы 5. Обе кулисы совершают вращательное движение. При проходе стержня 7 над точкой тракетории движения ползуна, наиболее удаленной от оси вращения привода 2. Стержень 7 после взаимодействия с упором в виде клина 11 фиксируется в пазу кулисы 5 и начинает скользить по пазу кулисы 4, а движение штока меняется на противоположное. Вращение кулис 4 и 5 продолжается в том же направлении. При прохождении ползуна над точкой, наиболее близкой к оси вращения привода 2 стержень 7 фиксируется в пазу кулисы 4 и цикл работы механизма повторяется. Механизм может работать в реверсивном режиме. 2 з.п.ф-лы. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1587285 А 1 (19) (11). (51) 5 F 16 Н 21/28, 47/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4390473/25-28 (22) 01.02.88 (46) 23.08.90. Бюл. № 31 (71) Сибирский автомобильно-дорожный институт им. В. В. Куйбышева (72) В. Ф. Амельченко и Д. В. Захаров (53) 621.837(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1516681, кл. F 16 Н 47/02, 1987. (54) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве устройства, преобразующего возвратно-поступательное движение в полноприводное вращательное движение. Цель изобретения — повышение долговечности и КПД, а также расширение кинематических возможностей механизма за счет снабжения

2 его второй кулисой и иного выполнения звеньев. При выдвижении штока 3 привода 2 возвратно-поступательного движения стержень 7 ползуна фиксируется в пазу кулисы 4 и скользит по пазу кулисы 5. Обе кулисы совершают вращательное движение.

При проходе стержня 7 над точкой траектории движения ползуна, наиболее удаленной от оси вращени привода 2, стержень 7 после взаимодействия с упором в виде клина ll фиксируется в пазу кулисы 5 и начинает скользить по пазу, кулисы 4, а движение штока меняется на противоположное. Вращение кулис 4 и 5 продолжается в том же направлении. При прохождении ползуна над точкой, наиболее близкой к оси вращения привода 2, стержень 7 фиксируется в пазу кулисы 4, и цикл работы механизма повторяется. Механизм может работать в реверсивном режиме. 2 з.п.ф-лы, 5 ил.

4 ся направление движения штока 3 на противоположное. При сходе цилиндрической головки с горизонтального участка упора стержень 7 под действием пружины 10 не может опуститься, так как в этом положении ответное углубление в кулисе 4 вышло из-под головки 9. Далее при втягивании штока 3 втулка 6 скользит по пазу кулисы 4, которая вместе с кулисой 5 совершает дальнейшее вращательное движение в том же направлении. Когда стержень 7 занимает положение над конечным выключателем 14, ответное углубление на кулисе 4 оказывается под головкой 9, а под действием пружины 10 (или упора 12) стержень 7 опускается вниз (фиг. 2). После воздействия головки 8 на конечный выключатель 14 движение штока 3 изменяется на противоположное, а кулисы 4 и 5 продолжают движение в том же направлении.

Формула изобретения

1. Кулисно-рычажный механизм, содержащий основание, установленные на нем с возможностью вращения кулису с прорезью, в которой размещен ползун, привод возвратно-поступательного движения со штоком, связанным с ползуном, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и

КПД ползун выполнен в виде цилиндрической втулки и установленного в ней с возможностью осевого перемещения стержня с цилиндрическими головками на его концах, а механизм снабжен упорами, установленными на основании вдоль траектории движения ползуна по разные стороны от точки изменения направления движения штока и предназначенными для взаимодействия с цилиндрическими головками, и второй кулисой с прорезью, шарнирно установленной на основании и кинематически связанной с первой кулисой и штоком посредством ползуна, оси шарниров кулис параллельны, а на боковой поверхности каждой кулисы в конце прорези, наиболее удаленой от оси ее вращения, выполнены углубления, предназначенные для взаимодействия с соответствующими цилиндрическими головками стержня.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен пружиной, установленной между втулкой и одной из цилиндрических головок стержня.

3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжен двумя дополнительными упорами, установленными на основании вдоль траектории движения ползуна симметрично первым двум упорам, а также фиксатором, установленным на ползуне и предназначенным для взаимодействия со стержнем.

1587285 з

Изобретение относится к кулисно-рычаж,ным механизмам и может быть применено в машиностроении.

Цель изобретения — повышение долговечности и КПД, а также расширение кинематических возможностей механизма за счет снабжения его второй кулисой и иного выполнения звеньев.

На фиг. 1 изображен кривошипно-рычажный механизм, общий вид; на фиг. 2 — раз; рез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — то же, с 10 двухпозиционным фиксатором; на фиг. 4— вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 — вид В на фиг. 2.

Кулисно-рычажный механизм содержит основание 1, привод 2 возвратно-поступательного движения, выполненной, например, в виде гидроцилиндра со штоком 3, кули-!, су 4 и 5, кинематически связанные меж ду собой ползуном, выполненным в виде втул( ки 6, закрепленной на штоке 3. Внутри втулки 6 с возможностью осевого перемещения, установлен стержень 7 с цилиндрическими 20 головками 8 и 9 на концах. Между втулкой 6 и цилиндрической головкой 8 установлена пружина 10. На основании 1 на участке непосредственно прилегающем к точкам траектории движения ползуна, где изменяется направление движения штока на противоположное, установлены упоры в видек клиньев 11, 12 и конечные выключатели 13, 14. На боковой поверхности каждой кулисы

4 и 5 на конце паза, наиболее удаленном от оси вращения кулисы, выполнено углубление 15, взаимодействующие с головками 8 и 9. В случае выполнения кулисно-рычажного механизма с реверсивным дви( жением кулис стержень 7 фиксируется в своих крайних положениях с помощью пружины 10 и шарика 15, при этом в кольце выполняются две выточки 16, а на основании устанавливаются два дополнительных упора

11 и 12.

Кулисно-рычажный механизм работает следующим образом.

В положении звеньев механизма (фиг. 1) 40 при выдвижении штока 3 привода 2 возвратно-поступательного движения стержень 7 находится в положении, указанном на фиг. 2, при этом головка 9 находится в углублении кулисы 4, втулка 6 движется по прорези кулисы 5, в результате чего происходит вращение обеих кулис 4 и 5 против часовой стрелки. При подходе ползуна к точке траектории, наиболее удаленной от оси вращения привода 2 возвратно-поступательного движения, стержень 7 под действием наклонной поверхности клина 11 поднимается в верхнее положение, при этом головка 9 выходит из ответного углубления в кулисе 4, а головка 8 входит в ответное углубление в кулисе 5. При дальнейшем движении головка 8 воздействует на конечный выключатель 13, в результате чего изменяет1587285

А-А no8epaymo иг.

А-А лИгриулю

Фиг.3

1587285

Составитель Г. Чириков

Редактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор М. Шароши

Заказ 2409 Тираж 492 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета во изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж --35, Рву шская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101