Пневматический винтоверт

 

Изобретение относится к ручному механизированному инструменту с регулируемым моментом затяжки. Цель изобретения - повышение надежности за счет изменения кинематической связи шпинделя с редуктором. Ведущая полумуфта 19 выполнена с прямоугольным выступом 20, ведомая полумуфта 21 - с ответным продольным пазом 22, внутренними секторными ступенчатыми выступами 24 и диаметральными пазами для взаимодействия с выступами 26 тарированной пружины 25. Шпиндель 11 имеет радиальные 16 и секторные 13 пазы для взаимодействия с выступами 26 тарированной пружины 25 и секторными ступенчатыми выступами 24. При нажатии инструментом, закрепленным на шпинделе 11, последний перемещается в осевом направлении совместно с ведомой полумуфтой 21 и пальцем 27, который передает движение стержню 38, открывающему впускной пневмоклапан. Под давлением поступающего воздуха пневмодвигатель вращается и через редуктор, ведущую 19 и ведомую 21 полумуфты и тарированную пружину 25 вращает шпиндель 11. При достижении предельного момента тарированная пружина 25 закручивается на угол, при этом ведомая полумуфта 21 разворачивается относительно шпинделя 11, прямоугольные выступы 2 и 29 пальца 27 сходя с торца большей ступени секторных ступенчатых выступов 24 и палец 27 под давлением усилий пружины впускного пневмоклапана и давления воздуха, передаваемого на него стержнем 37, перемещается в осевом направлении, выпускной пневмоклапан перекрывает поступление воздуха, и пневмодвигатель останавливается. 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 В 23/14

Ь

1 4 Л

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHQMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

19

Л

2Z

Ë7 дд

32

Фиг, 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 07НРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4492121/25-28 (22) 1010.88 (46) 30.08.90. Бюл, № 32 (7! ) Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институт светотехнической промышленности (72) О. Е. Рейхерт (53) 621.883 (088.8) (56) Патент США № 4006785, кл, 173 — 12, ! 977.

Авторское свидетельство СССР № 1452672, кл. В 25 В 23/14, 1987.

„„SU„„1588539 А 1

2 (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ВИНТОВЕРТ (57) Изобретение относится к ручному механизированному инструменту с регулируемым моментом затяжки. Цель изобретения — повышение надежности за счет изменения кинематической связи шпинделя с редуктором.

Ведущая полумуфта 19 выполнена с прямоугольным выступом 20, ведомая палумуфта

21 — с ответным продольным пазом 22, внутренними секторными ступенчатыми выступами 24 и диаметральиыми пазами для взаимодействия с выступами 26 тарированной пружины 25. Шпиндель 11 имеет ра1588539

25 зо

45 диальные 16 и секторные 13 пазы для взаимодействия с выступами 26 тарированной пружины 25 и секторными ступенчатыми выступами 24. При нажатии инструментом, закрепленным на шпинделе 11, последний перемещается в осевом направлении совместно с ведомой полумуфтой 21 и пальцем

27, который передает движение стержню 38, открывающему впускной пневмоклапан. Под давлением поступающего воздуха пневмодвигатель вращается и через редуктор, ведущую 19 и ведомую 21 полумуфты и тарированную пружину 25 вращает шпиндель 11.

Изобретение относится к ручному механизированному инструменту с регулируемым моментом затяжки и может быть использовано в различных отраслях промышленности при монтажных и сборочных работахх.

Цель изобретения — повышение надежности за счет изменения кинематической связи шпинделя с редуктором и пневмоклапаном.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый пневматический винтоверт; на фиг. 2 — то же, в исходном положении, продольный разрез; на фиг. 3 — то же, при нажатии на заворачиваемую деталь, продольный разрез; на фиг. 4 — то же, при доетижении предельного момента затяжки резьбового соединения, продольный разрез; на фиг. 5 — сечение А — А на фиг. 2 и 3; на фиг. 6 — сечение Б — Б на фиг. 4; на фиг. 7 — сечение Б — Б на фиг. 4 (возможное расположение деталей винтоверта после достижения предельного момента); на фиг. 8 — вид В (развертка) на фиг. 5; на фиг. 9 — вид Г (развертка) на фиг. 6; на фиг. 10 — вид Д (развертка) на фиг. 7.

Пневматический винтоверт содержит корпус 1 с воздухоподводящим каналом 2, размещенный в последнем впускной пневмоклапан 3, подпружиненный в осевом направлении пружиной 4, размещенные в корпусе 1 пневмодвигатель 5 с ротором 6, имеющим сквозное центральное отверстие 7, связанный с ротором 6 планетарный редуктор 8 с выходным валом 9 со сквозным центральным отверстием !О, установленный с возможностью осевого перемещения шпиндель 11, имеющий на одном конце центральное глухое отверстие 12 и диаметрально расположенные секторные пазы 13 и 14, в средней части — буртик 15 с радиальными пазами 16 и на другом конце— патрон 17 под сменный инструмент 18.

На конце выходного вала 9 планетарного редуктора 8 закреплена ведущая полумуфПри достижении предельного момента тарированная пружина 25 закручивается на угол, прн этом ведомая полумуфта 21 разворачивается относительно шпинделя 11, прямоугольные выступы 28 и 29 пальца 27 сходят с торца большей ступени секторных ступенчатых выступов 24 и палец 27 под давлением усилий пружины впускного пневмоклапана и давления воздуха, передаваемого на него стержнем 37, перемещается в осевом направлении, впускной пневмоклапан перекрывает поступление воздуха, и пнев= модвигатель останавливается. 0 ил. та 19 с продольными прямоугольными выступами 20. На конце шпинделя 11 установлена с возможностью поворота ведомая полумуфта 21, имеющая на одном торце прямоугольные продольные пазы 22, ответные продольным прямоугольным выступам

20 ведущей полумуфты 19, на другом торце— диаметрально расположенные радиальные пазы 23 и на внутренней поверхности секторные ступенчатые выступы 24, размещенные в диаметрально расположенных секторных пазах 14 шпинделя 11 и обращенные ступенями в сторону ведущей полумуфты

19. Ведомая полумуфта 21 подпружинена в сторону ведущей полумуфты 19, предварительно нагруженной в осевом и тангенциальном направлении тарированной пружиной

25, имеющей на торцах осевые выступы 26, которые размещены в радиальных пазах 16 и 23 шпинделя 11 и ведомой полумуфты

21 соответственно. В центральном глухом отверстии 12 шпинделя 11 установлен палец 27, имеющий две пары прямоугольных выступов 28 и 29, расположенных в секторных пазах 13 и 14 шпинделя 11 соответственно, при этом описанные диаметры прямоугольных выступов 28 и 29 равны наружному диаметру шпинделя 11 и внутреннему диаметру ведомой полумуфты 21 соответственно. Палец 27 подпружинен в осевом и тангенциальном направлении пружиной

30, предварительно заневоленной в осевом и тангенциальном направлении.

На конце шпинделя 11 установлен упорный подшипник, выполненный в виде опорного кольца 31, имеющего радиальные выступы 32, которые расположены в продольных пазах 22 ведомой полумуфты 21, и диаметрально расположенные на торце пазы

33, ответные выступам 29 пальца 27, охватывающей конец выходного вала 9 втулки 34 с буртиком 35, закрепленной на шпинделе 11 от осевого смещения упругим кольцом 36, и тел 37 качения, размещенных между торцами опорного кольца

1588539

10

Формула изобретения

31 и буртика 35 втулки 34. В центральных сквозных отверстиях 7 и 10 ротора 6 и выходного вала 9 с возможностью осевого перемещения установлен стержень 38 для взаимодействия одним концом с впускным клапаном 3, а другим — с торцом пальца 27.

Пневматический винтоверт работает следующим образом.

При нажатии инструментом 18 винтоверта на заворачиваемую деталь (не показано) шпиндель 11 с закрепленными на нем деталями перемещается относительно корпуса 1 из исходного положения (фиг. 2) в рабочее положение (фиг. 3). При этом палец 27 от воздействия на его прямоугольные выступы 29 торцом большей ступени секторного ступенчатого выступа 24 ведомой полумуфты 21 своим торцом передвинет стержень

38, который откроет впускной пневмоклапан

3, сжимая пружину 4, а сжатый воздух, поступив в пневмодвигатель 5, приводит во вращение ротор 6. Вращение ротора 6 через планетарный редуктор 8 и его выходной вал 9 передается на ведущую полумуфту 19. При нажатии на деталь осевой ход шпинделя 11 ограничивается через ступенчатые секторные выступы 24 ведомой полумуфты 21 выступами 20 ведущей полумуфты 19, упирающимися в выступы 32 опорного кольца 31. Вращающий момент от ведущей полумуфты 19 через ее выступы

20 передается ведомой полумуфте 21, а затем через тарированную пружину 25, буртик 15— на шпиндель 11 и инструмент 18, который осуществляет затяжку резьбового соединения. Когда сопротивление завинчиванию начнет возрастать и превысит начальный момент закрутки тарированной пружины 25, установленный при сборке ее со шпинделем 11 и ведомой полумуфтой 21, последняя, увеличивая закрутку тарированной пружины 25, начнет проворачиваться относительно шпинделя 11 вместе с опорным кольцом 31 упорного подшипника в направлении завинчивания, при этом секторные ступенчатые выступы 24 ведомой полумуфты 21 поворачиваются в пазах 14 шпинделя 11 и занимают такое положение, при котором прямоугольные выступы 29 пальца 27 сойдут с торцов большей ступени секторных выступов 24 ведомой полумуфты 21, и палец, 27 под действием давления воздуха и пружины 4, передаваемого на его торец стержнем 38, переместится в осевом направлении, сжимая пружину 30 до полного закрытия пневмоклапана 3. При этом из-за прекращения подачи воздуха пневмодвигатель 5 останавливается, что служит сигналом о достижении предельного момента затяжки резьбового соединения.

При снятии инструмента 18 с затянутого резьбового соединения тарированная пружина 25 будет разворачивать относительно друг друга шпиндель 11 и ведомую полумуфту 21 до исходного положения, т. е. до

55 упора секторных ступенчатых выступов 24 последней в боковую поверхность пазов 14 шпинделя 11, а пружина 30, разжимаясь, будет перемещать в осевом направлении палец 27. Если взаимный разворот шпинделя 11 и ведомой полумуфты 21 произойдет до начала осевого перемещения шпинделя 11, как показано на фиг. 7 и 10, то палец 27 через прямоугольные выступы 29 будет повернут ступенчатыми выступами 24 ведомой полумуфты 21 иэ своего исходного относительно шпинделя 1 положения на угол поворота ведомой полумуфты 21 относительно шпинделя 11 из промежуточного до исходного положения. В дальнейшем при осевом перемещении шпинделя 11 в исходное положение палец 27 под действием пружины 30 будет перемещаться в осевом направлении относительно шпинделя 11, скользя прямоугольными выступами 29 по боковым поверхностям большой ступени секторных ступенчатых выступов 24 ведомой полумуфты 21, и упрется в основание пазов

33 упорного кольца 31, а прямоугольные выступы 28 упрутся в боковую поверхность секторных пазов 13 шпинделя 11.

Если же сначала произойдет осевое перемещение шпинделя !1, а затем взаимный разворот шпинделя 11 и ведомой полумуфты 21 в исходное положение, то палец

27, скользя прямоугольными выступами 29 по боковой поверхности секторных пазов 13 шпинделя 11, сместится относительно шпинделя 11 и ведомой полумуфты 21 в осевом направлении до упора в основание пазов

33 упорного кольца 31, образуя зазор вдоль оси между его прямоугольными выступами

29 и торцом секторных ступенчатых выступов 24 ведомой полумуфты 21, как показано на фиг. 2, а затем при взаимном развороте шпинделя 11 и ведомой полумуфты 21 прямоугольные выступы 29 пальца 27 и секторные ступенчатые выступы 24 займут исходное относительно друг друга положение, как показано на фиг. 5 и 8.

В принципе возврат деталей винтоверта в исходное положение может происходить одновременно с различными сдвигами по фазам движении, после чего винтоверт оказывается BHQBb подготовленным к очередному циклу затягивания резьбового соединения.

Пневматический винтоверт, содержащий корпус, расположенные в нем подпружиненный в осевом направлении впускной пневмоклапан, имеющие осевые отверстия пневмодвигатель с редуктором, установленный в осевых отверстиях последних стержень для периодического взаимодействия с впускным пневмоклапаном, установленный с возможностью осевого перемещения шпиндель, имеющий на одном конце инструмент и кине) 588539

24

20

21 матически связанный другим концом через ведомую и ведущие полумуфты с редуктором, и тарированную пружину, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет изменения кинематической связи шпинделя с редуктором и пневмоклапаном, шпиндель выполнен с буртиком в средней части, имеющим диаметрально расположенные радиальные пазы, с центральным глухим отверстием и диаметрально расположенными секторными пазами на торце, ведомая полумуфта установлена на

Шпинделе с возможностью ограниченного

Поворота, подпружинена в осевом и тангенЦиальном направлениях тарированной пружиной и выполнена с продольными пазами

На одном торце, диаметрально расположенНыми радиальными пазами на другом торце и ступенчатыми секторными выступами на

Внутренней поверхности для взаимодействия боковыми поверхностями секторных паЗов шпинделя, ведущая полумуфта выполнена с продольными прямоугольными выступами, ответными продольным пазом ведомой полумуфты, тарированная пружина выполнена с осевыми выступами для взаимодействия с радиальными пазами шпинделя и ведомой полумуфты, а винтоверт снабжен размещенным в центральном глухом отверстии шпинделя подпружиненным в осевом и таигенциальном направлениях для взаимодействия торцом со стержнем пальцем, имеющим диаметрально расположенные две пары прямоугольных выступов для периодического взаимодействия с боковыми поверхностями секторных пазов шпинделя и ступенчатых выступов ведомой полумуфты, и упорным подшипником, включающим охватывающее шпиндель опорное кольцо с радиальными выступами для взаимодействия с продольным пазом ведомой полумуфты и диаметральным пазом на торце, ответным паре прямоугольных выступов пальца, закрепленную в шпинделе втулку с бур о тиком и тела качения, размещенные между торцами опорного кольца и буртика.

158S539

1588539

I 588539

Bud В

21

Составитель Ю. Сергеев

Редактор Ю. Середа Техред А. Кравчук Корректор И. Муска

Заказ 2505 Тираж 669 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям прн ГКНТ СССР

1! 3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4,/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, IOI