Гидравлический позиционный привод
Изобретение может быть использовано в станкостроительной промышленности для остановки и фиксации исполнительных механизмов в заданной координате. Цель изобретения - повышение точности позиционирования и безопасности работы путем регулирования скорости разгона и торможения. Привод содержит насос 1 с регулятором 17 производительности, гидродвигатель 2, кинематически связанный с крановым дросселирующим гидрораспределителем 6, и гидроуправляемый тормоз 8. Точка позиционирования определяется положением гидрораспределителя 6. При подходе к точке позиционирования отключается электрический сигнал от клапана 14, приводящий привод в состояние готовности. При позиционировании сигнал от выходной линии 15 подается в линии 16, 18 управления клапана 11 и насоса 1, что приводит к останову и фиксации выходного звена 7. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1588929 (51)5 F 15 В 11 12
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4494256/31-29 (22) 17. 10.88 (46) 30.08.90. Бюл. № 32 (71) Ростовский-на-Дону институт сельскохозяйственного машиностроения (72) И. В. Богуславский, А. Г. Шуваев, В. С. Сидоренко и А. М. Николенко (53) 62-82 (088.8) (56) А втор с кое с в идет ел ьств о ССС Р № 1280207, кл. F 15 В II/12, 1985. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД (57) Изобретение м. б. использовано в станкостроительной промышленности для остановки и фиксации исполнительных механизмов в заданной координате. Цель изобретения — повышение точности позипио ир:. вания и безопасности работы путем ре,.;.— рования скорости разгона и торможения.
Привод содержит насос 1 с регулятором l7 произьодительности, гидродвигатель 2, кинематически связанный с крановым дросселирующим гидрораспределителем б, и гидроуправляемый тормоз 8. Точка позиционирования определяется положением гидрораспределителя 6. При подходе к точке позиционирования отключается электрический сигнал от клапана 14, приводящий привод в состояние готовности. При позиционировании сигнал от выходной линии.!5 подается в линии 16, 18 управления клапана ll и насоса 1, что приводит к останову и фиксации выходного звена 7. 1 ил.
1588929
Изобретение с) il )с 1 1 ся,. Осла:TH ма()(кностроения, г имен(10 к ги ц)снркводам исполнительных меха»к:.".:св»(а(В(»н, и может быть испальзова((о,;(а (ример, в станкостроительной промышленности для остановки к фиксации исполнител;л (х,еха;!H3MoL» в за данной координате.
Цель изобретения понышенке точности позиционирования и безо(I(c(»ocTH работы путем регулирования с;<()рос: и разгона и I орможения.
На чертеже предс авл<: —;:- принципиаль, ная гидравлическая с) ема устройства.
Гидравлический „:.)зиы(он((ый привод содержит насос 1, гкдродвкгатель 2, подключенный через на(, (влк.сщий гкдрорас- 15 пределитель 3 к ((апо,. oH,!1 сливной линиям 4. 5, крановый д, сселирую.ций гидрораспределитель 6, КННе. àò. » (сскк связанный с выходным звеном гидрсдькгателя 2., и
Ги 1poynpanëHeóûH т(1 (Оз 8, Взаимсдеигтвующий с выходным -(,»(.HO!;(7 код действием пружины 9. Гкдроу.--.,((в.((-(е-мый тормоз 6 включает гидроцилин ;i 19 одностороннего действия и гидроупр:-(вля(:мь(й клапан I I, сообщенный с напорной к сл(((знсй линиями 4, 5 и полостью !2 г-!ðр(;.».(ли.;i;I«i) 10. Входная 25 линия 13 гидрсрас:(ре.: слит:. я о подключена к напорной и сливной. Ини (; 4, 5 через эле лроуправляемый клапа, !4, а егс выходная линия 15 -- к упрзвлк!0();, Й линии 16 клапана 11. Насос OHãá;гз o: H; ельнссти, связ. .;:.— ным с выходной ли(",ей г»дрораспределителя 6 дополнительной IHI:ией 18 с установленным в ней рег, (к)уемым дросселем !9, а гидроуправляемь(й .. Впа(-: !1 — донол(гктельной линией 20, пс, ключ:-иной к сливной линии 21 гидрорасгре,(ели-" ля 3, Кроме тсгс, В ПрИВОд ВКЛЮЧЕН((-,раткь:1(КЛакан 22 К гидроаккумулятор 23.
Гидравлический .Оз(»,,(:.Онный привод работает следу(01l.::м )бра-см.
При подаче э. ек ;1(чес; Ггс сигнала на 4р направляющий гi. .Tpoi".Oïp.-, лк гель 3 разочая жидкость пс í% н..:(лй лч.-(ки 4 поступает в гидродвигатель .. <,.-И(»:.,-бсчей )(<идкс i к из гидродВHãàòe;!,-1 2 ..ущ. тв (ягтся D этом случае через гидрорк; нределк) ель 3 к клапан 5. При отсутсi аик давле(»(,я в линия.< 16 и 18 на клапан 14 Т2!.же пода .тск э, (е(<т,)1»ческий сигнал, а гидр)цилиндр О сдносгорсннего действия, ".Ос,(HHeI;((a„A через гид )оуправляемый кла(;ан с напори(,й линией 4 отжимает пружину 9 (1 от <,K)«аст гкдроуправляемый тормоз 8. <(;,x(:.:.:.)e «»ciio 7 гкдродвигателя 2 и кргно(»ь(Й,(!)0,(ч)лкрук>ц:,HH гидрораспределитель;, il(;. :l l;11(;i вра(цсние в требуемом напряг.ц:111. !. з;1 дх()ДГ к заданной координатс (м 1(се к м г oдк((оборот звена 7 гидродв(1 ьге,.: .l!! Остансва) осуществляетГЯ с;K)i (е.:.i i. ктрическс(о сигнала ol гл 111! "i! !» )I!1 iIi (lрк э Ом переключа(тсн.. " .:i .;(((С."л вра (ценки
ГИДРОД!» И Г;1 l !,, 1 (1 И Г СОВХ(Е(ЦЕ!:HÅ рабочих окон (на чертеже не обозначены) крансвогс дросселирующего гидрораспределителля с, чем обеспечивается подача гидравлического сигнала в линии 15, 16 управления на перемещение гидроуправляемого клапана 11 к дополнительную управляющую линию 18. Рабочая жидкость из полости 12 гкдроцилкндра 10 одностороннего действия через гкд!оуправляемый клапан 11 сливается в бак (на чертеже не обозначен), одновремсчшо рабочая жидкость кз напорной линии 4 через гидроуправляемый клапан 11 поступает в сливную полость гидродвигателя 2. Выравнивание давлений в напорной и сливной полостях (на чертеже не показаны) гидродвигателя 2 с одновременным срабатыванием гкдроуправляемого тормоза 8 под действием пружины 9 приводит к останову Выходного звена 7 в заданной координа re Настройкой регулируемого дросселя 19 обеспечивается необходимое влияние управляющего сигнала на отключение и Включение насоса 1. Обратный клапан 22 и гидроаккумулятор 23 позволяют поддерживать гидроуправляемый клапан 11 и регулятор 7 производительности насоса 1 переменной производительности во включенном состоянии при отключенном насосе I. Последующим отключением электромагнита направляющего п(дрораспределителя 3 устройство подготавливается к осуществлению следую щего цикла, пози:IHoHHpGBBI{HH.
П р имен ение гидро п ри вода предложенной конструкции позволяет повысить точность позиционирования на 15 в 17% и увеличивает безопасность работы устройства.
Фор,кули uàîáðeòåíuÿ
Гидравлический позиционный привод, содержащий насос, гидродвигатель, подклк)ченный через направляющий гидрорас1!p(делитель к на1(iol НОЙ и слиВНОЙ линиям, крановый дросселирующий гидрораспредел ктель, KH(»eMHT HHecKH связанныЙ с ВыхОдным звеном гидродвигателя и гидроуправляемый тормоз, (»ключающий гкдроцилиндр одностороннer о д(йс.гвкя и гидроуправляемый клапан, сс=бщенный с напорной и слив:.0l; лкнкямк и полостью гкдроцилиндра, при это()(Входная линия дросселирующего гидрорас(редели.i åëя подключена к напор110 и и с "I и В нск линиям через элeKTpoyпpaВ ляемык ((;(апа»(, а его выходная линия к управляющей;lèHHè гидроуправляемого клапана, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и безопаснссти работы путем регулирования скорости разгона и торможения, насос снабжен гидроуправляемым регулятором производительности, связанным с выходной лиHией дросселиру ющего гидрораспределител я дс,oaHH- елькой линией с установленным в ней регулируемым дросселем, а гидроупо.1вляемыЙ клапан — дополнительной линией, подключенной к сливной линии направляющегo гкдрораспределителя.
