Устройство для сварки

 

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано в установках для электронно-лучевой сварки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет более гибкого управления разверткой электронного луча. Устройство содержит счетчик адреса, блок памяти, генератор импульсов, два цифроаналоговых преобразователя и два усилителя. В устройство введены три делителя частоты, счетчик времени, элемент ИЛИ, одновибратор, два реверсивных счетчика, формирователь импульсов, регистр, цифроаналоговый преобразователь и привод перемещения изделия. Устройство позволяет осуществлять развертку луча при сварке по любой замкнутой непрерывной траектории, состоящей из отрезков прямых линий, а также производить задержку луча в любой точке траектории. Цифровой принцип построения устройства позволяет получить высокие метрологические характеристики устройства и облегчает программирование траектории. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (gt)5 В 23 К 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4393454/25-27 (22) 21.03.88 (46) 07.09.90.,Бюл. К 33 (72) В.А.Анкудинов, В.Я.Беленький и N.À.Øåïåëåâ (53) 621.791.75(088,8) (56) Ланкин Ю.Н. и др. Управление распределением плотности мощности электронного пучка по его сечению.

Автоматическая сварка, 1985, V- 6, с. 12-15. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано в установках для электронно-лучевой сварки. Цель изобретения— расширение технологических возможностей устройства за счет более гибкого управления разверткой электронИзобретение относится к сварочному производству и может быть использовано в установках для электронно-лучевой и лазерной сварки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет более гибкого управления разверткой электронного луча.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, последовательно соединенные реверсивный счетчик 2, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 3 и усилитель 4, последовательно соединенные реверсивный счетчик 5, ЦАП 6

„„Я0„„1590284 А 1 ного луча. Устройство содержит счетчик адреса, блок памяти, генератор импульсов, два цифроаналоговых преобразователя и два усилителя. В устройство введены три делителя частоты, счетчик времени, элемент ИЛИ, одновибратор, два реверсивных счетчика, формирователь импульсов, регистр,цифроаналоговый преобразователь и привод перемещения изделия. Устройство повзоляет осуществлять развертку луча при сварке по любой замкнутой непрерывной траектории, состоящей из отрезков прямых линий, а также производить задержку луча в любой точке траектории. Цифровой принцип построения устройства позволяет получить высокие метрологические характеристики устройства и облегчает программирование траектории. 1 ил. и усилитель 7, отклоняющую систему 8 электронной пушки, счетчик 9 времени, элемент ИЛИ 10, счетчик i 1 адреса, блок 12 памяти, одновибратор 13, делители 14 — 16 частоты, последовательно. соединенные формироВатель

17 импульсов, регистр t8, ЦАП 19 и привод 20 перемещения изделия вдоль оси X. Выходы усилителей 4 и 7 соединены с отклоняюшей системой 8 электронной пушки. Выход счетчика 9 времени подключен к входу элемента

ИЛИ 10. Генератор t импульсов подключен к счетным входам делителей 14 — 16 частоты. Выход элемента ИЛИ 10 подключен к входу оцновибратора 13. Вы1590284

15 од одновибратора 13 подключен к ходу разрешения предустановки счет-, ика 9 времени. Информационный вход предустановки счетчика 9 времени соединен с третьей группой выходов блока 12 памяти. Выход счетчика 11 адреса соединен с адресным входом блока 12 памяти. Управляющие входы сложения и вычитания и вход сброса реерсивного счетчика 2 и аналогичные ходы второго реверсивного счетчика связаны соответственно с первой и торой группами выходов блока 12 паити. Четвертая и пятая группы выходов блока 12 памяти связаны с входами предустановки делителей 14 и 15 частоты. Информационный вход регистра 18 соединен с выходом реверсивного счетчика 5.

Генератор 1 импульсов вырабатыва т прямоугольные импульсы.

Счетчик 9 временп и счетчик 11 адреса представляют собой двоичные

1 начетчики, причем счетчик 9 времени ймеет информационный вход предустайовки и вход разрешения предустановки.и работает в режиме вычитания ймпульсов. Счет импульсов производится по отрицательному перепаду лоt"è÷åñêoão уровня сигнала (по срезу импульса с целителя 16 частоты).

Предустановка счетчика 9 времени производится по единичному сигналу на входе разрешения предустановки счетчика.

Разрядность счетчика 9 времени определяется числом M разрядов кода интервала времени, формируемым на третьей группе выходов блока 12 памяти. Разрядность счетчика 11 адре<„а определяется числом разрядов адресного входа блока 12 памяти. Елок

12 памяти выполнен как программируемое постоянное запоминающее уст)юйство, работающее в режиме считывания информации. Разрядность слова каждой ячейки блока 12 памяти устройства составляет M+6+K, где 6 разряцов определяют работу реверсив— ных счетчиков 2 и 5, а К разрядов работу делителей 15 и 16 частоты.

Реверсивные с четчики 2 и 5 производят сложение импульсов при сигналах логической единицы на упра.вляющем входе +" и логического нуля на управляющем входе "-" и вычитание импульсов при сигналах логического нуля на управляющем входе "+ и ло20

55 гической единицы на управляющем входе "-". При нулевых сигналах на обоих управляющих входах счетчики 2 и 5 счет импульсов не производят и сохраняют предыдущее состояние. Формирователь 17 импульсов стыка выполнен в виде датчика вторичных электронов с одновибратором.

Привод 20 перемещения изделия вдоль оси Х вЂ” реверсивный постоянного тока с широтно-импульсным управлением по скорости вращения двигателя привода 20, а полярность напряжения определяет направление вращения.

Устройство работает следующим образом.

При включении питания все счетчики устанавливаются в нулевое состояние. При этом на третьей группе выходов блока. 12 памяти формируется

М-разряцный код интервала времени первой ячейки памяти, на первой и второй группе выходов — трехразрядные коды управления работой реверсивных счетчиков 2 и 5, на четвертой и пятой группе выходов — коды коэффициентов деления делителей 14 и 15 частоты.

По импульсу с одновибратора 13 в счетчик 9 времени производится за- пись кода времени, в делители частоты 14 и 15 — кода коэффициента целения. Счетчик 9 времени работает в режиме вычитания, на выхоцах реверсивных счетчиков 2 и 5 формируются цифровые коды, которые преобразуются цифроанологовыми преобразователями 3 и 6 в аналоговые сигналы. Эти сигналы усиливаются усилителями 4 и 7 и.поступают в отклоняющую систему 8 электронной пушки,что обуславливает перемещение электронного луча по закону, определяемому командным словом первой ячейки блока 12 памяти. Когда в процессе вычитания импульсов состояние счетчика 9 времени при отрицательном перепаде сигнала становится равным нулю, на выхоце логического элемента ИЛИ 10 возникает отрицательный перепад сигнала, вызываюший посредством оцновибратора 13 переход счетчика 11 адреса в новое состояние.. При этом на выходах блока 12 памяти формируется следующее командное слово, и н» информационный вход прецустановки счетчика 9 времени с третьей группы выхоцов блока 12 памяти по1590284

Формула ступает M-.ðàçðÿöíûé код интервала времени слецующей ячейки памяти, который записывается в счетчик 9 по

I сигналу оцновибратора 13, и далее происходит формирование другого элемента траектории развертки электронного луча. Таким образом последовательно формируются все элементы траектории развертки луча. После формирования последнего элемента траектории счетчик 11 адреса переходит в нулевое исходное состояние, и весь цикл формирования траектории развертки электронного луча повторяется.

Абсолютные значения геометрических параметров траектории определяются коэффициентами аналого-цифрового преобразования и коэффициентами усиления усилителей, а абсолютное значение времени задержки электронного луча — частотой импульсов с делителя 16 частоты. При пересечении лучом стыка формирователь 17 импульсов. стыка формирует короткий прямоугольный импульс, посредством которого в регистр 18 производится запись текущего кода с реверсивного счетчика 5 (стык расположен вдоль оси У). Этот код характеризует смещение центра траектории колебаний развертки относительно стыка и через ЦАП 19 регулирует направление и скорость привода 20 перемещения изделия относительно оси Х. Таким образом, стык автоматически устанавливается под вертикально расположенный луч.

Устройство. обеспечивает развертку электронного луча при .сварке по любой непрерывной траектории, представляющей совокупность отрезков, а также точную выдержку луча в любой точке траектории. Кроме того, устройство позволяет автоматически вывоцить стык поц луч, что расширяет функциональные возможности при улучшении его метрологических характеристик. и 3 обретения

Устройство цля сварки, содержа5 щее счетчик адреса, выход которого подключен к адресному входу блока памяти, генератор импульсов, первый и второй цифроаналоговые преобразователи, подключенные, соответственно, к входам первого и второго усилителей, при этом выходы усилителей связаны с входами отклоняющей системы электронно-лучевой пушки, о т г. ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет более гибкого управления разверткой электронного луча, в него введены три делителя частоты, счетчик времени, элемент ИЛИ, одновибратор, два реверсивных счетчика, формирователь импульсов, регистр, привод перемещения изделия и третий цифроаналоговый и, образователь, при этом выход генератора импульсов связан с входом трех делителей частоты, выходы первого и второго делителей частоты связаны с разрешающими входами, соответственно первого и второго реверсивных счет30 чиков, выход третьего делителя частоты связан со счетным входом счетчика времени, выход первого реверсивного счетчика связан с входом первого цифроаналогового устройства, выход втоРого РевеРсивного счетчика связан с входом второго цифроаналогового преобразователя и через регистр и третий цифроаналоговый преобразователь — с входом привода пе4р ремещения изделия, пять выходов блока памяти подключены соответственно к входам переэадачи первого и второго целителей частоты, заполняющим входам реверсивных счетчиков и счетчи45 ка времени, выход счетчика времени через элемент ИЛИ и одновибратор связан с установочными входами счетчика вреМени и второго делителя частоты и счетным входом счетчика адре50 са, вход регистра связан с выходом формирователя импульсов, 1590284 .

Составитель В.Покровский

Редактор Л. Зайцева Техред JI. Ñeðä!oíîí à

Подписное Тираж б34

Заказ 2603.ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва! Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательскии комбинат Патент, r, .жгород, у . р !! !!

У л Гага ина 101