Гибкая производственная система

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гибким производственным системам для механической обработки деталей. Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей. Указанная цель достигается тем, что между складом 16 и технологическим оборудованием 1 размещена тележка 10 с захватами 14. Тележка 10 перемещается по балке 9, а транзистора в свою очередь - по направляющим 7 над технологическим оборудованием 1. Захваты 14 тележки 10 взаимодействуют с захватами 19 штабелеров 17 и с пристаночными накопителями 2. Тележка 10 снабжена поворотной платформой 11, в которой выполнен сквозной проем. Захваты 14 с палетами 3 по направляющим 12 проходят через указанный проем. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 23 Q 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

14 !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

f}PH ГКНТ СССР

H ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 46!0214/25-08 (22) 29.11.88 (46) 23.09.90. Бюл. № 35 (71) Одесское специальное конструкторское, бюро специальных станков (72) Е. Г. Молчановский, В. Н. Остреров, Ю. В. Савилов, P. Д. Сойфер, О. Я. Табаченко н Б. А. Тростановскнй (53) 621.791.92 (088.8) ,(56) Иванов А. А. Гибкие производственные системы в приборостроении.— M.: Ма шнностроенне, !988, с. 197, рнс. 125., (54) ГИБКАЯ ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ

СИСТЕМА (57) Изобретение относится к машнностроенйю, в частности к гибким пронзводствен„„30„„1593916 A 1

2 ным системам для механической обработки деталей. Цель изобретения — повышение производительности н расширение технологических возможностей. Указанная цель достигается тем, что между складом 16 и технологическим оборудованием 1 размещена тележка 10 с захватами 14. Тележка 10 перемещается по балке 9, а та в свою очередь — по направляющим 7 над технологическим оборудованием I. Захваты 14 тележки 10 взаимодействуют с захватами 19 штабелеров 17 и с пристаночными накопителямн 2. Тележка !О снабжена .поворотной платформой 11, в которой выполнен сквозной проем. Захваты 14 с палетамн 3 цо направляющим 12 проходят через указанный проем. 2 з.п.ф-лы, 6 нл.

18 П

1593916

Йзобретение относится к машиностроению, в частности к гибким производственным системам для механической обработки деталей.

Цель изобретения — повышение производительности и раси!нрение технологических возможностей.

- На фнг: 1 показана гибкая производственная система (ГПС), поперечный разрез; на фиг. 2 — то же, вид сверху (без верхнего уровня); на фиг. 3 — то же, поперечный разрез (установка палет робокраном в пристаночный накопитель); на фиг. 4 — разрез

А — А на фиг, 1; на фиг. 5 — разрез Б — Б на фнг. 1; на фиг. 6 - — разрез  — В на фиг. 3.

ГПС расположена на трех уровнях: ниж- нем, промежуточном и верхнем. На полу цеха нижнего уровня расположено технологическое оборудование (например, металлорежущие станки, установки ТВЧ, моечные машины, прессы для правки и т. п.), пристаночные накопители 2 с палетами 3 и пристаночные портальные роботы 4 с захватами

5, предназначенные для транспортирования детали 6 из полеты 3 на рабочую позицшо ста нка 1. На промежуточном уровне на направляющих 7, находится робокран 8, состоящий из балки 9, на которой расположена тележка 10. На последней находится поворотная платформа !. Тележка 10 и поворотная платформа 1! выполнены со сквозными проемами Г и Д, внутри кбторьц проходят вертикальные направляющие 12.

На вертикальных направляющих 12 расположены каретки 13 с захватами 14. На верхнем уровне перекрытия 15 располо>кены автоматизированные склады 16, для связи между ними служат поперечные транспортные устройства (не показаны) со штабелерами 17, снабженными каретками 18 с захватами 19. Каждый штабелер 17 расположен между двумя секциями склада 16.

В перекрытии 15 выполнены проемы Е, над которыми имеется свободная зона для манипулирования палетами 3. В ячейках склада !

6 находятся палеты 3 с деталями 6, находящимися в разных стадиях обработки. Все трн уровня ГПС и ее отдельные составляющие компоченты объединены системой управления (не показана), ГПС работает следующим образом.

По команде системы управления штабелер !7 при перемещении каретки 18 вдоль склада 16 с помощью захватов 9 извлекает заданную палету 3 из ячейки склада !6, Каждый штабелер 17 обслуживает секции склада 16 по обе стороны от него Извлеченную палету 3 штабелер 17 перемещает в зону для манипулирования и передает ее на захват 14 робок! ана 8. Каретка 13 перемещается по вертикальным направляющим !

2 вниз через проем Е в перекрытии 15 и проемы Д и Г в поворотной платформе 11 и тележке !0. При положении каретки 13 в пределах промежуточного уровня„ ограниченного нижней поверхностью перекрытия !

5 и поверхностью, определяемой самой высокой точкой оборудования, расположенного на нижнем уровне, балка 9 робокрана 8 перемещается в продольном направлении по направляющим 7, а тележка 10 перемещается по балке 9 в поперечном направлении.

Сочетанием указанных перемещений палета 3 достагляется к пристаночному накопителю 2 заданного системой управления

10 оборудования, например станка !.

В зависимости от расположения оборудования 1 в угловых координатах осуществляется поворот поворотной платформы 11, при этом каретка 13 переме|цается далее по вертикальным направляющим 12 с промежуточного уровня на нижний уровень, а именно к прнстаночному накопителю 2. После чего захват 19 робокрана 8 устанавливает налету 3 в пристаночный накопитель 2.

Захват 5 пристаночного портального рб29,. бота 4 извлекает деталь 6 из палеты 3 и устанавливает ее в рабочую позицию станка

1. После окончания обработки детали 6 зах-. ват 5 устанавливает обработанную деталь 6 в палету 3, находящуюся в пристаиочном накопителе 2. Цикл повторяется до окончания обработки деталей, находящихся в одной палете 3. После чего палета 3 с обработанными деталями 6 посредством захвата 19 робокрана 8 извлекается из пристаночного ,накопителя 2 и транспортируется вверх на промежуточный уровень и доставляется к другому виду оборудования 1 или через проем в перекрытии передается на верхний уровень, где посредством штабелера 17 .устанавливается в заданную ячейку скла.да 16.

Последовательность работы составляющих компонентов предлагаемой ГПС может быть различной, так как робокран 8, программа которого задается системой управления, обслуживает несколько единиц технологического оборудорания.

Формула изобретения

1. Гибкая производственная система, содержащая размещенное в двух уровнях технологическое оборудование с пристаночными накопителями и склад для деталей, выполненный в виде многоярусных стелла-. жей, штабелеры с захватами, транспортное средство для передачи налет с деталями, между технологическим оборудованием и

5п складом сквозь проемы в перекрытии, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повьппения производительности, транспортное средство для передачи палет с деталями выполнено в виде тележки с захватами, установлен55 ными с возможностью перемещения по вертикальным направляющим тележки и взаимодействия с пристаночными накопителями и с захватами штабелеров, при этом тележка

Ю 17 g

Фиг. Z размещена с возможностью перемещения по балке, установленной,в свою очередь, с возможностью перемещения по направляющим, закрепленным между технологическим оборудованием и складом.

2. Система по п. I. отличающаяся тем, что тележка снабжена поворотной платформой и выполнена со сквозным проемом, вертикальные направляющие закреплены на внутренней поверхно< ти поворотной платформы, а захваты размещены с возможностью перемещения по вертикальным направляк>щим через упомянутый проем.

3. Система по и. 1, отличак щаясн тем, что склад размещен над технологическим оборудованием. а

4

° е

Ф °

Ь 0 б

Ф е е Э

О э е

° е

Ф

°

Ф э

9 Ф 4 у Ь y ° Ь Ф у Ф Ь ° Р °

O Ь °

0 0 и b g Ь ° 4 е + 4 0 Ь д

O O

° е 4

Ф

Ф

Ф е о

О.

0 у

Ф

°

°

° б ° P Ю Э Э ° ° ° °!

593916

0 44 44 04 000 00 0 0 O OOOO OOo0O

0 O g 0 0 0 0 0 а 4 р О О О О Р О О р

O О Э O

7g 77

Фиг.5 2

13

Составитель Л. Медведев

Редактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор М. Максмммгмннен

Заказ 2799 Тираж 673 Подписное

Вг1 ИИГ1И Государственного комитета но изобретениям. и открытиям прм ГКИТ (ХСР

1 l 3035, Москва, )K — 35, Рву шская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагпрпмп, l0l