Устройство для автоматического регулирования температуры индукционной нагревательной установки

 

Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - повышение качества нагрева за счет контроля работы датчиков температуры. Введением блоков контроля 7, времени 13, реле 16, триггера 15, сброса 14 и временной задержки 17, а также задатчиков времени 11 и приращения температуры 12 достигается регулирование нагрева изделий с учетом и контролем состояния контакта датчиков температуры с заготовкой. 5 з.п.ф-лы, 8 ил.

СОЧВ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 Н 05 В 6/06

ГОСУДАРСТВЕ ННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 759036 (21) 4469453/24-07 (22) 29.07,88 (46) 23.09,90. Бюл. N 35 (71), Куйбышевский политехнический инстигуг им,В.В,Куйбышева (72) Н,И.Малешкин, О.B.Êaðàòóíîâ, Э,Я,Рапопорт и В.В.Руднев (53) 621,365.52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 759036, кл. Н 05 В 6/06, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ИН Ы, 1594709 А2

ДУКЦИОННОЙ НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения — повышение качесгеа нагрева путем контроля работы датчиков температуры. Введением блоков контроля 7, времени 13, реле 16, триггера

15, сброса 14 и временной задержки 17, а также задатчиков времени 11 и приращения температуры 12 достигается регулирование нагрева изделий с учетом и контролем состояния контакта датчиков температуры с заготовкой. 5 з.п,ф-лы, 8 ил.

1594709

Изобретение относится к индукционному нагреву, может быть применено в металлургии, машиностроении и других областях техники и являе вся усовершенствованием ус rooЙства по «!ь3т св, N /:9036 °

1зель изобретения — повышение качества и вгрева .Путем конт130ля работы датчиков

g емпературы, Нв фиг. 1 иэобра>кена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — блок-схема блока времени, на фиг. 3 временная д..1а рамма последовательности срабатыван:.:я элементов блока времени; на фи, 4—

1;ло, -схема блока реле; на фиг, 5 — времен:;я диаграмма последовательносги срабагь;вания элементов блока реле; на флг. 6— блок-схема блока контроля; на фиг.7 и 8— сиотватстве но схемы блока сброса и блока

Tриггера.

Нагревательные загсl овки размещак33с;". в многосекционном индукционном нагревателе 1. Датчлки 2 и 3 температуры по слщине заготовки, например, термопары соответственно для измерения температуры сзерхности и центра торца нагреваемой заготовки располагаются на выходе нагревателя 1. Число дат иков температуры ровнo заранее заданному числу интервалов управленля, например два — вкльочить-выкл1ачить, Задание конечной температуры л точности нагрева осуществ", I oT с помощью блока 4 задания.

Выход каждого датчика?(3) температуры подключен к входам слака 4 задания. первым входам соответствующего нелинейного элемента 5(6) с параболическл ли стати гвскими характеристиками и соответcTBBHl- K третьему и четвертому входам блока 7 контроля. Вторые входы нелинейных элементов 5 и 6 coBäèíBI1ы с cooTâåTñòвуfoщими выходаM1 блока 4 задания.

Выходы нелинейных элементов 5 и 6 последовательно через сумматор 8 соединены с .;ходом -елейного элемента. Выход рзлелного злеме ITB 9 соедлнен с входом силового двухпозиционного регулятора 10 мощности (например, тиристорные кл;очи)

С помощью задатчикoD 11 и 12 задаются соответственно время и приращение гемпературы На выходе задатчика 11 времени, информация фoрмируетсл в двоичном KoäB, а на выходе задатчика 12 приращения темгьературы — в аналоговой форме.

Выход зада-; ика 11 времени соединен с г;ервым входом блока 13 времени, второй и третий входы котсрого соедине:bl сооТ

l3BTcTBBHH0 c BTopblM выходoM блока 14 сброся и выходом блока 15 триггера. Выход

О IoKci 13 Времени сседи -IBH с flBpвым входом блока 16 реге, второй вход котириIG соединен с первым выходом блока 14 сброса. Первый и второй выходы блока 16 реле соединены соответственно с первым и вторым входами блока 7 контроля, Пятый вход

5 блока 7 контроля соединен с выходом эадатчика 12 приращения температуры. Первый выход блока 7 контроля соединен с третьим дополнительным входом силового регулятора 10 мощности. С первого выхода

10 силового регулятора 10 мощности, т.е. с выхода тиристоров, напряжение подается на зажимы секций индуктора, а второй выход силового регулятсра 10 мощности, т.е. выход блока управления тиристорами, соеди15 нен с входами блока 14 сброса и блока 17 временной задержки. Выход блока 17 временной задержки соединен с третьим входом блока 15 триггера, первый и второй входы которого соединены с вторыми выхо20 дами соответственно блоков контроля 7 и сброса 14. Г1е1звыл вход силового регулятора 10 мощности соединен с датчиком 2 температурь, поверхности через релейный элемент 18 ограничения максимальной тем25 пературы.

Нелинейные элементы 5 и 6 и сумматор

8 образую.. блок 19 управления, а задатчики конечной гемпературы и точности нагрева

4, времени 11 и приращения температуры

30 12 образуют блок 20 задания.

Блок 13 времени (фиг,2) содержит генератор 2, :импульсов, двоичный счетчик 22, элемент 23 временной задержки, элемент

24 сравнения, логические элементы И 25, 35 И вЂ” НЕ 26. Для согласованной работы блоков и задатчика 11 времени выходная частота импульсов генератора 21 импульсов должна быть равна f=1 /с.

На выходе блока 24 сравнения форми40 руется следующая информация:

"0", если А31 > А22;

"1", если А11 Ар, где А — сигнал с соответствуюьцего элемента или блока, 45 Выход генератора 21 импульсов соединен с первым входом двоичного счетчика 22, выход которого связан с первым входом элемента 24 сравнения. Второй вход элемента 24 сравнения является первым вхо50 дом блока 13 времени, Выход элемента 24 сравнения является выходом блок 13 времени и одновременно соединен с входом элемента 23 временной задержки, его выход через последовательно соединенные

55 второй вход логического элемента И вЂ” НЕ 26, первыи вход элемента И 25 соединен с вторым входом двоичного счетчика 22. Второй вход элемента И 25 и вход генератора 21

vI:-пульсов, первый вход элемента И-НЕ 26

1594709

20

35

55 являются соответственно вторым и третьим входами блока 13 времени.

Блок 16 реле содержит два реле 27 и 28, логические элементы И-НЕ 29, И 30, ИЛИ 31 и элемент 32 временной задержки 32. Назначение элемента 32 временной задержки— задерживать информацию на выходе после окончания поступления сигнала на включение.

Первый вход блока 16 реле соединен с входом первого реле 27, логического элемента И вЂ” НЕ 29 и элемента 32 временной задержки. Выходы элемента И вЂ” НЕ 29 и элемента 32 соединены соответственно с первым и вторым входами элемента И 30, выход которого через первый вход элемента ИЛИ 31 соединен с входом второго реле 28. Второй вход элемента ИЛИ 31 является вторым входом блока 16 реле. Выходами блока 16 реле являются замыкающие контакты первого 27 и второго 28 реле. которые установлены в блоке 7 контроля.

Блок 7 контроля содержит два сумматора 33.и 34, два реле 35 и 36. два элемента

ПАМЯТЬ 37 и 38, два датчика 39 и 40 наличия контакта (например, конечные выключатели, установленные соответственно на каждом датчике 2(3) изменения температуры), реле 41 и три логических элемента

И 42-44.

Третий вход блока 7 контроля является первым входом первого сумматора 33 и через последовательно соединенные замыкающий контакт 28.1 второго реле 28 блока 16 реле, первый элемент ПАМЯТЬ 37 и замыкающий контакт 27,1 первого реле 27 блока 16 реле соединен с вторым входом первого сумматора 33. Выход первого сумматора 33 соединен через первое реле 35 с первыми входами первого 42 и третьего 44 элементов

И соответственно. Выход первого датчика

39 наличия контакта.— датчика 2 измерения температуры — соединен с вторым входом первого элемента И 42.

Четвертый вход блока 7 контроля является первым входом второго сумматора 34 и через последовательно соединенные замыкающий контакт 28.1 второго реле 28, блока 16 реле, второй элемент 38 ПАМЯТЬ, замыкающие контакты первого реле 27.1, блока 16 и контакт 41.1 с вторым входом второго сумматора 34.

Выход второго сумматора 34 соединен через второе реле 36 с первым входом второго элемента И 43 и с вторым входом третьего элемента И 44.

Выход второго датчика 40 наличия контакта — датчика 3 измерения температуры— соединен с вторым входом второго элемента И 43 и реле 41. Выход второго элемента

И 43 соединен с третьим входом первого элемента И 42, Пятым входом блока 7 контроля служат третьи входы первого 33 и второго 34 сумматоров. Выход первого 42 и третьего 44 элементов И являются соответственно первым и вторым выходами блока 7 контроля.

Сумматоры 33 и 34 осуществляют алгебраическое суммирование входных сигналом, т.е. Т вЂ” Тн1 = ЛТзад. где ЛТзад — заданное приращение температуры с задатчика 12; Ткi, Тн — конечная и начальная температуры, измеряемые датчиком температуры (для блока 33 суммирования датчик 2 температуры поверхности, для блока 34 суммирования датчик 3 температуры центра, соответственно окончания и начала i-го промежутка времени Лt, длительность которого определяется задатчиком 11 времени. Если на выходе сумматоров 33 и 34 информация больше или равна

О, т.е. действительное приращение температуры на i-м промежутке времени равно или больше заданного (контакт между датчиками температуры и поверхностно существует), то на выходе соответствующих реле

35 и 36 формируется логическая "1". а если меньше — логический "0".

Замыкающий контакт 41.1 реле 41 замыкается после поступления сигнала на включение с некоторой временной задержкой тзад 4> = (1;1 — 1,2) 5 t, так как в первый промежуток времени температура центра заготовки возрастает нетак интенсивно, как температура поверхности.

Блок 14 сброса содержит блок 45 формирования импульсов, логические элементы ИЛИ 46 и И-НЕ 47 и кнопку 48 сброса в нулевое состояние.

Вход блока 14 сброса является входом блока 45 формирования импульса, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ 46. Первый вход элемента ИЛИ 46 соединен с выходом кнопки 48 сброса, Выход элемента ИЛИ 46 является первым выходом блока 14 сброса и, кроме того, соединен с входом элемента И вЂ” НЕ 47, выход которого является вторым выходом блока 14 сброса, Блок 15 триггера содержит два логических элемента И вЂ” НЕ 49 и 50, триггер 51 и логический элемент И 52. Вход первого элемента И-НЕ 49 является входом блока 15 триггера, Первый и второй входы второго элемента И вЂ” НЕ 50 соединены соответственно с инверсным выходом триггера 51 и выходом первого элемента И вЂ” НЕ 49. Выход второго элемента И вЂ” НЕ 50 соединен со счетным входом триггера 51, R-вход которого явля1594709

20 ется вторым входом блока 15 триггера, Первый и второй входы элемента И 52 соединены соответственно с инверсным выходом триггера 51 и третьим входом блока 15 триггера. Выход элемента И 52 является выходом блока 15 триггера.

Устройство работает следующим образом, В случае двухинтервального управления используются датчики измерения температур в двух точках по толщине заготовки: например в центре Тц — датчик 3 измерения температуры, а на поверхности Тп — датчик

2 измерения температуры. Система управления обеспечивает режим нагрева в два интервала, На первом интервале управления т1 к зажимам индуктора подключается напряжение, а на втором t2 отключается.

При этом время нагрева т,, т.е, длительность интервалов нагрева и выравнивания темпеРатУРы, обеспечивает в конЦе пРоЦесса 1н =

=t1 + t2 следующие температурные распределения:

Тмин = Тп=Тц=Тзад 8 Тмакс=Тзад + E где Тмин и Тмакс соответственно минимальная и максимальная температуры слитка;

Т„д, E — соответственно температура и точность нагрева, которые задаются с помощью задатчика 4.

Длительность первого интервала управления t1 и увеличение средней темпера гуры заготовки д Т определяются экспериментально или по методике. Затем рассчитанные параметры разбиваются на равньге промежутки, например разбивая длительность первого интервала управления t1 íà и участков, т,е. с Лt=t1/n, аналитически определяют увеличение температуры Л Т, или, разбивая увеличение средней температуры дТ íà m участков, т.е. Л Т= дТ/m, аналитически определяют промежуток времени Л t.

Как показал опыт опытно-промышленной эксплуатации Л Т= (10-12) С, à / ;< рассчитывают, например, для индукционного нагревателя ИН вЂ” 800, диапазон изменения составляет Ь t = 50 — 400 с.

Рассчитанные параметры Л t и Л Т в предлагаемом устройстве задаются с помощью соответственно задатчика 11 времени и. задатчика 12. приращения температуры. Если датчики 2 и 3 измерения температуры подняты, т.е. происходит процесс выгрузки или загрузки заготовок, на выходе датчиков 39 и 40 контакта блока 7 контроля формируются логические "0", которые через элемент 42 поступают на третий вход силового регулятора 10 и запрещают включение напряжения на индуктор 1, 25

С помощью кнопки 48 сброса блока 14 сброса формируется логическая."1", которая сбрасывает в нулевое состояние двоичный счетчик 22 блока 13 времени, триггер

51 и через элемент И 31 подключает второе реле.28 блока 16 реле, замыкая на время длительности импульса контакты в цепи блока 7 контроля.

Если перемещение заготовок по индуктору закончено, датчики 2 и 3 измерения температуры опускаются и входят в контакт с торцом выходной заготовки, на выходе датчиков 39 и 40 контакта формируются логические "1". На выходе реле 35 и 36 также формируются логические "1", так как T>—

Л ТЗад > 0; А(33,34)вх!! = О, где Тт — текущее значение температуры заготовки, поступающей на первые входы сумматоров 33 и 34.

С первого выхода блока 7 контроля, т.е. с выхода элемента И вЂ” НЕ 42, формируется логическая "1"., которая. поступая на третий вход силового регулятора 10 мощности, разрешает включение напряжения на индуктор 1. Так как температура заготовки не равна заданным параметрам и не достигает ма кси мал ь но допустимого значения, т.е. ТФ

+ Тзад — е и Т < "„ „"„,, на выходах блока 19 управления и блока 18 ограничения формируются логические "1", которые, поступая на второй и первый входы силового регулятора

10, разрешают включение напряжения на индуктор 1, На основании этих сигналов на выходе блока управления тиристорами — силового регулятора 10 формируется разрешающий сигнал, который подает напряжение на индуктор через тиристорные ключи, Кроме того, через второй выход силового регулятора

10 разрешающий сигнал поступает на вход блока 14 сброса и блока 17 временной задержки. На выходе блока 45 формирования импульсов блока 14 сброса формируется импульс, который через элемент ИЛИ 46 сбрасывает в нулевое состояние триггер 51 блока 15 триггера, двоичный счетчик 22 блока 13 времени и через первый выход подключает второе реле 28 блока 16 реле.

Второе реле 28 блока реле замыкает свои контакты в цепи элементов ПАМЯТЬ 37 и 38 блока 7 контроля, на вход которых поступает температура слитка на момент подачи напряжения на индуктор 1. По окончании длительности импульса от блока 45 второе реле 28 блока 16 реле отключается и темперагура центра и поверхности слитка на момент отключения запоминается элементами

37 и 38.

Время задержки сигнала блока 17 временной задержки выбирается равным дли1594709

10

20

30

40

50

55 тельности импульса, сформированного блоком 45 формирователя импульса блока 14 сброса. По окончании сброса в нулевое со-, стояние элементов ПАМЯТЬ устройства и подготовки к работе блоков на выходе блока

17 временной задержки формируется логическая "1", которая, поступая на второй вход элемента 52 блока 15 триггера, формирует логическую "1" для запуска генератора 21 импульсов блока 13 времени и разрешает его работу, Импульсы с генератора 21 импульсов поступают на вход двоичного счетчика 22. в это время температура заготовки увеличивается. Как только информация на выходе двоичного счетчика 22 будет равна информации, поступаемой с датчика 11 задания времени, т.е. Л t, на выходе элемента 24 сравнения сформируется логическая "1", которая поступит на вход элемента 23 временной задержки и на выход блока 13 времени (фиг.3), С выхода блока 13 времени логическая

"1" поступает на входы первого реле 27 блока 16 реле, элемента И вЂ” Н Е 29 и элемента 32 временной задержки, Контакты первого реле 28 блэка 16 реле замыкаются в цепи блока 7 контроля. При этом информация с выхода первого, элемента ПАМЯТЬ 37 поступает на второй вход первого сумматора 33.

Если Тк — T« — AT> д О. то через первое реле 35 формируется сигнал, который разрешает дальнейшую работу устройства. т.е. существует надежный контакт датчика температуры с поверхностью

Если Тк> T t ЛТздд< О, то на выходе реле 35 формируется логический "0", который отключает напряжение от индуктора 1 через первый элемент И 42 и силовой регулятор 10 мощности и через второй выход блока 7 контроля (выход третьего элемента

И 44), поступая на первый вход блока 15 триггера, переключает триггер 51 в единичное состояние, С инверсного выхода триггера 51 формируется логический "О", который через элемент 52, поступая на третий вход блока 13 времени отключает генератор 21 импульсов и блокирует сброс двоичного счетчика 22 в нулевое состояние от элемента 23 временной задержки через блок элементов И-НЕ 26..На выходе элемента 24 сравнения остается логическая "1", которая подключает выход элемента ПАМЯТЬ 37 к второму входу сумматора 33, и как только будет осмотрено место контакта термопары с поверхностью заготовки и обеспечен надлежащий контакт, нажимается кнопка 48 сброса блока 14. сброса и работа устройства повторяется, как при первоначальном запуске.

Если нагрев разрешен, то через выдержку времени элемента 23 временной задержки блока 13 времени формируется логическая "1", которая через последовательно соединенные элементы И вЂ” НЕ 26 и

И 25 сбрасывает в нулевое состояние двоичный счетчик 22. На выходе элемента 24 сравнения формируется логический "О", который отключает первое реле 27 и включает второе реле 28. По окончании времени задержки на отключение сигнала в элементе

32 временной задержки (на вход элементов

ПАМЯТЬ 37 и 38 в это время поступает информация о температуре заготовки, т.е, T

На втором промежутке времени температура заготовки увеличивается, через(0,10,2) At реле 41 блока 7 контроля замыкает контакты в цепи элемент ПАМЯТЬ 38 — сумматор 34. По окончании второго промежутка времени A t состояние двоичного счетчика

22 блока 13 времени будет равно выходной информации с задатчика 11, на выходе элемента 24 сравнения сформируется логическая "1" и работа устройства повторится за исключением работы блока 7 контроля. Блок

7 контроля на втором и последующих про- межутках времени осуществляет контроль приращения температуры не только от задатчика 2 измерения температуры поверхности, но и от датчика 3 измерения температуры центра. Работа элементов 38 и

34 и реле 36 аналогична работе элементов

37,33 и 35 на первом промежутке времени.

Если приращение температуры в течение второго промежутка времени больше или равно заданному — ЛТ, то на выходе реле 35 и 36 формируются логические "1", которые разрешают нагрев иэделия через первый 42 и второй 44 элементы И. Если хотя бы на одном из датчиков 2 и 3 температуры не будет обеспечиваться контакт с поверхностью заготовки, то соответственно для данного датчика температуры приращение температуры будет меньше заданного значения, на выходе сумматора 33 или 34 сформируется отрицательный сигнал, который сформирует на выходе реле 35 или 36 логический "0" и соответственно на выходах элементов 42 и 44 — логический "О", который отключит нагрев. Дальнейший нагрев может быть проведен только при ликвидации при1594709

20

40

55 чины нарушения контакта датчика температуры с поверхностью, Если после каждого промежутка времени Л t будет обеспечиваться заданное приращение температуры, то при достижении максимально допустимой температуры поверхности на выходе релейного элемента

18 ограничения сформируется логический

"О". который отключит нагрев до момента выхода температуры поверхности иэ эоны нечувствительности релейного элемента 18.

Кроме того, на выходе блока управления тиристорными ключами регулятора 10 мощности сформированный логический "0" поступает на вход блока 14 сброса и блока

17 временной задержки. На выходе злемен-га И 52 формируется логический "О", который запрещает работу генератора 21 импульсов блока 13 времени.

Как только температура поверхности станет меньше, чем Т„"„ „-; (17 — 20) С, . на выходе релейного элемента 18 ограничения сформируется разрешающий сигнал на включение нагрева. На выходе блока управления тиристорными ключами сформируется логическая "1", которая поступит на вход блока 14 сброса и блока 17 временной задержки и далее блоки устройства будут работать как и при первоначальном включении.

Как только температура достигнет требуемого распределения, устройство обеспечит переход с первого интервала управления на второй при определенных значениях температуры поверхности Т, и

Тц. Всему множеству начальных состояний отвечает в плокости Тп и Тц семейство кривых температур переключения мощности (линия переключения), каждая из которых описывается уравнением F(Tr. Тц)=0. причем с достаточной степенью точности функция Г(Тл,Тц) определяется суммой квадратичных зависимостей от каждой из температур Тп и Тц и может быть представлена в следующем виде:

F (Тц, Ту) = ао, a1. Tn+ а2 Т + Ьо + Ь1 .Тц+ г

+ЬгТц, где ао,а1,а2,bo.b1,b2 — рассчетные коэффициенты.

Квадратичные функции

Е1(Тп)= ао +а1 Тл+ аг Тп

2.

Рг(тц) = Ьо+ Ь1 Тц+ Ь2 Тц

1 воспроизводятся линейными элементами 5 и б с параболическими статистическими характеристиками, а значению F(Tn,Тц), равному сумме Е1(Тл) + F2 (Тц), соответствует выходной сигнал сумматора 8, Как только температура выходной заготовки будет удовлетворять требуемым параметрам, на выходе блока 9 релейного элемента сформируется логический "О", который отключит напряжение на индукторе1, Датчики 2 и 3 температуры отодвигаются от торца выходной заготовки, на выходе датчиков 39 и 40 контакта блока 7 контроля формируются логические "О", которые запрещают работу устройства и разрешают загрузку-выгрузку изделий. Далее работа устройства повторяется, Изобретение позволяет полностью автоматизировать контроль за нагревом изделий в индукционном нагревателе многосекционного исполнения, способствует повышению производительности и снижению расхода электроэнергии и капитальных затрат на ремонт электрооборудования печи.

Формула изобретения

1, Устройство для автоматического регулирования температуры индукционной нагревательной установки по авт.св. hb 759036, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества нагрева путем контроля работы датчиков температуры; оно дополнительно снабжено задатчиками времени и приращения температуры и блоками реле, времени, контроля, триггера, сброса и временной задержки, первый вход блока времени соединен с задатчиком времени, второй вход- с вторым выходом блока сброса, третий вход — с выходом блока триггера, а выход — с первым входом блока реле, связанного вторым входом с первым выходом блока сброса, а первым и вторым выходами — соответственно с первым и вторым входами блока контроля, к третьему и четвертому входам которого подключены выходы датчиков температуры по толщине заготовки, к пятому его входу — выход задатчика приращения температуры, второй выход блока контроля соединен с первым входом блока триггера, второй вход которого связан с вторым выходом блока сброса, а первый выход блока контроля подключен к третьему входу силового двухпозиционного регулятора мощности, второй выход которого соединен с входом блока сброса непосредственно, а с третьим входом блока триггера — через блок временной задержки.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок времени содержит генератор импульсов, двоичный счетчик, элемент временой задержки, логические элементы

И вЂ” НЕ и И и элемент сравнения, выход генератора импульсов соединен с первым входом счетчика, выход которого подключен к первому входу элемента сравнения, выход которого через элемент временной задержки соединен с первым входом логического

1594709

14 элемента И-НЕ; связанного вторым входом с входом генератора импульсов, а выходом— с первым входом логического элемента И, выход которого соединен с вторым входом счетчика, причем первым входом блока времени служит второй вход элемента сравнения, вторым — второй вход логического элемента И, третьим — вход генератора импульсов. а выходом — выход элемента сравнения.

3, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е,с я тем, что блок реле содержит два реле, логические элементы ИЛИ, И, И-НЕ и элемент временной задержки, управляющий вход первого реле соединен через логический элемент И вЂ” НЕ с первым входом. а через элемент временной задержки — c вторым входом логического элемента И, выход которого подключен к первому входу логического элемента ИЛИ, связанного выходом с управляющим входом второго реле. причем первым входом блока реле служит управляющий вход первого реле, вторым входом — второй вход логического элемента

ИЛИ, а выходом — замыкающие контакты обоих реле, 4. Устройство по п,1, о тл и ч а ю ще ес я тем, что блок контроля содержит два сумматора, три реле, три логических элемента И., два элемента ПАМЯТЬ и два датчика наличия контакта, первый вход первого сумматора подключен к второму его же входу через последовательно соединенные замыкающие контакты обоих реле блока реле и первый элемент ПАМЯТЬ, первый вход второго сумматора подключен к второму его же входу через последовательно соединенные замыкающие контакты обоих реле блока реле, второй элемент ПАМЯТЬ и замыкающий контакт третьего реле блока контроля, выход первого сумматора через первое реле блока контроля соединен с первыми входами первого и третьего логических элементов И, выход второго сумматора через. второе реле блока контроля соединен с первым входом второго логического элемента И и вторым входом третьего логического элемента И, к второму входу первого логического элемента И подключен выход первого датчика наличия контакта, а к вто5 рому входу второго логического элемента И вЂ” выход второго датчика наличия контакта и третье реле блока контроля, выход второго логического элемента И соединен с третьим входом первого логического элемента И, 10 причем первым и вторым входами блока контроля служат замыкающие контакты первого и второго реле блока реле, трегьим и четвертым входами — первые входы соответственно первого и второго сумматоров, 15 пятым входом — объединенные третьи входы обоих сумматоров, первым выходом — выход первого логического элемента И, а вторым выходом — выход третьего логического элемента И.

20 5. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок сброса содержит логический элемент ИЛИ, первый вход которого соединен с кнопкой сброса в нулевое состояние, второй вход — с выходом блока форми25 рования импульсов, а выход — с входом логического элемента И вЂ” НЕ, причем входом блока сброса служит вход блока формирования импульсов, первым вых(щом — выход логического элемента ИЛИ, а вторым выхо30 дом — выход логического элемента И вЂ” НЕ.

6. Устройство по п.1. о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок триггера содержит триггер, счетный вход которого соединен с выходом

35 первого логического элемента И-НЕ, а инверсный выход триггера подключен к первому входу логического элемента И и первому входу второго логического элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом

40 первого логического элемента И вЂ” НЕ, причем первым входом блока триггера служат объединенные входы первого логического элемента И вЂ” НЕ, вторым входом — R-вход триггера, а третьим входом — второй вход

45 логического элемента И, а выходом — выход логического элемента И.

1594709

Allf+oppctg

1594709

ИЩюРиация ио И<оде

27 выходы

Х Вход

Фиг. 7 Аг8

Составитель О.Турпак

Редактор А.Козориз Техред M.Моргентал Корректор Т.Палий

Заказ 2839 Тираж 682 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101